cra1 series - smc corporation1.9 9.3 17 32 74 9.3 17 32 74 なし、エアクッション なし...
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シリーズバリエーション使用流体 エア 油圧作動油 ページ
サイズ
標準形
オーダーメイド
揺動角度
軸形式
クッション
バリエーション
取付支持金具
軸形式
使用温度
パターン
両側可変角度タイプ片側可変角度、片側クッション付タイプ
-X10-X11
パッキン類材質フッ素ゴム -X16
-X6
-X7
オプション
90°100°180°190°
片軸両軸片軸四面取両軸キー両軸四面取
なしエアクッション
オートスイッチ付可変角度形電磁弁付クリーン仕様銅系・フッ素系不可(標準品にて使用可。)ワンタッチ継手内蔵フランジ
フート
軸、ボルト、平行キーステンレス仕様
耐熱100℃
軸先端形状揺動範囲ポート位置
片軸片軸四面取両軸キー両軸四面取片丸軸両軸(丸軸、四面取)両丸軸
SWXYZ
11-20-
F
L
SXYZTJK
30 50 63 80 100 50 63 80 100
P.192
P.220
~
P.195
P.197
~
P.222
P.242
~
クッション付、電磁弁付が可能(ただし、サイズ50以上となります。)
角度調整機構付が可能サイズ30…………角度微調整機構を標準装備サイズ50以上……可変角度タイプ
オートスイッチの取付が可能取付方式がレールタイプとなっているため、スイッチ位置の調整が容易です。
CRA1 Series
ロータリアクチュエータ
ラックピニオンタイプ/サイズ:30, 50, 63, 80, 100
191
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
A
型式表示方法
CRA1 B 30 90
CRA1 B S
W
50 90
サイズ30の場合
サイズ50~100の場合
取付支持形式BL
基本形フート形
取付支持形式
揺動角度90°
180°90
180
BLF
基本形フート形フランジ形
※部品品番は下表をご参照ください。
※軸形式バリエーションは、P.196をご参照ください。
※空気圧タイプのみです。
軸形式SWXYZ
標準
準標準
片軸両軸
片軸四面取両軸キー両軸四面取
空気圧タイプエアハイドロタイプ
無記号H
形式
※詳細は、P.222~242をご参照ください。
標準品簡易特注/オーダーメイド組合せ
無記号P
パターン化 50 63 80100
●サイズ
90°180°100°190°
90180100190
標準準標準
揺動角度
追記号無記号
C
サイズ
30
50
63
80
100
フート金具
CRA1L 30-Y-1
CRA1L 50-Y-1
CRA1L 63-Y-1
CRA1L 80-Y-1
CRA1L100-Y-1
フート金具:2ヶ
取付ネジ :4ヶ
※カラー :4ヶ
内容 フート金具に含まれている取付ネジサイズ
M5×0.8 ×25
M8×1.25×35
M10×1.5 ×40
M12×1.75×50
M12×1.75×50
※サイズ30はカラーを含みません。
フート金具/部品品番
軸形式両軸軸形式バリエーションは、P.195、197をご参照ください。
オーダーメイド仕様またはポート種類オーダーメイド仕様はP.194をご参照ください。
エアクッションなしエアクッション付
※
※
無記号 XF※
XN※
Rc
G
NPT
※オーダーメイド仕様との組合せはできません。
※エアハイドロタイプは除きます。※サイズ30は除きます。
CRA1シリーズ ラックピニオンタイプ サイズ50~100、空気圧タイプは軽量化をはかりモデルチェンジしました。選定の際はモデルチェンジ品New「CRA1シリーズ」の使用をご検討ください。
ロータリアクチュエータ
ラックピニオンタイプ/サイズ:30, 50, 63, 80, 100CRA1 Series
192
B
C B W 30
C
D
D
RA1
RA1 B S 50 90
90 J79W
J59W
サイズ30の場合
サイズ50~100の場合
取付支持形式BL
基本形フート形
90°180°
揺動角度90
180
BLF
取付支持形式基本形フート形フランジ形
磁石内蔵506380100
サイズ
軸形式SWXYZ
片軸両軸
片軸四面取両軸キー両軸四面取
標準
準標準
空気圧タイプエアハイドロタイプ
無記号H
形式追記号
エアクッションなしエアクッション付
無記号C
オートスイッチの取付数
オートスイッチ
S無記号
1ケ付2ケ付
注)オートスイッチの取付数は最高2個までです。
揺動角度 90180100190
90°180°100°190°
標準準標準
**耐水性向上タイプのオートスイッチを取り付けることは可能ですが、ロータリアクチュエータは耐水性向上タイプとなっていません。* リード線長さ記号
・上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.199をご参照ください。※オートスイッチは、同梱出荷(未装着)となります。
0.5m……無記号(例)A73C3 m…… L (例)A73CL5 m…… Z (例)A73CZなし …… N (例)A73CN
* 印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.761~809をご参照ください。
OrderMade
無接点オートスイッチプリワイヤコネクタ付詳細はP.796、797をご参照ください。
型式表示方法
軸形式両軸軸形式バリエーションは、P.195、197をご参照ください。
※空気圧タイプのみです。※詳細は、P.222~242をご参照ください。
標準品簡易特注/
オーダーメイド組合せ
無記号
P
パターン化
オーダーメイド仕様またはポートの種類オーダーメイド仕様はP.194をご参照ください。
※
※
※オートスイッチの品番につきましては、下表をご参照ください。
※軸形式バリエーションは、P.196をご参照ください。
種類
有接点オートスイッチ
無接点オートスイッチ
特殊機能
診断表示(2色表示)
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
診断出力付(2色表示)
リード線取出し
プリワイヤコネクタ
グロメット
有
有
有
無
無
無
有
有
グロメット
グロメット
コネクタ
コネクタ
コネクタ
グロメット
グロメット
表示灯
配線(出力)
3線(NPN相当)
2線
2線
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
3線(NPN)
3線(PNP)
4線(NPN)
負荷電圧 オートスイッチ品番
DC ACサイズ30 サイズ50~100
横取出し縦取出し 横取出し0.5
(無記号)3(L)
5(Z)
なし(N)
*リード線長さ(m)
適用負荷
● ●
● ●
● ● ●
● ●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● ●
● ●
●
●
●
●
●
●
●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
●
●
● ●5V
5V、12V
12V
5V、12V
12V
12V
5V、12V
24V
24V
24V
A76H IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
200V
100V
100V以下
100V、200V
200V以下
100V、200V
12V
12V
A72
A73
A80
A73C
A80C
A79W
F7NV
F7PV
F7BV
J79C
F7NWV
F7BWV
**F7BAV
A72H
A73H
A80H
F79
F7P
J79
F79W
F7PW
J79W
F79FA56
A53
A54
A64
A67
A59W
F59
F5P
J59
J51
F59W
F5PW
J59W
F59F
リレー、PLC
リレー、PLC
リレー、PLC
PLC
**F7BA **F5BA
※フート金具部品品番はP.192をご参照ください。
無記号 XF※
XN※
Rc
G
NPT
※オーダーメイド仕様との組合せはできません。※エアハイドロタイプは除きます。※サイズ30は除きます。
CDRA1シリーズ ラックピニオンタイプ サイズ50~100、空気圧タイプは軽量化、小型オートスイッチD-M9□型対応をはかりモデルチェンジしました。選定の際はモデルチェンジ品New「CRA1シリーズ」の使用をご検討ください。
