xavier pessoles
Post on 24-Feb-2016
46 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES
MACHINES – OUTILS
Xavier PESSOLES
Encadrants :Walter RUBIOYann LANDON
Lundi 5 Juillet 2010
2 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel et scientifique
Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes
Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine
Choix de l’orientation de la pièceChoix du positionnement de la pièce
Conclusions et perspectives
Plan
3
FAO
Post – Processing
MOCN
Métrologie
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel ProblématiqueCadre de l’étude
Contexte industriel
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
CAO
Contraintes physiquesContraintes d’assemblageContraintes esthétiques
4
CAO
Post – Processing
MOCN
Métrologie
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel ProblématiqueCadre de l’étude
Contexte industriel
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
Contraintes physiquesContraintes d’assemblageContraintes esthétiques
FAO
Choix des outils et des conditions de coupeChoix de la stratégie d’usinage
5
CAO
FAO
MOCN
Métrologie
MachineCommande Numérique Options diverses
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel ProblématiqueCadre de l’étude
Contexte industriel
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
Contraintes physiquesContraintes d’assemblageContraintes esthétiquesChoix des outils et des
conditions de coupeChoix de la stratégie d’usinage
Post – Processing
6
CAO
FAO
Post – Processing
Métrologie
MachineCommande Numérique Options diverses
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel ProblématiqueCadre de l’étude
Contexte industriel
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
Contraintes physiquesContraintes d’assemblageContraintes esthétiquesChoix des outils et des
conditions de coupeChoix de la stratégie d’usinage
MOCN
7
CAO
Métrologie
MachineCommande Numérique Options diverses
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel ProblématiqueCadre de l’étude
Contexte industriel
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
Contraintes physiquesContraintes d’assemblageContraintes esthétiquesChoix des outils et des
conditions de coupeChoix de la stratégie d’usinage
FAO
Post – Processing
MOCN
Choix arbitraire du posageChoix de la machine
Influence importante sur le temps d’usinage
8
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel ProblématiqueCadre de l’étude
Problématique
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
FAO Post – Processing MOCN
VF = 2m/min
Comment réduire le temps d’usinage ?
Tu réel : 10min
Modifier la trajectoireRéduction de la distance usinée [Tournier, 2001]Maximisation des performances cinématiques [Lavernhe, 2006]Lissage des commandes sur les axes rotatifs [Castagnetti, 2008]
Tu FAO : 1min 24s
L
9
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel ProblématiqueCadre de l’étude
Problématique
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
FAO Post – Processing MOCN
VF = 2m/min
Comment réduire le temps d’usinage ?
Tu réel : 10min
Modifier le posage de la pièceAnalyser le comportement de la MOCN
Tu FAO : 1min 24s
Tu réel: 3 min.
10 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Compréhension du comportement des machinesAnalyser expérimentalement le comportement de la CN et des axes en usinage 5 axes continus
Définir les sources de perte de productivitéDévelopper des modèles permettant de traduire ce comportement
Modification du posage pour réduire le temps d’usinage
Déterminer l’ensemble des orientations et des positionnements qui permettent d’usiner la pièceAider le BM à choisir un posage parmi toutes les solutions possibles
Contexte industriel ProblématiqueCadre de l’étude
Cadre de l’étude
11 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel et scientifique
Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes
Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine
Choix de l’orientation de la pièceChoix du positionnement de la pièce
Conclusion et perspectives
Plan
12 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Constat Temps d’usinage FAO : 2,6s.Temps d’usinage réel : 7,8s.
