esp sous-virage: freinage des roues avant. sur-virage: freinage des roues arrières

ESPESP

Sous-virage: freinage des roues avant. Sur-virage: freinage des roues arrières

Chasse de l’AV

Nomenclature, les différentes Nomenclature, les différentes liaisonsliaisons

1ère 2ème

U = 0 à 5V

Analyse fonctionnelleAnalyse fonctionnelle

Le système analyse en permanence deux paramètres :- l’angle de braquage : via un capteur d’angle volant,- la trajectoire réelle du véhicule : via un capteur d’accélération transversale et un capteur de vitesse de lacet.

Direction choisie par le conducteur Où va le véhicule ?

Calcul de l’intension du conducteur Trajectoire constatée

Détection de l’écart de trajectoire

Actions correctrices

Trajectoire avant la plaque de verglas Trajectoire après la

plaque de verglas

a Électrovannes d’admission avant gauche/droiteb Électrovannes d’admission arrière gauche/droitec Électrovannes d’échappement avant gauche/droited Électrovannes d’échappement arrière gauche/droitee Accumulateurs basse pressionf Pompe hydrauliqueg Moteur de pompe hydrauliqueh Clapets anti-retouri Électrovannes d’isolementk Électrovannes d’aspiration

1 Pédale de frein2 Amplificateur de freinage3 Maître cylindre et réservoir de liquide de frein4 Circuit primaire5 Circuit secondaire6 Bloc hydraulique7 Roue avant gauche8 Roue arrière droite9 Roue arrière gauche10 Roue avant droite11 Capteur de pression de frein

M

FREINAGE

Montée en pression

M

Phase maintien de P°

Phase chute de P°

M

Phase chute de P°

M

Phase régulation ESP

M

Phase régulation ESP

ROUE A RALENTIR

M

Phase régulation ESP

M

Phase régulation ESP

M

Phase régulation ESP

ROUE A RALENTIR

M