オートスイッチ付ロータリアクチュエータ
ラックピニオンタイプ/サイズ:30, 50, 63, 80, 100CDRA1 Series
193
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
仕様
許容運動エネルギーと作動上安定な揺動時間調整範囲
質量表/標準タイプ
形式
サイズ
使用流体
最高使用圧力
最低使用圧力
クッション
出力N・m
許容サージ圧力
バックラッシ
周囲温度および使用流体温度
揺動角度の許容差
空気圧タイプ エアハイドロタイプ
63
空気(無給油)
1.0MPa
0.1MPa
0~60℃(ただし凍結なきこと)
80 100 50 63
油圧作動油
1° 以内
+4°0
1.5MPa
80 1005030
※注1
なし
1.9 9.3 17 32 74 9.3 17 32 74
なしなし、エアクッション
※注2
※注1 使用圧力0.5MPa時の出力を示す。詳細は→P.40をご参照ください。※注2 CRA1□30はストッパを内蔵しているため加圧状態ではバックラッシの発生が有りません。
型式
許容運動エネルギー
許容運動エネルギー(J)クッション角度
作動上安定な揺動時間調整範囲
揺動時間(s/90°)
0.2~1
0.2~2
0.2~3
0.2~4
0.2~5
クッションなし
0.01
0.05
0.12
0.16
0.54
クッション付
0.98
1.50
2.00
2.90
35°
35°
35°
35°
CRA1□W 30
CRA1□□ 50
CRA1□□ 63
CRA1□□ 80
CRA1□□100
注)
注)クッション付の許容運動エネルギークッションニードルの調整が最適に行われた場合の最大吸収エネルギーです。
型式
CRA1BW 30
CRA1BW 50
CRA1BW 63
CRA1BW 80
CRA1BW100
90°
0.3
1.5
2.5
4.3
8.5
180°
0.4
1.7
3
5
9.5
フート金具
0.1
0.3
0.5
0.9
1.2
フランジ金具
0.5
0.9
1.5
2
基準質量 割り増し質量
(kg)
質量表/オートスイッチ付・電磁弁付サイズ
30
50
63
80
100
割 り 増 し 質 量
オートスイッチ付(2ヶ付)
0.1
0.2
0.4
0.6
0.9
※電磁弁付
0.2
0.2
0.2
0.2
(kg)
※電磁弁単体の質量は含まれていませんので電磁弁の質量については→P.209をご参照ください。
JIS記号
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細→P.222~242をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容 適用軸形式
軸形式バリエーション
軸形状パターン1
軸形状パターン2
回転軸を逆に組付
揺動範囲変更
フッ素系グリース
揺動範囲およびシャフト回転方向変更
揺動範囲および角度調整方向の変更
揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)
ポート向き変更
片側エアハイドロ、片側エアタイプ
要部ステンレス仕様
耐熱形(100℃)
両側角度調整タイプ
片側角度調整、片側クッション付タイプ
パッキン類フッ素ゴム
―XA1~XA24XA33~XA59
XC7XC8~XC11
XC30XC31~XC36XC37~XC46
XC47~XC58
XC59~XC61XC63, XC64
X6※X7X10X11X16
S,X,Y,Z,T,J,KS,W,YX,Z,T,J,KS,W,X,T,JS,W,YS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,YS,W,Y
S,W,Y
S,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,K
※X7:マグネット内蔵タイプにはありません。
194
CRA1 Series
ワンタッチ管継手内蔵形ロータリアクチュエータ
軸形式バリエーション/キー溝なし(サイズ30) 軸形式:T, J, K
クリーンシリーズロータリアクチュエータ
銅系・フッ素系不可ロータリアクチュエータ
CRA1取付支持形式 軸形式 サイズ 揺動角度 追記号F
ワンタッチ管継手内蔵形
CRA1取付支持形式 軸形式 サイズ 揺動角度 追記号11
クリーンシリーズ
ロータリアクチュエータ軸部からの発塵を抑えるためにバキュームポートを装備したタイプ。
ワンタッチ管継手が接続ポートに内蔵されたタイプで、配管工数と設置スペースを削減することができます。
銅系イオンやフッ素樹脂によるブラウン管への影響がないタイプ。標準品は、銅系・フッ素系不可対策済ですので標準品がそのまま使用できます。
仕様適用サイズ
形式
最高使用圧力
最低使用圧力
オートスイッチ
30、50
空気圧タイプ
1.0MPa
0.1MPa
取付可
詳細仕様は別途 空気圧クリーンシリーズカタログを参照ください。
仕様適用サイズ
形式
最高使用圧力
最低使用圧力
オートスイッチ
30、50、63、80、100
空気圧タイプ
1.0MPa
0.1MPa
取付可
仕様
適用チューブ仕様
適用サイズ
形式
最高使用圧力
最低使用圧力
オートスイッチ
サイズ
適用チューブ外径
適用チューブ材質
30 50
ナイロン・ソフトナイロン・ポリウレタン
63
ø4 ø6
30、50、63
空気圧タイプ
1.0MPa
0.1MPa
取付可
外形寸法図は、→P.202、204、206をご参照ください。
詳細は、P.192、193の型式表示方法をご参照ください。
C RA1 取付支持形式 軸形式 揺動角度30
軸形式TJK
片丸軸両軸(長軸キーなし&四面取り)
両丸軸
仕様サイズ
形式
軸形式
クッション
オートスイッチ
30
空気圧タイプ
片丸軸(T)、両丸軸(K)、両軸/(長軸キーなし&四面取り)(J)
なし
取付可
取付支持形式 基本形、フート形
※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。
外形寸法図T(片丸軸)軸形式
形状
K(両丸軸)J(両軸/長軸キーなし&四面取り)(mm)
195
CRA1 Seriesロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
軸形式バリエーション/キー溝なし(サイズ50~100) 軸形式:T, J, K
C RA1 軸形式 サイズ 揺動角度
軸形式TJK
片丸軸両軸(長軸キーなし&四面取り)
両丸軸
詳細は、P.192、193、208、214の型式表示方法をご参照ください。
追記号無記号
Cクッションなしエアクッション付
取付可
仕様サイズ形式使用流体
軸形式
クッションオートスイッチ
空気圧タイプ エアハイドロタイプ50、63、80、100
空気(無給油) 油圧作動油
片丸軸(T)、両丸軸(K)、両軸/長軸キーなし&四面取り(J)
なし、エアクッション なし
注)フランジ形は除く。※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。
※上記以外の寸法については、→P.204、206と同一寸法となりますのでご参照ください。
外形寸法図 (mm)
軸形式
形状
サイズ506380
100
T(片丸軸)
D(g6)15172025
H36415060
J(両軸/長軸キーなし&四面取り)
D(g6)15172025
H36415060
M20222530
N15172025
UU118139167202
K(両丸軸)
D(g6)15172025
H36415060
UU134158192232
取付支持形式
取付支持形式 基本形、フート形
196
CRA1 Series
軸形式バリエーション(サイズ30) 軸形式:S, X, Y, Z
C RA1 軸形式 30 揺動角度
詳細は、P.192、193の型式表示方法をご参照ください。
片軸キー片軸四面取り両軸キー
両軸四面取り
軸形式SXYZ
サイズ
形式
最高使用圧力
最低使用圧力
軸形式
取付支持形式
オートスイッチ
仕様30
空気圧タイプ
1.0MPa
0.1MPa
片軸キー(S)、片軸四面取り(X)、両軸キー(Y)、両軸四面取り(Z)
基本形、フート形
取付可※上記以外の仕様については、→P.194をご参照ください。
S(片軸キー)
X(片軸四面取り) Y(両軸キー) Z(両軸四面取り)
取付支持形式
ø7.8
0
-0.
2
□6 0 -0.2
ø7.8
0
-0.
2
□6 0 -0.2
ø7.8
0
-0.