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Usinage d’une passe
VF = 2m/min
Le déplacement des axes de translation est piloté par le déplacement des axes rotatifs
Modélisation de l’interpolation linéaire en 5 axes sur un blocModélisation des transitions entre blocs [Pateloup, 2005], [Aguilar, 2007]
…
13 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axesS1,Pr ; uS1 ; S2,Pr ; uS2 ;
VF
Calcul de BSi et CSi
Calcul du temps de parcours sur B et C
Calcul de VB et VC
Calcul de JB, JC, AB, AC
Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t)
et des dérivées successives
J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z),maxA(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z),max
FIN
RPr
J(B|C),maxA(B|C),max
RBC
TGI
TGI
14 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axes
Calcul de BSi et CSi
Calcul du temps de parcours sur B et C
Calcul de VB et VC
Calcul de JB, JC, AB, AC
Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t)
et des dérivées successives
FIN
RPr
J(B|C),maxA(B|C),max
TGI
TGI
S1,Pr ; U1,Pr ; S2,Pr ; U2,Pr ; VF
J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z),maxA(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z),max
15 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axes
Calcul de BSi et CSi
Calcul du temps de parcours sur B et C
Calcul de VB et VC
Calcul de JB, JC, AB, AC
Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t)
et des dérivées successives
FIN
TGI
d/dt
J(B|C),maxA(B|C),max
TGI
TGI
S1,Pr ; U1,Pr ; S2,Pr ; U2,Pr ; VF
J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z),maxA(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z),max
16 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Passage des transitionsAnalyse du comportement de la CN Chute de la vitesse outil – pièce
Modèle circulaire utilisé classiquementChoix d’un modèle polynomial
Inconnues D1,D2, Vin, ai, bi, ci, THypothèses :
SymétrieAccélération nulle
Calcul de ai(Vin), bi(Vin), ci(Vin), T(Vin) et détermination de D1 et D2
Calcul de Vin
Respect de l’accélération maximaleRespect du jerk maximum
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Modélisation d’une transition – Cas généralVitesse mesurée sur XVitesse mesurée sur YVitesse outil – pièce
[Dugas, 2002]
17 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Espaces de travailEspace RPr
Espace RBC
Passage de la transition dans différents espaces
Transition dans RBC uniquement
Transition dans RPr uniquement
Transition dans RBC et RPr
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Modélisation d’une transition
RPr
TGI
RBC
RPr
TGI
RBCRPr
TGI
RBCRPr
TGI
RBC
18 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Modélisation du passage des discontinuitésS1,Pr ; U1,Pr ; S2,Pr ; U2,Pr ; S3,Pr ; U3,Pr ;
VF
Transition dans RBC
J(X|Y|Z|B|C)(t) ≤ J(X|Y|Z|B|C),maxA(X|Y|Z|B|C)(t) ≤ A(X|Y|Z|B|C),max
FIN
Calcul de T_RBC et
T_RPr
Transition dans RPr
Transition dans RBC
Transition dans RPr
T_RBCT_RPr
T_RPr < T_RBCT_RPr > T_RBC
T_RPr > T_RBC
19 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Modélisation d’une passe & RésultatsSimulationMesure
Bonne fidélité des profils mesurés et simulés
Erreur de 5% sur le temps d’usinage
Certaines chutes de vitesse ne sont pas détectées
Erreur sur le jerk ?
20 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
ConclusionsSimulateur développé en JAVA
Temps de calcul : 1s pour 35 blocs
Validations expérimentalesPour des vitesses d’avance de 0 à 10 m/minErreur sur le calcul de Tu inférieure à 5%
Spécificités liées à notre MOCNMauvaise interprétation du besoin du programmeur
Modification de la vitesse programmée par bloc
21 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Exemple de l’usinage d’une pièceModélisation en usinage 5 axesApplicationImplémentation et conclusions
Vers le posageAnalyse du pilotage des MOCN en 5 axes
Les axes rotatifs sont ceux qui limitent le plus la productivité du processusLes axes de translation peuvent limiter la productivité lors des phases d’accélérations et de décélérations ou lors du passage des transitions
Utilisation du simulateurLe temps de calcul limite son utilisation dans une boucle d’optimisation sur un cas pratique
Dans le cadre du posage : Détermination de l’orientation Détermination du positionnement
Dans le cadre du posage : Utilisation pour valider des posages optimisés
22 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel et scientifique
Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes
Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine
Choix de l’orientation de la pièceChoix du positionnement de la pièce
Conclusion et perspectives
Plan
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Posage d’une pièce dans la machineDéfinition
Positionnement (en translation) et orientation (en rotation) de la pièce dans la machine
EnjeuDiminuer le temps d’usinage
Contrainte : la FAO est fixéePas de modification du programme initialGestion des collisions non prise en compte
LeviersChanger l’orientation
Supprimer les retournements du plateauDiminuer la distance réalisée sur B et C
Changer la positionDiminuer la distance réalisée sur les axes de translation
