utilisation et gestion du compteur de programme program counter (pc) et de la pile ( stack )
Post on 10-Jan-2016
29 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC PilePC
21
Utilisation et gestion
du compteur de programmeProgram Counter (PC)
et de la pile (Stack)
• Lors du déroulement d’un programme
• Lors de l’appel d’un sous-programme
• Lors d’une interruption
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC PilePC
22
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
23
PilePC
30
Pile
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC Pile
23
PC
31
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
32
Pile
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
33
Pile
23
PC
40
Pile
33
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
41
Pile
33
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
42
Pile
33
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
43
Pile
33
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
44
Pile
33
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
45
Pile
33
23
PC
42
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
43
Pile
33
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
44
Pile
33
23
PC
45
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
46
Pile
33
23
PC
33
Pile
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
34
Pile
23
PC
35
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
36
Pile
23
PC
23
Pile
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
24
PilePC
25
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
26
Pile
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
27
Pile
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
PC
28
Pile
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
avec interruptions
04 bsf L_ALARME
05 call Tempo_3s
06 bcf L_ALARME
07 retfie
Interruptions
PC
41
Pile
33
23
PC
04
Pile
41
33
23
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
04 bsf L_ALARME
05 call Tempo_3s
06 bcf L_ALARME
07 retfie
Interruptions
PC
05
Pile
41
33
23
avec interruptions
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
04 bsf L_ALARME
05 call Tempo_3s
06 bcf L_ALARME
07 retfie
Interruptions
PC
06
Pile
41
33
23
PC
50
Pile
06
41
33
23
avec interruptions
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
04 bsf L_ALARME
05 call Tempo_3s
06 bcf L_ALARME
07 retfie
Interruptions
PC
06
Pile
41
33
23
PC
50
Pile
06
41
33
23
avec interruptions
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
04 bsf L_ALARME
05 call Tempo_3s
06 bcf L_ALARME
07 retfie
Interruptions
PC
07
Pile
41
33
23
avec interruptions
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
04 bsf L_ALARME
05 call Tempo_3s
06 bcf L_ALARME
07 retfie
Interruptions
PC
08
Pile
41
33
23
Pile
33
23
PC
41
avec interruptions
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
04 bsf L_ALARME
05 call Tempo_3s
06 bcf L_ALARME
07 retfie
Interruptions
PC
42
Pile
33
23
avec interruptions
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
04 movwf W_temp
05 swapf STATUS,w
06 bcf STATUS,RP0
07 movwf Satus_temp
08 bsf L_ALARME
09 call Tempo_3s
10 bcf L_ALARME
11 swapf Status_temp,w
12 movwf STATUS
13 swapf W_temp,f
14 swapf W_temp,w
15 retfie
InterruptionsSauvegardedu contexte
Restitutiondu contexte
avec interruptions
PilePC
30 Tempo_50ms movlw d’50’
31 movwf Cmpt_50ms
32 Loop_50ms call Tempo_1ms
33 decfsz Cmpt_50ms,f
34 goto Loop_50ms
35 return
20 movlw d’10’
21 movwf Compteur
22 Attend call Tempo_50ms
23 decfsz Compteur,f
24 goto Attend
25 movf Consigne,w
26 sublw d’5’
27 btfsc STATUS,Z
28 goto Alarme
40 Tempo_1ms movlw d’249’
41 movwf Cmpt_1ms
42 Loop_1ms nop
43 decfsz Cmpt_1ms,f
44 goto Loop_1ms
45 return
Appels de sous-programmes
Programme principal Sous-programmes
EPAI Fribourg / Hervé Page
04 movwf W_temp
05 swapf STATUS,w
06 bcf STATUS,RP0
07 movwf Satus_temp
08 call Int_rb0
09 swapf Status_temp,w
10 movwf STATUS
11 swapf W_temp,f
12 swapf W_temp,w
13 retfie
Interruptions
avec interruptions
PilePC
top related