2□6 0
-0.2
197
CRA1 Seriesロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
キー溝の揺動範囲
揺動時間の設定方法
サイズ:30 サイズ:50~100方向表示ラベルのあるAポート側より加圧しますとシャフトは時計方向に、Bポート側より加圧しますと反時計方向に動きます。
ストッパねじA:時計回り端調整用ストッパねじB:反時計回り端調整用
ロータリアクチュエータの発生トルクが小さな場合でも負荷の慣性力によって部品の破損をまねくことがあります。従いまして負荷の慣性モーメント、運動エネルギーを十分考慮した上で揺動時間を決定してください。揺動時間の設定方法についてはP.31、33をご参照ください。
CRA1シリーズの許容軸荷重については、ロータリアクチュエータの機種選定手順P.37をご参照ください。
許容軸荷重について
エアハイドロタイプの使用について
選定
給油
警告
注意
注意
注意
警告
注意
設計上のご注意
q火の近くおよび周囲温度が60℃を越える装置、機械に使用しないでください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、引火性のある作動油を使用するため、火災を引起こす恐れがあります。
qエアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、エアハイドロユニットとの組合せで選定してください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、エアハイドロユニットとの組合せで、良好な作動が得られますので、適正なエアハイドロユニットを選定してご使用ください。
qエアハイドロユニットへの作動油の給油は、システム内のすべての圧縮空気を排気後に行ってください。エアハイドロユニットに作動油を給油する場合は、被駆動物体の落下防止処置やクランプされた物体が外れないような安全処置がとられていることの確認を行い、供給空気と設備の電源を遮断し、システム内の圧縮空気を排気してから行ってください。エアハイドロシステム内に圧縮空気が残った状態でエアハイドロユニットの供給口を開けますと、作動油が吹出すことがあり危険です。
qエアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、定期的にエア抜きをしてください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータ内には、エアの溜まることが考えられますので、始業時などにエア抜きをしてください。エア抜きは、エアハイドロタイプのロータリアクチュエータまたは配管上に設けたエア抜きバルブより行ってください。
wエアハイドロシステムは、定期的に油量を確認してください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータおよびエアハイドロユニットの回路からは、微量の作動油が排出され、油量が徐々に減少しますので、油量を確認し、不足している場合は、作動油を補給してください。なお、油量は、エアハイドロコンバータのレベルゲージで確認出来ます。
保守点検
qエアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管には、くい込み管継手を使用してください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管にワンタッチ管継手を使用すると、油漏れの発生する場合がありますので、使用しないでください。
wエアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管には、硬質ナイロンチューブまたは銅管などを使用してください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管には、油圧回路と同様に、使用圧力より高いサージ圧力が生じる場合がありますので、より安全な配管材を使用してください。
配管
qミストを嫌う環境および装置、機械に使用しないでください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、作動時にオイルミストを発生し、環境に影響を与える場合があります。
wエアハイドロタイプのロータリアクチュエータ用の方向制御弁には、必ずエキゾーストクリーナを取付けてください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、微量の作動油が方向制御弁の排気ポートより排出され、周囲を汚染する場合があります。
eエアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、保守の容易な場所に取付けてください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、作動油の補給、エア抜きなどの保守が必要ですので、保守のためのスペースを確保してください。
r作動油の外部漏れにより装置および機械に影響をおよぼす場合は使用を避けてください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、微量ですが、ピストンパッキンからの摺動漏れが避けられません。エアハイドロ
タイプのロータリアクチュエータの構造上、摺動漏れによる作動油が外部に流出する場合があります。
198
CRA1 Series
キー溝揺動範囲とオートスイッチ取付位置
オートスイッチ適正取付位置(揺動端検出時)
動作原理
下図はB側オートスイッチがONしており、A側より
加圧するとピストンがB側に移動しシャフトは時
計方向に回転する。この時、B側磁石がB側オートス
イッチの動作範囲外に出てB側オートスイッチが
OFFし、更にピストンが右へ移動し、A側磁石がA側
のオートスイッチの動作範囲に入り、A側オートス
イッチがONする。
サイズ:30CDRA1□W30
CDRA1□W30 CDRA1□□50~100
サイズ:50~100CDRA1□□50~100
型式 A(mm)
9(19)
9(26)
11(30)
15(37)
27(60)
動作角度θm
95°
65°
60°
45°
35°
応差角度
20°
20°
10°
7°
5°
CDRA1□W 30-90
CDRA1□□ 50-90
CDRA1□□ 63-90
CDRA1□□ 80-90
CDRA1□□100-90
※( )内寸法は180°の場合。※※1台のアクチュエータに2ヶまでのオートスイッチが取付可能です。注)上表の値は目安であり、保証するものではありません。
実際の設定においてはオートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。★D-A73型、A53型のオートスイッチ以外につきましては、当社にご確認ください。
動作角度θm:オートスイッチ単体の動作する範囲Lmを軸の揺動角度に換算した値応差角度 :オートスイッチの応差を角度にした値
オートスイッチ種類 品番 リード線取出し(取出方向)
グロメット(横)
グロメット(横)
特長
タイマ付
適用サイズ
30
50~100D-F7NTL
D-F5NTL無接点
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.761~809をご参照ください。
*D-F5NTL型、D-F7NTL型には、プリワイヤコネクタ付もあります。プリワイヤに関しましてはP.796、797をご覧ください。
型式 品番 内容
P294010-24
P294020-24十字穴付ナベ小ネジ:2ヶ六角ナット :2ヶ
CDRA1□W30
CDRA1□□50~100
注1)上記部品品番には取付ネジ、ナットが各2個含まれています。注2)ご注文の際には、1台分の場合は数量を1ケで手配ください。
オートスイッチ取付ビスセット
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも、下記のオートスイッチの取付が可能です。
199
CDRA1 Seriesオートスイッチ付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
構造図
エアクッションなしサイズ/30
エアクッションなしサイズ/50~100
番号
1234567891011
本体カバー右カバー左ピストンシャフトラックストッパストッパネジスライダベアリング押工チューブガスケット
部品名 材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
クロムモリブデン鋼
炭素鋼
クロムモリブデン鋼
クロムモリブデン鋼
合成樹脂注1)亜鉛合金
NBR
備考
アルマイト
アルマイト
アルマイト
クロメート
黒染
黒色塗装
番号
121314151617181920212223
ピストンパッキンOリングベアリングバネ座金付六角穴付ボルト六角穴付フランジボルト十字穴付サラ小ネジ六角ナットスプリングピン平行キー平行キー連結ネジ十字穴付ナベ小ネジ
部品名 材質
NBR
NBR
軸受鋼
クロムモリブデン鋼
クロムモリブデン鋼
鋼線
鋼線
鋼線
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
鋼線
備考
黒色亜鉛クロメート
亜鉛クロメート
黒染
黒染
亜鉛クロメート
黒色亜鉛クロメート
構成部品 構成部品
注1)サイズ50~100はアルミニウム合金となります。(アルマイト)
200
CRA1 Series
エアクッション付 オートスイッチ付サイズ/30
サイズ/50~100
番号
24252627282930313233
オートスイッチ取付レールオートスイッチプラスチック磁石十字穴付ナベ小ネジ六角ナットニードルバルブロックナットクッションパッキンOリング十字穴付ナベ小ネジ
部品名 材質
アルミニウム合金
磁性材
鋼線
鋼線
鋼線
鋼線
NBR
NBR
鋼線
備考
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
サイズ
P294010-20
P294010-21
P294020-20A
P294030-20A
P294040-20
P294050-20A
P294020-20A
P294030-20A
P294040-20
P294050-20A
P294010-20
P294010-21
P294020-20A
P294030-20A
P294040-20
P294050-20A
P294020-23A
P294030-23A
P294040-23
P294050-23A
標準形
番号 部品名
スライダチューブガスケットピストンパッキンスプリングピン
エアクッション付
交換部品
オートスイッチ付 エアハイドロ
構成部品 交換部品(下記該当部品がセットされています。)
CRA1□W 30-90
CRA1□W 30-180