Modifier l’orientati
on Modifier (i,j,k) Modifier
(B,C) Modifier Tu
Modifier position Modifier
(Xm,Ym,Zm) Modifier
(A(X|Y|Z),J(X|Y|Z)) Modifier Tu
23
24 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Expression du temps d’usinage Idéalement : utilisation du simulateur
Temps de calcul important → Estimation du temps d’usinageModélisation non paramétrable → Test d’un ensemble de solutions
Stratégie de résolution
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Problématique
FAOChoix de
l’orientation Choix de la position Proposition
d’un posage
Génération d’un ensemble de solutionsRéduction de l’ensemble de solutionsChoix d’une orientation
Génération d’un ensemble de solutionsChoix d’un positionnement
25 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Paramétrage : utilisation des angles d’Euler
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplicatio
Orientation de la pièce dans la machine
26 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Paramétrage : utilisation des angles d’Euler
Espace
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Orientation de la pièce dans la machine
27 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Grille des solutions
Suppression des solutions impossibles
Suppression des retournements plateau
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Espace des solutions
0°60°
120°180°240°300°
Ui ; (θj,φk)
Calcul de
Calcul de
FINSuppression (θj,φk)
de la grille de résultat
VF = 2m/min
28 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Grille des solutions
Suppression des solutions impossibles
Suppression des retournements plateau
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Espace des solutions
0°60°
120°180°240°300°
r ?
r
dVF = 2m/min
Ui ; Ui+1 ; (θj,φk); r
Calcul de
Calcul de d
FINSuppression
(θj,φk) de la grille de résultat
29 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Pseudo temps
Posage optimisé : (56°, -160°)Pseudo temps : 116s.Temps de calcul : 662s.Temps d’usinage : 13min.
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Critères de choix d’une solution
Posage initialTemps d’usinage : 21min. 13s.
-32%Pseudo temps : 348s.
-66% Pseudo longueur : 663 rad
-60%
Pseudo longueur réalisée dans BC
Posage optimisé : (56°, -160°)Pseudo longueur : 265 rad.Temps de calcul : 536s.Temps d’usinage : 13 min.
Temps d’usinageSimulateur 100s par posage
30 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Grilles adaptatives
Discrétisation 20°
T optim : 20 s.291 rad
Discrétisation 8°
T optim : 47 s.265 rad
Tu : 13 min
Discrétisation 4°
T optim : 45 s.265 rad
Tu : 13 min
Discrétisation 1°
T optim : 86 s.265 rad
Tu : 13 min
16%
8%
2%
Temps total d’optimisation : 208 s.
31 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
TempsTemps d’usinage
Gains de 10% à 60%Temps de calcul
Quelques secondes à plusieurs dizaines de minutesUne discrétisation fine n’est pas forcément intéressante
Bureau des méthodesMise à disposition d’un outil simple pour le choix du posage
Choix du posage en fonction de montages d’usinage déjà existantProposition d’orientation pour l’usinage de plusieurs pièces
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication et conclusion
Bilan
32 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel et scientifique
Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes
Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine
Choix de l’orientation de la pièceChoix du positionnement de la pièce
Conclusion et perspectives
Plan
33 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
ParamétrageVecteur
Espace de travailProblématique
Pour un posage donné, l’exécution du simulateur ne permet pas d’obtenir des résultats dans un temps raisonnable
Définition de l’espace de travailEnsemble des positions de l’espace de programmation qui garantit d’obtenir un point dans les courses de la machine
Limite de la définitionRestrictif
Avantage de la définitionEspace de travail valable quelle que soit la pièce
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Positionnement de la pièce dans la machine
TGI Dans les courses
TGI Hors courses
TGIDans les courses
34 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Volume de travail pour le DMU 50 eVo
TGI
Détermination expérimentale du volume de travail
Variation du vecteur
TGI
35 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Critère de choix
Représentations 3D
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Choix d’un positionnement
Dec X Dec Y Dec Z Tu Gains ou pertes
0 0 200 12 min. 44s. -7 14 218 12 min. 40s. -1%
57 74 298 13 min 14s. +4%
36 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Gain très faible sur le temps d’usinage
Diminution de 60% de la distance parcourue sur les axes
Evolutions envisageables
Proposer de jauges outils adaptées à un usinageDéterminer l’espace de travail dédié à une orientation donnée pour une pièce
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Bilan sur le positionnement
37 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
ProblématiqueChoix de l’orientationChoix du positionnementApplication
Application – Usinage d’une pale d’hélice de bateau
Posage optimisé :
Tu : 9 min. 05.
