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RAVOUX AUTOMATISMES 13/09/12 MODÈLE 420 000
Système industriel automatisé
RAVOUX automatismes rue de l’Industrie Z.I. Vichy Rhue 03300 CREUZIER LE VIEUX Tel 04 70 97 48 62 Fax 04 70 96 09 33
www.ravoux-automatismes.fr ���� : contact@ ravoux-automatismes.fr
Photos et document non contractuels – Les caractéristiques de nos produits peuvent évoluer sans préavis
Formeuse de cartons Réf. 630-100
20120529-b630-100
Formeuse de cartons
RAVOUX automatismes 630-000 Page 1
S O M M A I R E
I/ PRESENTATION GENERALE PAGE 2
FONCTION DE L’ÉQUIPEMENT PAGE 2
ORGANISATION GÉNÉRALE PAGE 2
SÉCURITÉ PAGE 2
INFORMATIONS GÉNÉRALES PAGE 2
DIMENSIONS PAGE 3
II/ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES PAGE 4 CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE COMMANDE PAGE 4
CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE OPÉRATIVE PAGE 5
III/ ENVIRONNEMENT DOCUMENTAIRE PAGE 8
Formeuse de cartons
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Carton non-formé Cartons formés
I/ PRESENTATION GENERALE
FONCTION DE L’ÉQUIPEMENT
Mise en forme des cartons prédécoupés de différents
formats pour la réalisation de boîtes rigides à couvercle
destinées au stockage de documents de format A4 et A4+.
ORGANISATION GÉNÉRALE
Le système est composé de 4 éléments principaux :
Un magasin réglable en dimensions pour le stockage des cartons prédécoupés
Un poste de formage réglable en dimensions combinant des actionneurs pneumatiques et des
dispositifs mécaniques de transformation du mouvement
Un poste de réception des cartons mis en forme
Un système de transfert par vérin sans tige équipé de deux préhenseurs à ventouse réalisant
d’une part la prise des cartons prédécoupés dans le magasin de stockage et leur mise en place
dans le poste de formage, et d’autre part la reprise des cartons formés et leur transfert au poste
de réception des cartons formés.
Système robuste permettant divers réglages mécaniques.
SÉCURITÉ
Protecteurs fixes translucides Protecteurs mobiles translucides avec capteurs de sécurité
Circuits de sécurité redondants et autocontrôlés Arrêt d’urgence au poste opérateur Dispositifs de sectionnement des énergies électriques et pneumatiques consignables.
L’organisation du système dégage une excellente visibilité et accessibilité aux composants tout en
garantissant une parfaite sécurité de l’élève.
INFORMATIONS TECHNIQUES
Alimentation électrique : 230 Vca monophasé,
Alimentation pneumatique : 5 bars (fonctionnement de 4 à 6 bars),
Puissance électrique : 0,5 kW,
Consommation d’air : 2500 l/h
Masse de d’équipement sans pieds support : 200 kg,
Masse de d’équipement avec option pieds support : 240 kg,
Productivité : 6 cartons / minute soit 360 cartons / heure
La matière d ‘oeuvre est économique et réutilisable (cartons issus du recyclage industriel sélectionnés
pour leur aptitude à de nombreux pliages), utile à l’établissement (stockage et classement de documents
A4 et A4+) et recyclable à 100 % en fin de vie.
Formeuse de cartons
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DIMENSIONS :
1861
750
1360
916
940 < valeur < 1070
840
1638
Formeuse de cartons
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Coffret électrique avec pupitre
II/ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE COMMANDE :
Commande par automate programmable industriel
Télémécanique TSX 37 avec coupleurs Ethernet (TSX ETZ
510) et ASI (TSX SAZ 10) (automate Siemens sur demande)
Composants électriques regroupés en coffret avec hublot
comportant en périphérie les connexions réseaux et
maintenance (connexion API/PC, connexion Ethernet pour
supervision et télémaintenance, prises BNC pour
oscilloscope).
Le système dispose de différents modes de marche :
Marche automatique (mise en forme des cartons en continu),
Marche dans l’ordre (mise en forme d’un carton étape par étape en mode pas à pas), Marche dans le désordre (via connexion Ethernet), Mode test (expérimentation)
Le pupitre de commande est intégré sur le côté de l’armoire électrique. Il est composé de :
1 voyant blanc « Sous tension » (sur la porte), 1 BPL vert « En service », 1 BP coup de poing « Arrêt d’urgence », 1 voyant jaune/orange « Défaut », 1 BP jaune « Acquittement défaut »,
1 BP jaune « Initialisation », 1 BT à 3 positions (« Production normale », « Test » et « Pas à pas»)
1 BP noir « Marche », 1 BP noir « Arrêt », 1 BP noir « Pas à pas », 1 voyant vert « Production », 1 BP noir « Axe à gauche », 1 BP noir « Axe à droite », 1 voyant blanc « Test » (expérimentation)
Caractéristiques de l’automate :
Automate TSX 37-22
8 entrées analogiques 1 sortie analogique 2 entrées de comptage rapide sur CPU.