CRA1□□ 50
CRA1□□ 63
CRA1□□ 80
CRA1□□100
該当部品
9111219
数量2
2
2
4
注)スペアパーツをご注文の際には、1台分の場合は、数量を1ヶでご手配ください。
注)エアハイドロタイプは、スライダ4ヶ、スプリングピン8ヶとなります。
グリースパック(10g)が付属されます。グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。グリースパック品番:GR-S-010(10g)
201
CRA1 Seriesロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
サイズ30 / 標準形:CRA1BW、フート形:CRA1LW
本図は90°仕様
※( )内寸法は揺動角度180°の場合。★本図は、Bポート加圧状態を示しています。
フート形/CRA1LW30
標準形/CRA1BW30
202
CRA1 Series
サイズ30 / 標準形:CDRA1BW、フート形:CDRA1LWオートスイッチ付標準形/CDRA1BW30
フート形/CDRA1LW30
本図は90°仕様
※( )内寸法は揺動角度180°の場合。★本図は、Bポート加圧状態を示しています。
203
CDRA1 Seriesオートスイッチ付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
サイズ50・63・80・100 /標準形:CRA1B□サイズ:50~100
片軸形/CRA1BS
片軸四面取り/CRA1BX 両軸キー/CRA1BY 両軸四面取り/CRA1BZ
片軸 両軸形/CRA1BW両軸
CRA1BS 50
CRA1BS 63
CRA1BS 80
CRA1BS100
型式 型式A
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
62
76
92
112
B
48
60
72
85
C
46
57
70
85
D(g6)
D(g6)
DD(h9)
15
17
20
25
25
30
35
40
F
2.5
2.5
3
4
H
36
41
50
60
J K
5
5
5
5
S U
98
117
142
172
W
17
19.5
22.5
28
BA
17
20
23.5
25
BB
8.5
10
12
12.5
15
17
20
25
G
11
13
15
19
M
20
22
25
30
N
15
17
20
25
UU
118
139
167
202
L
14
16
19
24
CA
8.5
10
12
12.5
CB
13
14
18
18
ポートサイズ※
本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。
※Rc以外にG、NPTも選択可能です。
M 8×1.25深 8
144(177)
163(201.5)
186(230)
245(311)
M10×1.5深12
M12×1.75深13
M12×1.75深14
25
30
40
45
キー寸法lb
5 0-0.030
6 0-0.030
6 0-0.030
8 0-0.036
CRA1BW 50
CRA1BW 63
CRA1BW 80
CRA1BW100
★ ★
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
★エアクッション付の場合
型式 G11131519
H27293844
N15172025
U89105130156
L14161924
CRA1BX 50CRA1BX 63CRA1BX 80CRA1BX100
型式 H36415060
K5555
UU134158192232
l
25304045
CRA1BY 50CRA1BY 63CRA1BY 80CRA1BY100
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
型式 H27293844
M20222530
N15172025
UU109127155186
L14161924
CRA1BZ 50CRA1BZ 63CRA1BZ 80CRA1BZ100
G11131519
øDはシャフトの寸法です。
204
CRA1 Series
サイズ50・63・80・100 /標準形:CDRA1B□オートスイッチ付
片軸形/CDRA1BS
片軸四面取り/CDRA1BX□ 両軸キー/CDRA1BY□ 両軸四面取り/CDRA1BZ□
両軸形/CDRA1BW両軸片軸
CDRA1BS 50CDRA1BS 63CDRA1BS 80CDRA1BS100
627692112
RcRcRcRc
48607285
46577085
15172025
25303540
2.52.534
36415060
5555
98117142172
1719.522.528
172023.525
8.5101212.5
8.5101212.5
13141818
33333333
13.514.515.516
12121212
14212939
34343434
25304045
156(189)175(213.5)199(243)259(325)
M 8×1.25深 8M10×1.5 深12M12×1.75深13M12×1.75深14
型式 ポートサイズ※ A B C F H J K S U W BA BB CA CB SA SB SC SD SEDD
(h9)D(g6)
キー寸法lb
18181438
5 0-0.030
6 0-0.0306 0-0.0308 0-0.036
CDRA1BW 50CDRA1BW 63CDRA1BW 80CDRA1BW100
型式20222530
15172025
118139167202
14161924
15172025
M N UU LD(g6)
両軸形
片軸形★本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。
G11131519
型式 H27293844
N15172025
U89105130156
L14161924
CDRA1BX□ 50 CDRA1BX□ 63CDRA1BX□ 80CDRA1BX□100
型式 H36415060
K5555
UU134158192232
l
25304045
CDRA1BY□ 50CDRA1BY□ 63CDRA1BY□ 80CDRA1BY□100
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
型式 H27293844
M20222530
N15172025
U89105130156
UU109127155186
L14161924
CDRA1BZ□ 50CDRA1BZ□ 63CDRA1BZ□ 80CDRA1BZ□100
G11131519
G11131519
※Rc以外にG、NPTも選択可能です。
øDはシャフトの寸法です。
205
CDRA1 Seriesオートスイッチ付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
サイズ50・63・80・100 /フート形:CRA1L□フランジ形:CRA1F□
フート形/CRA1L□ フランジ形片軸/CRA1FS
フランジ形両軸/CRA1FW
フランジ形片軸四面取り/CRA1FX
フランジ形両軸キー/CRA1FY
フランジ形両軸四面取り/CRA1FZ
型式 LA
62
76
92
112
F
4
5
5
5
H
39
45
55
60
114
136
165
190
9
11.5
13.5
13.5
13
15
18
18
90
105
130
150
50
59
76
92
110
130
160
180
81
101
119
133
MM U FD FT FX FY ZX ZY
9
11
13
13
44
55
67
87
41
48
58
73.5
108
127
154
189.5
4.5
5
6
6
200(233)
235(273.5)
274(318)
333(399)
224(257)
263(301.5)
316(360)
375(441)
LB LC LD LE LF LH LT
CRA1L□□ 50
CRA1L□□ 63
CRA1L□□ 80
CRA1L□□100
型式
CRA1F□□ 50
CRA1F□□ 63
CRA1F□□ 80
CRA1F□□100
M 6×1.0深12
M 6×1.0深12
M 8×1.25深16
M10×1.5深20
●本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。 注)他の寸法は標準形と同一寸法です。
型式 H39455560
N15172025
U114136165190
UU134158190220
CRA1FW□ 50CRA1FW□ 63CRA1FW□ 80CRA1FW□100
型式 H30334344
N15172025
U105124153174
H39455560
U114136165190
UU150177215250
CRA1FX□ 50CRA1FX□ 63CRA1FX□ 80CRA1FX□100
型式CRA1FY□ 50CRA1FY□ 63CRA1FY□ 80CRA1FY□100
型式 H30334344
N15172025
U105124153174
UU125146178204
CRA1FZ 50CRA1FZ 63CRA1FZ 80CRA1FZ 100
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
注)軸のキー寸法、四面取の寸法は標準形と同一寸法です。
206
CRA1 Series
サイズ50・63・80・100 /フート形:CDRA1L、フランジ形:CDRA1F
フート形/CDRA1L□フランジ形片軸/CDRA1FS
フランジ形両軸/CDRA1FW
フランジ形片軸四面取り/CDRA1FX
フランジ形両軸キー/CDRA1FY
フランジ形両軸四面取り/CDRA1FZ
CDRA1L□□ 50
CDRA1L□□ 63
CDRA1L□□ 80
CDRA1L□□100
LA
62
76
92
112
LB
9
11
13
13
LC
44
55
67
87
LD212(245)247(285.5)287(331)347(413)
LE236(269)275(313.5)329(373)389(455)
LH
108
127
154
189.5
LF
41
48
58
73.5
LT
4.5
5
6
6
型式
★本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。
型式
CDRA1F□□ 50
CDRA1F□□ 63
CDRA1F□□ 80
CDRA1F□□100
F
4
5
5
5
H
39
45
55
60
MMM 6×1.0深12
M 6×1.0深12
M 8×1.25深16
M10×1.5深20
U
114
136
165
190
FD
9
11.5
13.5
13.5