Choix de la position207 s.
Proposition d’un
posage347 s.
VF = 2m/min
5100 blocs
140 s.
Solution FAO : Tu : 10 min.
55 s.
Posage optimisé : Tu : 9 min. 40 s.
Pire des cas :Tu : 17 min. 30s.
Gain total sur Tu :
16,8%
38 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Contexte industriel et scientifique
Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes
Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine
Choix de l’orientation de la pièceChoix du positionnement de la pièce
Conclusions et perspectives
Plan
39
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Conclusions
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
FAO Post – Processing MOCN
ConclusionsPerspectives
Tu réel : 21 min 13sVF = 2m/min
Tu FAO : 4 min
40
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Conclusions
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
FAO Post – Processing MOCN
Tu réel : 21 min 13s
ConclusionsPerspectives
VF = 2m/min Tu FAO : 4 min
Optimisation Posage
Tu réel : 12 min 40s
-40%
Analyse du comportement de la MOCN
41
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Conclusions
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
FAO Post – Processing MOCN
Tu réel : 21 min 13s
ConclusionsPerspectives
VF = 2m/min Tu FAO : 4 min
Optimisation Posage
Analyse comportement MOCN
Tu réel : 5 min 40s
-55%Tu réel :
12 min 40s
-40%
42
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Conclusions
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
FAO Post – Processing MOCN
Tu réel : 21 min 13s
ConclusionsPerspectives
VF = 2m/min Tu FAO : 4 min
Optimisation Posage
Analyse comportement MOCN
Tu réel : 5 min 40s
-55%Tu réel :
12 min 40s
-40%
Solution FAO Optimisation orientation
+ positionnementOptimisation orientation
+ positionnement + analyse MOCN
Gain total : 73%
43
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Conclusions
Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
FAO Post – Processing MOCN
ConclusionsPerspectives
Optimisation Posage
Analyse comportement MOCN
Problématique : Comment réduire le temps d’usinage ?
Notre approche : L’analyse du comportement de la MOCN et un choix
judicieux du posage de la pièce permettent de diminuer le temps d’usinage de 10 à 80%.
44 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Simulateur Améliorer les performances
Mode de calcul des jerks et accélérations sur les axes limitantsGestion des discontinuitésGestion de l’anticipation dynamique
ConclusionPerspectives
Perspectives – 1/2Choix du posage
Déterminer un espace de travail associé à une piècePrise en compte de collisionsProposer des dimensions d’outils permettant d’usiner une pièce sur une machine donnée
Bouclage du simulateur et du choix du posage
45 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
ContexteAnalyse du comportement des MOCN en 5 axesAssistance au choix du posageConclusions & Perspectives
Simulateur Définir un protocole permettant d’analyser le comportement d’une MOCN
Tester sur d’autres MOCNComparer avec d’autres simulateurs
ConclusionPerspectives
Perspectives – 2/2
Choix du posageTester la méthodologie sur d’autres MOCNCoupler le choix du posage avec des méthodes de lissage
Adapter le simulateur à d’autres MOCN
AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU
COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES MACHINES – OUTILS
Xavier PESSOLES
Encadrants :Walter RUBIOYann LANDON
Lundi 5 Juillet 2010
47 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles
Modélisation des transitions : cercle ou polynôme ?Modèle circulaire [Dugas, 2002], [Pateloup, 2004]
top related