Ascenseur aquatique

Duffourd Aymeric Krieger YannSiebert Marc Holveck Felix

Photo du systeme

Présentation de la problématique

Thème : Aide à la personne Aide au transfert

Problématique : Comment transférer un handicapé depuis le bord de la piscine dans le bassin ?

Solution proposée : Ascenseur aquatique utilisant un vérin électrique pour monter ou descendre la personne

Cahier des charges

Support de fixation imposé par l’équipe enseignanteNature de la production attendue : Maquette et modélisation

numérique.

Organisation de la présentationI – Présentation du Projet (1 à 6)

II – Recherche de solutions et modélisations 3 D

III – Etudes et calculs mécanique

IV – Programmation et électronique du système

V – Conclusion

Interaction avec l’environnement

ActigrammeEnergie électrique

Consignes de l’utilisateur

Ascenseur aquatique

Transférer la personne handicapée dans le

bassin

Personne au bord de la piscine

Personne dans la piscine

FAST

Position du vérinOrdre exécuterÉtat du système

Chaine d'information

Acquiérir Traiter Communiquer

Télécommande + Module Infrarouge ;

Potentiomètre du vérin;Bouton du PicBasic

PicBAsic 3B Écran LCD 2 ligne+ Buzzer

Ordres : monter/ descendre/ Stop

Position du vérinBouton appuyer

Ordre de tension pour le MD22

Vair chaine d'énergie

Chaine d'énergie

Alimenter Distribuer Convertire Adapter

Alimentation réglablebatterie

PicBasicHacheur MD22 Moteur CC 0V-12V Vérin

Réseau éléctrique EDF 230V - 50Hz

Courent continue 0V / +12V

Courent continue -12V / +12V

Energie mécanique de translation

Energie mécanique de rotation

Depuis la chaine d'information

Solutions non retenuesSolution utilisant un système roue-crémaillère . Crémaillère non adaptée au milieu aquatique , coût, 2 moteurs , difficultées de réalisation

Solution utlisant un système de crémaillère et un système de poulie .2 moteurs , charge importante pour le support en fin de course (risque de basculement )

Modélisation de la solution finaleCette modélisation represente notre solution retenu , utilisant un verin electrique .

Cette modelisation a été celle utilisé pour les calculs mécanique .

La modélisation a été faite pour qu’il n’y ai qu’un plan ce qui simplifia les calculs .

La modélisation n’a pas pu etre reproduite a l’exactitude de par le fait qu’en realité il est difficile de reproduire l’orthogonalitée des axe des bielles et de la chape .

Pourquoi avoir garder la solution utilisant le verin electrique ?

- 1 seul moteur donc coût moins elevé et moins de cables

-Les systemes roue/crémaillère ne sont pas adaptés

Utilités de la modélisation -Approche théorique et abstraite de la

réalisation permettant toute modifications possible

-Plan de la réalisation précis (mesures ,dimensions)

-Aide au choix des materiaux (par l’etude mécanique)

-Calculs a partir du logiciels

III Calculs et études mécaniques

1 Calcul Meca3Da. Vérin

b. Bielles2 Choix du matériaux

a .Plexiglasb. Bois

1.Calcul meca3D

Temps(s)

0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000

Nor

me(

N)

(x 1

0e+2

)

1.90

0 2.

000

2.10

0

Assemblage6 [Etude 29/03/2011 11:35:24]

Effort Verin inconnu4 sur bielle inferieur<1>

* GraphManager (c) Atemi, 2000-2010 * Document créé le 21/04/2011 à 15:36:28 *

Caractéristiques du vérin :500 N de poussée max

Résultats obtenus :Norme maximum : 215 N

La puissance nécessaire est inferieur a la poussée du vérin .

Calcul de la puissance du vérin

b. bielles

215 N 40 N 40 N

2 . Choix des matériauxCalcul Simulation Xpress : -Permettre de connaitre les endroits qui

risquent de casser au cours du mouvement-Etudier la déformation de l’objet-Etudier la limite élastique

A .Plexiglass Limite élastique du pexiglass : 80 000 000 N/m²

Limite maximum calculée : 8 000 000

> Respect de la contrainte , le plexiglas peut être utiliser pour les bielles

Désavantages du Plexiglas :Déformation due a des constraintes

incalculable sur meca 3D et SimutationXpressDificulté a usiner le plexiglass

B BoisEtude a faire

Pourquoi une liaison sans-fil ?

Infra-RougeStandart

Wi-fi ou fréquence dédié (2,4 Ghz)Joystique

Technologie Bluetooth Infrarouge

Ultra compact

Connaitre la position du siège.

Programme

Commande du moteur – programme -

info :' définir le mode de fonctionnementgosub I2C_START ' lance un start sur le bus I2Cshiftout scl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0shiftout scl,sda,2,&h0 ' sélectionne le registre du modeshiftout scl,sda,2,1' envoi la valeur du mode

' définir l'accélération dans le registre correspondant du MD22gosub I2C_STARTshiftout scl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0shiftout scl,sda,2,&h3 'sélectionne le registre d'accélérationshiftout scl,sda,2,acceleration ' envoi la valeur d'accélération correspondante

' définir la vitessegosub I2C_STARTshiftout scl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0shiftout scl,sda,2,&h1 'sélectionne le registre vitesseshiftout scl,sda,2,vitesse 'envoie la valeur vitesse instantanéereturn

I2C_START:out scl,1out sda,1out sda,0return

I2C_STOP:out sda,0out scl,1out sda,1return

Commande du vérin – hacheur -

Calcul de VS moyen et i moyen : Le calcul se fait par la méthode des surfaces entre la courbe et l'axe du temps :

1212

12

12 12

12

12

12,4-7,2

CONCLUSIONS !!!!