FT
13
15
18
18
FX
90
105
130
150
FY
50
59
76
92
ZX
110
130
160
180
ZY
81
101
119
133
注)他の寸法は標準形と同一寸法です。
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
CDRA1FW□ 50CDRA1FW□ 63CDRA1FW□ 80CDRA1FW□100
H39455560
N15172025
U114136165190
UU134158190220
型式 U105124153174
CDRA1FX□ 50CDRA1FX□ 63CDRA1FX□ 80CDRA1FX□100
H30334344
N15172025
型式CDRA1FY□ 50CDRA1FY□ 63CDRA1FY□ 80CDRA1FY□100
H39455560
U114136165190
UU150177215250
型式CDRA1FZ□ 50CDRA1FZ□ 63CDRA1FZ□ 80CDRA1FZ□100
H30334344
N15172025
U105124153174
型式 UU125146178204
オートスイッチ付
注)軸のキー寸法、四面取の寸法は標準形と同一寸法です。
207
CDRA1 Seriesオートスイッチ付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
A
CVRA1
CDVRA1
揺動角度
標準
準標準
90180100190
90°180°100°190°
オートスイッチなし
オートスイッチ付
B W 50 90 1 1 G
B S 50 90 1 1 G J59W
エアクッションなしエアクッション付
追記号無記号
C※
※可変角度(U)は除く
注)オートスイッチの取付数は最高2個までです。
オートスイッチの取付数
S無記号
1ヶ付2ヶ付
マニュアルの種類無記号
BC
なしロック式B形ロック式C形
リード線取出し方法GHETDL
LNLOM
MNMO
グロメット(リード線長さ300mm)グロメット(リード線長さ600mm)グロメットターミナルコンジットターミナル
DIN形ターミナル
L形プラグコネクタ
M形プラグコネクタ
リード線付リード線なしコネクタなしリード線付リード線なしコネクタなし
電磁弁付合成シンボル12345
シングルソレノイドダブルソレノイドクローズドセンタエキゾーストセンタプレッシャセンタ
定格電圧1234567
AC100V,50/60HzAC200V,50/60Hz
AC110~120V,50/60HzAC220V,50/60Hz
DC24VDC12V
AC240V,50/60Hz
※グロメットタイプにはランプ付(Z)はありません。サージ保護回路付は、グロメットタイプのみです。
ランプ・サージ電圧保護回路無記号
Z※
S※
なしランプ・サージ電圧保護回路付サージ電圧保護回路付
50 63 80100
サイズ
形式無記号
U標準タイプ
可変角度タイプ
取付支持形式B
L※基本形フート形
注)フランジ形(F)はありません。
電磁弁付
磁石内蔵
軸形式バリエーションは、P.196をご参照ください。
軸形式SWXYZ
片軸両軸
片軸四面取両軸キー両軸四面取
標準
準標準
オーダーメイド仕様オーダーメイド仕様はP.209
をご参照ください。
オートスイッチ※オートスイッチの品番につきましては、下表をご参照ください。※詳細は、P.222~242をご参照
ください。
無記号
P
標準品簡易特注/
オーダーメイド組合せ
パターン化
* リード線長さ記号
上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので、詳細はP.199をご参照ください。※オートスイッチは、同梱出荷(未装着)となります。
0.5m……無記号(例)A533 m…… L (例)A53L5 m…… Z (例)A53Z
* 印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.761~809をご参照ください。
OrderMade
無接点オートスイッチプリワイヤコネクタ付詳細はP.796、797をご参照ください。
型式表示方法
種類
有接点
オートスイッチ
無接点オートスイッチ
特殊機能
診断表示(2色表示)
診断表示(2色表示)
診断出力付(2色表示)
リード線取出し
プリワイヤコネクタ
グロメット
有
有
無
有グロメット
表示灯
配線(出力)
3線(NPN相当)
2線
2線
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
3線(NPN)
3線(PNP)
4線(NPN)
負荷電圧オートスイッチ
品番DC AC 0.5(無記号)
3(L)
5(Z)
*リード線長さ(m)
適用負荷
● ●
● ●
●
●
●
●
●
●
● ●
● ●
●
●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
●●
5V
5V、12V
5V、12V
12V
12V
5V、12V
24V
24V
24V
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
100V、200V
200V以下
100V、200V
12V
12V
A56
A53
A54
A64
A67
A59W
F59
F5P
J59
J51
F59W
F5PW
J59W
F59F
リレーPLC
リレー、PLCリレー、PLC
PLC
リレーPLC
その他の定格電圧につきましては当社にご確認ください。
電磁弁付ロータリアクチュエータ
ラックピニオンタイプ/サイズ:50, 63, 80, 100CVRA1 Series
208
使用流体
保証耐圧力
最高使用圧力
最低使用圧力
周囲温度および使用流体温度
潤滑
取付支持
空気(無給油)
1.35MPa
0.9 MPa
0.15MPa
0~50℃(ただし凍結なきこと)
無給油
基本形、フート形
リード線取出方法
許容電圧変動
コイル絶縁の種類
消費電力
グロメット、グロメットターミナル、コンジットターミナル、
DIN形ターミナル、L形プラグコネクタ、M形プラグコネクタ
100、200V(50/60Hz)
24V
定格電圧の-15%~+10%
B種相当(130℃)
1.8W
起動 5.6VA(50Hz)、5.0VA(60Hz)
励磁 3.4VA(50Hz)、2.3VA(60Hz)
コイル定格電圧
皮相電力
AC
DC
AC
DC
仕様
質量の求め方質量=※基本質量+割増質量+位置ソレノイド数※基本質量はP.194をご参照ください。
質量表
型式
CVRA1□□50~100
割増質量
0.2 0.2 0.3 0.4 0.4
位置ソレノイド数
2位置シングル
(kg)
2位置ダブル
3位置クローズドセンタ
3位置エキゾーストセンタ
0.4
3位置プレッシャセンタ
注)グロメットタイプはサージ電圧保護回路のみとなります。
ランプ・サージ電圧保護回路
定格電圧
100V未満
100V以上
AC
DC
AC
DC
DIN形端子およびターミナル端子(ランプ・サージ電圧保護回路付)の場合は、次のように内部結線されていますので、各々電源側と結線してください。
キー溝の揺動範囲と電磁弁取付位置
手動操作
電気結線
回転方向SOL1に通電しますとシャフトは時計方向に動きます。
揺動速度の調整方法絞り弁のニードル弁を右まわりに締め込みますと排気流量が減少し揺動速度が遅くなります。A側絞り弁はシャフトが時計回り方向、B側絞り弁はシャフトが反時計回り方向の速度を制御します。
揺動速度の調整方法
ダブルソレイド形を瞬時通電によって使用される場合、通電時間は0.1秒以上とるようにしてください。
瞬間通電時間について
DIN端子台 ターミナル端子台付
プッシュ式
端子No.DIN端子ターミナル端子
1++
2--
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細→P.222~242をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容 適用軸形式
軸形式バリエーション
軸形状パターン1
軸形状パターン2
回転軸を逆に組付
揺動範囲変更
フッ素系グリース
揺動範囲およびシャフト回転方向変更
揺動範囲および角度調整方向の変更
揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)
要部ステンレス仕様
両側角度調整タイプ
片側角度調整、片側クッション付タイプ
―XA1~XA24XA33~XA46
XC7XC8~XC11
XC30XC31~XC36XC37~XC46
XC47~XC58
X6X10X11
S,X,Y,Z,T,J,K
S,W,Y
X,Z,T,J,K
S,W,X,T,J
S,W,Y
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,Y
S,W,Y
S,W,Y
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,X,Y,Z,T,J,K
製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付38、39、ロータリアクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.4~13をご確認ください。
209
CVRA1 Series電磁弁付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
構造図
電磁弁付 電磁弁付+オートスイッチ付
1234567891011121314151617
名称
本体カバー右カバー左ピストンシャフト平行キースライダ連結ネジベアリング押工バネ座金付六角穴付ボルトチューブガスケットピストンパッキンベアリング十字穴付ナベ小ネジスプリングピンラック電磁弁
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
クロムモリブデン鋼
炭素鋼
合成樹脂
炭素鋼
アルミニウム合金
クロムモリブテン鋼
NBR
NBR
軸受鋼
鋼線
鋼線
炭素鋼
備考
アルマイト
アルマイト
アルマイト
クロメート
亜鉛クロメート
アルマイト
黒色亜鉛クロメート
黒色亜鉛クロメート
構成部品 構成部品番号
1819202122232425262728293031323334
名称
サブプレートサブプレートパイプ継手継手“O”リング“O”リング“O”リング六角穴付ボルト六角穴付ボルトメタリングバルブスイッチ取付レールオートスイッチプラスチック磁石十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジ六角ナット
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
ステンレス
アルミニウム合金
アルミニウム合金
NBR