Les entrées et les sorties TOR sont gérées par coupleur AS-i (TSX SAZ 10).
Formeuse de cartons
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Partie opérative
Axe linéaire de transfert des cartons
CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE OPÉRATIVE :
La partie opérative se décompose en 6 blocs fonctionnels :
Axe linéaire Préhenseur vertical de dépilage et de formage
Poste de formage
Magasin Préhenseur d'évacuation Plan incliné d'évacuation
Axe linéaire :
L’axe linéaire a pour fonction de déplacer les
cartons d’un poste à l’autre. Ses caractéristiques
principales sont les suivantes :
Translation horizontale par vérin sans tige de course 500 mm,
Guidage par galets avec possibilités de
réglages (2 galets montés sur excentriques)
sur rail à V plat à bord double,
Capteurs ILS de fin de course. Amortisseur pneumatique en fin de course,
Mesure du déplacement par codeur incrémental
monté sur crémaillère,
Mesure de la vitesse et du déplacement sur l’axe de transfert par codeur intégré au système ; études
expérimentales dynamique et énergétique.
Préhenseur vertical de dépilage et de formage :
Le préhenseur vertical de dépilage et de formage prend
un carton par aspiration dans le magasin et le dépose
au poste de formage.
Ses caractéristiques principales sont les suivantes :
Mouvement vertical réalisé avec un vérin
linéaire de course 300 mm,
Guidage à bagues lisses de type unité H, Préhenseur à ventouses associé à un venturi, Détection de la prise d’un carton par détection de vide (vacuostat).
Préhenseur vertical de dépilage et de formage des cartons
Formeuse de cartons
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Poste de formage des cartons
Poste de formage :
Le poste de formage permet d’effectuer le pliage des cartons.
Ses caractéristiques principales sont les suivantes :
Poste facilement démontable permettant le
réglage en dimensions à l'extérieur de la
machine,
Graduations gravées sur la plaque de base pour effectuer les réglages suivant le format du
carton à former,
Utilisation d'une matrice et de 2 vérins
pneumatiques oscillants Ø16 mm pour la mise
en forme du carton,
Capteurs ILS de fin de course des vérins oscillants,
Capteur photoélectrique à réflexion directe pour détecter la présence d’un carton dans le
poste de formage.
Magasin :
Le magasin permet de stocker les cartons
prédécoupés et de les positionner.
Ses caractéristiques principales sont les suivantes :
Poste facilement démontable permettant le
réglage en dimensions à l'extérieur de la
machine,
Graduations gravées sur la plaque de base pour effectuer les réglages suivant le format des
cartons prédécoupés,
Capacité de stockage d’une trentaine de
cartons,
Détection de niveau bas par cellule photo-électrique de type reflex avec réflecteur.
Magasin de stockage des cartons prédécoupés
Formeuse de cartons
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Préhenseur d’évacuation :
Le préhenseur d’évacuation permet de retirer le
carton formé du poste de formage et de l’évacuer du
système.
Ses caractéristiques principales sont les suivantes :
Mouvement vertical réalisé avec un vérin
linéaire de course 300 mm,
Guidage à bagues lisses de type unité H, Préhenseur à ventouses associé à un venturi, Détection de la prise d’un carton par détection de vide (vacuostat).
La conception du préhenseur d’évacuation est identique au préhenseur de dépilage/formage des
cartons.
Plan incliné d’évacuation :
Le plan incliné d’évacuation permet de
distribuer hors du système les cartons formés.
Ses caractéristiques principales sont les
suivantes :
Plan incliné à angle réglable,
Butées et tunnel de sécurité.
Plan incliné à angle réglable pour l’étude du frottement
Préhenseur d’évacuation des cartons formés
Plan incliné d’évacuation des cartons formés
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III/ ENVIRONNEMENT DOCUMENTAIRE
Il se compose des éléments suivants :
Notice d’instructions comprenant les consignes d’installation, d’utilisation et d’entretien
en version papier et informatique sur CD ROM,
Dossier technique comprenant la liste des pièces de rechange, les schémas électriques et
pneumatiques ainsi que les plans techniques en version papier et informatique sur CD
ROM.
Dossier mécanique établi sous Solidworks, schéma électrique sous See Electrical
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