pliage grafcet+ladder
Post on 18-Dec-2014
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: 2012/2013
Master:
Génie Electrique
Rapport du mini projet
PROCEDE DE PLIAGE
Réalisé par:
Mr. Ouachtouk Ilias
Demandé par :
Mr. BENNANI: Professeur à l’ENSET-Rabat
AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES
Système : « Poste automatique de pliage »
Automatisation de procédé de pliage :
La solution de l’automatisation de procédé de pliage est permet au usager final de réaliser
automatiquement pliage avec coins et rayons différents par une seule machine et un seul
opérateur, normalement les opérations de ce type sont réalisés par nombreuses opérations
d’usinage par machine à plier et avec le transport manuel des pièces.
Pour satisfaire les besoins de production présents, et pour la production future de nouveaux
produits, la machine est en mesure de réaliser pliages avec coins variables et avec rayons
variables, sans aucun réglage et aucune programmation manuelle.
La chaine fonctionnelle du système :
Système technique : « Poste automatique de pliage » :
Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce système se
compose de :
• Un dispositif de transfert.
• Un dispositif de pliage.
• Un dispositif d’évacuation.
Fonctionnement :
Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne :
- Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par un contacteur
KM jusqu'à l’action sur le capteur S1.
- Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin C1(vérin
pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1.
- L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin C2
(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2.
Les éléments de la machine :
Les taches de fonctionnement de système de pliage
N° de la tâche
Action donnée par les effets des actionneurs
Actionneur correspondant
Préactionneur correspondant
Capteur détectant la fin de l’action
0 Attendre
1 Transférer la pièce Moteur M Contacteur KM S1
2 Faire descendre le poinçon pour plier la pièce
Vérin C1 Distributeur M1 L11
3 Faire monter le poinçon Vérin C1 Distributeur M1 L10
4 Faire tourner la matrice pour évacuer la pièce
Vérin C2 Distributeur M2 L21
5 Faire retourner la matrice à sa position initiale
Vérin C2 Distributeur M2 L22
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Moteur M X X Tambour X X
Distributeur M1,M2 X Vérin C1,C2 X X Poinçon P X X
Contacteur KM X X Capteur S1,S2,L.. X X
Matrice X X Ejecteur X X Pupitre X
Automate X
GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative :
GRAFCET d’un point de vue de la partie commande :
GRAFCET avec départ de cycle GRAFCET sans départ de cycle
Étapes de conversion
� 1 : Identifier les étapes (E0)
� 2 : Identifier les transitions
� 3 : Identifier les actions
Etapes Transitions E0 S0 E1 S1 E2 L11 E3 L21 ACTIONS Action 0 Action 1 (M) Action 2 (C1) Action 3 (C2) C0-1, C1-2, C2-3, C3-0: condition de la transition
Coder les transitions
Coder les Etapes
Coder les sorties
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