NBR
NBR
鋼線
鋼線
黄銅
アルミニウム合金
磁性材
鋼線
鋼線
鋼線
備考
アルマイト
アルマイト
クロメート
クロメート
黒染
黒染
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
形式 品番
P294020-49A
P294030-49A
P294040-49
P294050-49A
内容(下記部品がセットされています。)
⑦、スライダ :2ヶ!1、チューブガスケット:2ヶ!2、ピストンパッキン :2ヶ!5、スプリングピン :4ヶ
@3、"O"リング:2ヶ@4、"O"リング:4ヶ@5、"O"リング:2ヶ
電磁弁付、電磁弁オートスイッチ付/交換部品
C□VRA1□□ 50
C□VRA1□□ 63
C□VRA1□□ 80
C□VRA1□□100
番号
グリースパック(10g)が付属されます。グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。グリースパック品番:GR-S-010(10g)
210
CVRA1 Series
片軸形/CVRA1BS□50~100
両軸形/CVRA1BW□
サイズ50・63・80・100/標準形:CVRA1BS50~100
L14161924
両軸形 (mm)
型式CVRA1BW□ 50CVRA1BW□ 63CVRA1BW□ 80CVRA1BW□100
D(g6)15172025
M20222530
N15172025
UU118139167202
※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。
片軸形
CVRA1BS□ 50
CVRA1BS□ 63
CVRA1BS□ 80
CVRA1BS□100
A
62
76
92
112
B
48
60
72
85
BA
17
20
23.5
25
C
46
57
70
85
CA
8.5
10
12
12.5
CB
13
14
18
18
15
17
20
25
25
30
35
40
F
2.5
2.5
3
4
H
36
41
50
60
J K
5
5
5
5
※S U
98
117
142
172
型式 W
17
19.5
22.5
28
電磁弁寸法VH
39
39
43
43
VJ
13.5
20.5
28.5
38.5
キー寸法b l
DD(h9)
D(g6)
M12×1.75深14
M 8×1.25深8
M10×1.5深12
M12×1.75深13
245(311)
144(177)163(201.5)186(230)
5 0-0.030
6 0-0.030
8 0-0.036
6 0-0.030
25
30
40
45
Rc1/4Rc1/4Rc1/4Rc1/4
ポートサイズ型式
CVRA1BS□ 50
CVRA1BS□ 63
CVRA1BS□ 80
CVRA1BS□100
ポートサイズ
G11131519
(mm)
øDはシャフトの寸法です。
211
CVRA1 Series電磁弁付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
片軸四面取り/CVRA1BX□
フート形/CVRA1L□□
両軸キー/CVRA1BY□ 両軸四面取り/CVRA1BZ□
サイズ50・63・80・100 /標準形:CVRA1Bフート形:CVRA1L
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
型式CVRA1BX□ 50CVRA1BX□ 63CVRA1BX□ 80CVRA1BX□100
H27293844
L14161924
N15172025
U89105130156
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
型式 H27293844
L14161924
M20222530
N15172025
U89105130156
UU109127155186
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
型式CVRA1BY□ 50CVRA1BY□ 63CVRA1BY□ 80CVRA1BY□100
l
25304045
H36415060
K5555
UU134158192232
CVRA1BZ□ 50CVRA1BZ□ 63CVRA1BZ□ 80CVRA1BZ□100
G11131519
G11131519
型式 LA LB LC LD LE LF LH LT
※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。注)他の寸法は片軸形に同一寸法です。
CVRA1L□□ 50
CVRA1L□□ 63
CVRA1L□□ 80
CVRA1L□□100
62
76
92
112
9
11
13
13
44
55
67
87
41
48
58
73.5
108
127
154
189.5
4.5
5
6
6
200(233)
224(257)
235(273.5)274(318)333(399)
263(301.5)316(360)375(441)
★本図は、Bポート加圧状態を示しています。
212
CVRA1 Series
片軸形/CDVRA1BS□50~100
両軸形/CDVRA1BW□
フート形/CDVRA1L□□
サイズ50・63・80・100 /標準形:CDVRA1BS50~100
型式
CDVRA1BW□ 50CDVRA1BW□ 63CDVRA1BW□ 80CDVRA1BW□100
D(g6)
15172025
11131519
20222530
15172025
118139167202
14161924
G M N UU øL
両軸形
片軸形
型式
CDVRA1BS□ 50
CDVRA1BS□ 63
CDVRA1BS□ 80
CDVRA1BS□100
A
62
76
92
112
B
48
60
72
85
BA
17
20
23.5
25
C
46
57
70
85
CA
8.5
10
12
12.5
CB
13
14
18
18
øD (g6)
øDD(h9)
15
17
20
25
25
30
35
40
F
2.5
2.5
3
4
H
36
41
50
60
J K
5
5
5
5
S
M 8×1.25深8
M10×1.5深12
M12×1.75深13
M12×1.75深14
156(189)175(213.5)199(243)259(325)
U
98
117
142
172
W
17
19.5
22.5
28
SA
33
33
33
33
SB
13.5
14.5
15.5
16
SC
12
12
12
12
SD
14
21
29
39
SE
34
34
34
34
VH VJ b電磁弁寸法
l
キー寸法
39
39
43
43
13.5
20.5
28.5
38.5
5
6
6
8
25
30
40
45
0-0.030
0-0.030
0-0.030
0-0.036
※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合
LA LB LC LD LE LF LH LT型式
CDVRA1L□□ 50
CDVRA1L□□ 63
CDVRA1L□□ 80
CDVRA1L□□100
212(245)247(285.5)287(331)347(413)
236(269)275(313.5)329(373)389(455)
※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合
62
76
92
112
9
11
13
13
44
55
67
87
41
48
58
73.5
108
127
154
189.5
4.5
5
6
6
øDはシャフトの寸法です。
213
CDVRA1 Seriesオートスイッチ付電磁弁付ラックピニオンタイプロータリアクチュエータ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
型式表示方法
CRA1
CDRA1
取付支持形式BL※
F
基本形フート形フランジ形
50 63 80100
サイズ
揺動角度
標準
準標準
90180100190
90°180°100°190°
オートスイッチ
オートスイッチの取付数S
無記号1ヶ付2ヶ付
オートスイッチなし
オートスイッチ付
B W 50 90
B S
U
U 50 90 J59W
※フート金具部品品番は下表をご参照ください。
※オートスイッチの品番につきましては、下表をご参照ください。
注)オートスイッチの取付数は最高2個までです。
**耐水性向上タイプのオートスイッチを取り付けることは可能ですが、ロータリアクチュエータは耐水性向上タイプとなっていません。* リード線長さ記号
上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので、詳細はP.199をご参照ください。※オートスイッチは、同梱出荷(未装着)となります。
0.5m……無記号(例)A533 m…… L (例)A53L5 m…… Z (例)A53Z
* 印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.761~809をご参照ください。
OrderMade
無接点オートスイッチプリワイヤコネクタ付詳細はP.796、797をご参照ください。
磁石内蔵
軸形式SWXYZ
片軸両軸
片軸四面取両軸キー両軸四面取
標準
準標準
パターン化無記号
P標準品
簡易特注/オーダーメイド組合せ※詳細は、P.222~242をご参照ください。
可変角度タイプ
オーダーメイド仕様またはポートの種類オーダーメイド仕様はP.215をご参照ください。
※軸形式バリエーションは、P.196をご参照ください。
種類
有接点
オートスイッチ
無接点オートスイッチ
特殊機能
診断表示(2色表示)
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
診断出力付(2色表示)
リード線取出し
プリワイヤコネクタ
グロメット
有
有
無
有グロメット
表示灯
配線(出力)
3線(NPN相当)
2線
2線
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
3線(NPN)
3線(PNP)
4線(NPN)
負荷電圧オートスイッチ
品番DC AC 0.5(無記号)
3(L)
5(Z)
*リード線長さ(m)
適用負荷
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
●
●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●●
●●
5V
5V、12V
5V、12V
12V
12V
5V、12V
24V
24V
24V
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
100V、200V
200V以下
100V、200V
