vi - systemes embarques automobile
Post on 08-Oct-2014
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Les Systèmes Embarqués
appliqués à l’Automobile
Pourquoi utiliser des Systèmes Embarqués
• Les progrès technologiques – Traitement numérique, fiabilité, coût…
• Containtes réglementaires– Nouvelles fonctions exigées, nouvelles
normes, sécurité…• Aspect marketing
– Réponse à une demande toujours plus grande du client (ou de la société)
Que permettent les Systèmes Embarqués?• L’électricité, l’électronique et les logiciels dédiés à
l’automobile peuvent remplacer les composants mécaniques ou hydrauliques initialement utilisés dans les divers asservissements– Freinage.. ABS.. Systèmes Anti Collision– Suspension, hausse vehicule– Direction, contrôle de trajectoire, aide à la manoeuvre
• Les différents modules intégrés peuvent être couplés
• La voiture devient communicante et de nouveaux services peuvent être développés
INTERNET
DEPANNAGETELEDIAGNOSTIQUE
CENTRE D’APPEL TELEPHONIE TELEVISION
AUTORADIO
GPSPC PORTABLE
UN EXEMPLE D’APPLICATION : LA TELEMATIQUE
BIOMETRIE
0
5
10
15
20
25
Pénétration de l’Electricité et de l’Electronique dans l’Automobile
1920 200019801960 2010
Électricité de baseGénèse de
l’électronique automobile
Prolifération de
l’électronique
Lampes,radio,démarreur,dynamo
AllumageélectroniqueAlternateur
Injection électronique
Régulateur de vitesse
Multimédia, Soupapes électromagnétiques
Intégration et maturitédes systèmes électriques
et électroniques
% d
u co
ût d
e l’
élec
tron
ique
dan
s le
véhi
cule
Multiplexage,ABS
30
35
1940
Télématique, alternodemarreurGestion d’énergie
Source PSA
INTEGRATION D’UNE FONCTION VEHICULE : essuyage automatique - Alimentation et distribution d’énergie - Commande / capteurs / actionneurs - Contrôleur Electronique : microprocesseur / hardware interfaces / basic
software / application software
SoftwareContrôleurélectronique
FunctionN°2
FunctionN°1
Essuie glace
Distribution d’énergie
Alimentation
Clé de contact
Capteur de pluie
Vitesse Vehicle
Commande
Les nouvelles fonctionnalités :
• Commandes électriques - Accélérateur- Freinage- Boîte de vitesse- Direction….
• Confort- Accès mains libre- Climatisation automatique….
• Sécurité- Airbag intelligent- Pré crash- Appel d’urgence….
• Télématique- Téléphonie - Assistance et télédiagnostic- Internet….
• Multimédia- Audio- Vidéo- Navigation….
Les conséquences:
FLUX D’INFORMATION
SÛRETE DE FONCTIONNEMENT
TEMPS DE REPONSE
COMPATIBILITE INFRASTRUCTURE
PUISSANCE DE CALCUL
Résumé : Apport des Systèmes Embarqués à l’Automobile
Controller Area Network (CAN)www.can-solutions.com
- Développé par Bosch dans les années 1980- Devenu un standard (ISO 11898) en 1994,- Accès simultané des différents noeuds, avec procédé d’arbitrage- Gestion des erreurs de transmission
Le réseau CAN :un standard
Affichage
GMP (Powertrain)
Carosserie (Body)Chassis
Telematics
Contrôle
etc.
“Gateway”(virtuelle ou physique)
RESEAUX DANS LE VEHICULE
DE L’ARCHITECTURE DISTRIBUEE
UCE SupervisionHabitacle
UCE SupervisionGMP Chassis
UCE Moteur UCE boîte de vitesse
ABS DAV
Bus haut débit
Bus bas débit
Espionmise au point
Combiné, mémo siège, climatisation, ...
1
2
3
UCETélématique
Papillon motorisé, injecteurs
CONS
TRUC
TEUR
S
EQUI
PEME
NTIE
RSVERS L’ARCHITECTURE HIERARCHISEE
1970
CX Citroën = 1,1 Ko.
Automobile.
MULTIMEDIA
A320 = 5 Mo
Airbus
1Mo
1980 1990 2000 2010
10Mo
100Ko
10Ko
1Ko
A300 = 23 Ko
A340 = ??
A330 = 12 Mo
607 Peugeot = 2 Mo.
EVOLUTION DE LA TAILLE DU CODE
CONSEQUENCES DIRECTES CONSTATEES(source PSA)
SMART CONNECTORSCOURANT PORTEUR
Réduction du nombre de fils:Peugeot 306 635Peugeot 307 373 - 41%
• Diminuer le nombre de points de connections
• Diminuer les coûts
• Augmenter la part du multiplexage
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