12V
12V
A56
A53
A54
A64
A67
A59W
F59
F5P
J59
J51
F59W
F5PW
J59W
F5BA
F59F
リレーPLC
リレー、PLC
PLC
リレーPLC
**
● ●
● ●
無記号 XF※
XN※
RcGNPT
※オーダーメイド仕様との組合せはできません。※エアハイドロタイプは除きます。
可変角度タイプロータリアクチュエータ(角度調整機構を標準装備)
ラックピニオンタイプ/サイズ:50, 63, 80, 100CRA1□□U Series
214
仕様使用流体
クッション
取付支持
調整角度範囲
バックラッシ
空気(無給油)
なし
基本形、フート形、フランジ形
0°~90°
1°以内
質量表
型 式
CRA1□□U 50
CRA1□□U 63
CRA1□□U 80
CRA1□□U100
基準質量
90°
1.5
2.5
4.3
8.5
180°
1.7
3.0
5.0
9.5
割増質量(可変角度)
0.5
0.8
1.5
2.0
(kg)
角度調整ねじ一回転当りの調整角度サイズ
調整角度
50
8.2°
63
7.0°
80
6.1°
100
4.1°
調整方向は矢印側からです。調整代は最大90°です。90°形/90°~0°、180°形/180°~90°
キー溝の揺動範囲
角度調整の方法
角度調整ねじを右まわりに締め込みますと揺動角度が小さくなっていきます。
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細→P.222~242をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容 適用軸形式
軸形式バリエーション
軸形状パターン1
軸形状パターン2
回転軸を逆に組付
フッ素系グリース
揺動範囲および角度調整方向の変更
揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)
ポート向き変更
オートスイッチの取付を逆に組付
耐熱形(100℃)
両側角度調整タイプ
片側角度調整、片側クッション付タイプ
パッキン類フッ素ゴム
―XA1~XA24XA33~XA46
XC7XC30
XC37~XC46
XC47~XC58
XC59~XC61XC62※X7X10X11X16
S,X,Y,Z,T,J,K
S,W,Y
X,Z,T,J,K
S,W,X,T,J
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,Y
S,W,Y
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,X,Y,Z,T,J,K
S,W,X,Y,Z,T,J,K
※X7:マグネット内蔵タイプにはありません。
フート金具/部品品番
注)表の金具品番は取付ネジを含む品番です。
サイズ
50 63 80100
フート金具
P294020-25
P294030-25
P294040-25
P294050-25
M 8×1.25×35
M10×1.5 ×40
M12×1.75×50
M12×1.75×50
内容 フート金具に含まれている取付ネジサイズ
フート金具:2ヶ
取付ネジ :4ヶ
※カラー :4ヶ
215
CRA1□□U Series可変角度タイプロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
構造図
標準形/CRA1□□U オートスイッチ付/CDRA1□□U
1234567891011121314
名称
本体カバー右カバー左ピストンシャフト平行キースライダ連結ネジベアリング押工バネ座金付六角穴付ボルトチューブガスケットピストンパッキンベアリング十字穴付ナベ小ネジ
材質
アルミニウム合金
炭素鋼
アルミニウム合金
アルミニウム合金
クロムモリブデン鋼
炭素鋼
合成樹脂
炭素鋼
アルミニウム合金
クロムモリブテン鋼
NBR
NBR
軸受鋼
鋼線
備考
アルマイト
黒色亜鉛クロメート
アルマイト
クロメート
亜鉛クロメート
アルマイト
黒色亜鉛クロメート
黒色亜鉛クロメート
構成部品 構成部品番号
1516171819202122232425262728
名称
スプリングピンラックストッパストッパネジ“O”リングシールワッシャーE型止メ輪六角ナットスイッチ取付レールオートスイッチプラスチック磁石十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジ六角ナット
材質
鋼線
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
NBR
NBR
鋼線
鋼線
アルミニウム合金
磁性材
鋼線
鋼線
鋼線
備考
亜鉛クロメート
黒色亜鉛クロメート
クロメート
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
番号
型式 品番
P294020-22A
P294030-22A
P294040-22
P294050-22A
内容(下記部品がセットされています。)⑦、スライダ :2ヶ!1、チューブガスケット:2ヶ!2、ピストンパッキン :2ヶ!5、スプリングピン :4ヶ@0、シールワッシャー :1ヶ
交換部品
C□RA1□□U 50
C□RA1□□U 63
C□RA1□□U 80
C□RA1□□U100
グリースパック(10g)が付属されます。グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。グリースパック品番:GR-S-010(10g)
216
CRA1□□U Series
片軸形/CRA1BSU★本図は、Bポート加圧状態を示しています。
両軸形/CRA1BWU型式
CRA1BWU 50CRA1BWU 63CRA1BWU 80CRA1BWU100
D(g6)15172025
L14161924
M20222530
N15172025
UU118139167202
G11131519
片軸形
型式
CRA1BSU 50
CRA1BSU 63
CRA1BSU 80
CRA1BSU100
ポートサイズ※
D(g6)
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
A
62
76
92
112
AU
15
19
22
22
B
48
60
72
85
BA
17
20
23.5
25
BB
8.5
10
12
12.5
BU
11
13
16
16
C
46
57
70
85
CU
9
11
13
13
DD(h9)
M 8×1.25深8
144(177)163(201.5)186(230)245(311)
M10×1.5深12
M12×1.75深13
M12×1.75深14
DU
14
18
22
22
EU
12
14
19
19
F
2.5
2.5
3
4
H
36
41
50
60
K
5
5
5
5
J S SU
45
54.5
62.5
73.5
U
98
117
142
172
W
17
19.5
22.5
28
MU
M16×1.5
M20×1.5
M24×1.5
M24×1.5
15
17
20
25
25
30
35
40
※( )内寸法は、揺動角度180°、190°の場合。※Rc以外にG、NPTも選択可能です。
キー寸法b
5 0-0.030
6 0-0.030
6 0-0.030
8 0-0.036
l
25
30
40
45
サイズ50・63・80・100 /標準形:CRA1 □□U
øDはシャフトの寸法です。
217
CRA1□□U Series可変角度タイプロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
片軸四面取り/CRA1BXU□
フート形/CRA1L□U
両軸キー/CRA1BYU□ 両軸四面取り/CRA1BZU□
サイズ50・63・80・100
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
型式CRA1BXU□ 50CRA1BXU□ 63CRA1BXU□ 80CRA1BXU□100
H27293844
L14161924
N15172025
U89105130156
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
型式CRA1BZU□ 50CRA1BZU□ 63CRA1BZU□ 80CRA1BZU□100
H27293844
L14161924
M20222530
N15172025
U89105130156
UU109127155186
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
型式CRA1BYU□ 50CRA1BYU□ 63CRA1BYU□ 80CRA1BYU□100
l
25304045
H36415060
K 5555
UU134158192232
G11131519
G11131519
型式 LA LB LC LD LE LF LH LT
CRA1L□U 50
CRA1L□U 63
CRA1L□U 80
CRA1L□U100
62
76
92
112
9
11
13
13
44
55
67
87
41
48
58
73.5
108
127
154
189.5
4.5
5
6
6
200(233)
224(257)
235(273.5)274(318)333(399)
263(301.5)316(360)375(441)
★本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。 注)他の寸法は片軸形に同一寸法です。
218
CRA1□□U Series
片軸フランジ形/CRA1FSU
フランジ形両軸/CRA1FWU
フランジ形片軸四面取り/CRA1FXU
フランジ形両軸キー/CRA1FYU
フランジ形両軸四面取り/CRA1FZU
サイズ50・63・80・100
CRA1F□U 50CRA1F□U 63CRA1F□U 80CRA1F□U100
型式 F4555
FD911.513.513.5
FT13151818
FX90105130150
FY50597692
H39455560
MMM 6×1.0 深12M 6×1.0 深12M 8×1.25深16M10×1.5 深20
U114136165190
ZX110130160180
ZY81101119133
注)他の寸法は標準形と同一寸法です。
注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。
CRA1FWU 50CRA1FWU 63CRA1FWU 80CRA1FWU100
H39455560
N15172025
U114136165190
UU134158190220
型式 U105124153174
CRA1FXU 50CRA1FXU 63CRA1FXU 80CRA1FXU100
H30334344
N15172025
型式CRA1FYU 50CRA1FYU 63CRA1FYU 80CRA1FYU100
H39455560
U114136165190
UU150177215250
型式CRA1FZU 50CRA1FZU 63CRA1FZU 80CRA1FZU100
H30334344
N15172025
U105124153174
型式 UU125146178204
219
CRA1□□U Series可変角度タイプロータリアクチュエータラックピニオンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
片軸形/CDRA1BSU
フート形/CDRA1LSU 片軸フランジ形/CDRA1FSU
両軸形/CDRA1BWU
サイズ50・63・80・100
型式
CDRA1BWU 50CDRA1BWU 63CDRA1BWU 80CDRA1BWU100
øD (g6)
15172025
11131519
20222530
15172025
118139167202
14161924
□G M N UU øL
CDRA1BSU 50
CDRA1BSU 63
CDRA1BSU 80
CDRA1BSU100
型式ポートサイズ※
øD(g6)
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
□A
62
76
92
112
□B
48
60
72
85
□C
46
57
70
85
15
17
20
25
F
2.5
2.5
3
4
H
36
41
50
60
J K
5
5
5
5
S U
98
117
142
172
W
17
19.5
22.5
28
BA
17
20
23.5
25
BB
8.5
10
12
12.5
SA
33
33
33
33
SB
13.5
14.5
15.5
16
SC
12
12
12
12
SD
14
21
29
39
SE
34
34
34
34
キー寸法b l
AU
15
19
22
22
BU
11
13
16
16
CU
9
11
13
13
DU
14
18
22
22
EU
12
14
19
19
MU
M16×1.5
M20×1.5
M24×1.5
M24×1.5
øDD(h9)
25
30
35
40
M 8×1.25深8
156(189)
0-0.030
175(213.5)199(243)259(325)
M10×1.5深12
M12×1.75深13
M12×1.75深14
5 25
30
40
45
0-0.0306
0-0.0306
0-0.0368
SU
45
54.5
62.5
73.5
★本図はBポートより加圧した状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合
LA øLB LC LD LE LF LH LT型式
CDRA1LSU 50
CDRA1LSU 63
CDRA1LSU 80
CDRA1LSU100
212(245)247(285.5)287(331)347(413)
236(269)275(313.5)329(373)389(455)
62
76
92
112
9
11
13
13
44
55
67
87
41
48
58
73.5
108
127
154
189.5
4.5
5
6
6
F型式
CDRA1FSU 50
CDRA1FSU 63
CDRA1FSU 80
CDRA1FSU100
4
5
5
5
H
39
45
55
60
MMM 6×1.0深12
M 6×1.0深12
M 8×1.25深16
M10×1.5深20
U
114
136
165
190
øFD
9
11.5
13.5
13.5
FT
13
15
18
18
FX
90
105
130
150
FY
50
59
76
92
ZX
110
130
160
180
ZY
81
101
119
133
★本図はBポートより加圧した状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合注)他の寸法は片軸タイプに同一寸法です。
※Rc以外にG、NPTも選択可能です。
øDはシャフトの寸法です。
220
CDRA1□□U Series
軸形状パターン1適用軸形式:S、W、Y
型式表示方法
エアクッションなしエアクッション付
RA1
マグネット
軸形式 ●
SWY
片軸キー両軸(長軸キー&四面取り)両軸キー
形式 ●
無記号H
空気圧タイプエアハイドロタイプ
無記号D
マグネットなしマグネット内蔵
パターン化 ●
30506380
100
90°100°180°190°
● サイズ
● 揺動角度● 追記号無記号※C
F59B CPDC S 50 90 X
取付支持金具 ●
BL
基本形フート形
● 簡易特注・オーダーメイド記号・組合せ1、2種類の場合は、表1、2、3をご参照ください。*XAの組合せは、2種類まで可能。
オートスイッチの品番につきましては、P.193をご参照ください。
● オートスイッチ
オートスイッチの場合/型式表示方法
電磁弁付の場合の型式表示方法については→P.208をご参照ください。
可変角度タイプの場合の型式表示方法については→P.214をご参照ください。
オートスイッチ付の場合の型式表示方法については、→P.193をご参照ください。
基本型式表示方法については、P.192をご参照ください。
可変角度タイプの場合/型式表示方法
電磁弁付の場合/型式表示方法
●
A 1A 2A13A14A15
A24A24C 8C60
-X10
C30-X 6C59
-X 6-X16
・組合せ3種類表1、2表1、3表2、7表2、3、8表3、9
・適応表の組合せ
上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能
A 1A 2A13A14A15A14
A 2A24A24C11C60C32
C 8C10
-X 6C30
-X10C61
C59-X 6-X16-X16-X16C62
・組合せ4種類表1、2、7表1、2、3、8表1、3、9表2、3、7、8表2、3、8、9表2、7
・適応表の組合せ
上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能
*簡易特性・オーダーメイドの組合せは、4種類まで可能。*上記は、組合せの代表例を示します。
A2 A24 C10 -X6
※空気圧タイプのみです。
OrderMade
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
222
-XA1~XA24
表2.-XA□, -XC□組合せ
記号
XC 7
XC 8~XC11
XC30
XC31~XC36
XC37~XC46
XC47~XC58
XC59~XC61
XC62
XC63
XC64
内容
回転軸を逆に組付
揺動範囲変更
フッ素系グリース
揺動範囲およびシャフト回転方向変更
揺動範囲および角度調整方向の変更
揺動角度および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)
ポート向き変更
オートスイッチの取付を逆に組付
片側ハイドロ、片側エアタイプ
片側ハイドロ、片側エアタイプ
対象軸形式S
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
W
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Y
-
●
●
●
●
●
●
●
●
●
XA20,24XA1,2,13~19組合せ
適用サイズ
50・63・80・100
50・63・80・100
50・63・80・100
30~100
30~100
-
●
●
●
●
●
●
●
●
●
-
-
●
-
-
-
●
●
●
●
表3.-XA□, -X□組合せ
※表7.-XC□、-XC□組合せは、P.231をご参照ください。表8.-X□、-XC□ 組合せは、P.231をご参照ください。表9.-X□、-X□ 組合せは、P.242をご参照ください。
記号
X 6
X 7
X10
X11
X16
内容
シャフト、ボルト類ステンレス
耐熱(100℃)
両側角度調整
片側角度調整、片側エアクッション
パッキン類フッ素ゴム
対象軸形式S
●
●
●
●
●
W
●
●
●
●
●
Y
●
●
●
●
●
XA24XA1,2,13~20組合せ
適用サイズ
30~100
50~100
30~100●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
表1.-XA□, -XA□組合せ(S、W、Y軸)
記号
XA 1
XA 2
XA13
XA14
XA15
XA16
XA17
XA18
XA19
XA20
XA24
内容
先端メネジ
先端メネジ
シャフト貫通穴
シャフト貫通穴+先端メネジ
シャフト貫通穴+先端メネジ
シャフト貫通穴+両軸端メネジ
シャフトを短くする(長軸キー)
シャフトを短くする(短軸キー&四面取り)
シャフトを短くする(両軸)
軸の逆組・シャフトを短くする
ダブルキー
軸方向 対象軸形式 組合せ上
●
-
●
●
-
●
●
-
●
●
●
下
-
●
●
-
●
●
-
●
●
●
-
XA1
-
●
-
-
-
-
-
*W、Y
-
-
-
Y
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
W
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
S
●
●
●
●
●
●
●
-
-
-
●
XA2
●
-
-
-
-
-
●
-
-
-
-
XA13
-
-
-
-
-
-
●
*W、Y
*W、Y
*S、W
-
XA24
●
●
●
●
●
●
-
-
-
-
-
簡易特注軸先端形状組合せ表
オーダーメイド組合せ表
*組合せ可能な対象軸を示す。
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
OrderMade
223
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
A
追記事項q追加加工可能な範囲で寸法を記入してください。w図示なき寸法公差、仕上はSMCに一任ください。eネジ部の不完全ネジ長さは(2~3×ピッチ)とします。
rネジはメートル並目ネジとします。P=ネジピッチ
M3×0.5、M4×0.7、M 5×0.8M6×1、 M8×1.25、M10×1.5
t図中の 内に希望数値を記入してください。y追加加工部の面取は、CO.5とします。
表示記号:A2 短軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く
L2寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M4の場合L2=8)・適用軸形状-S、W、Y軸
サイズ 30 50 63 80100
Q2M3、M4M4、M5、M6M4、M5、M6M4、M5、M6、M 8M5、M6、M8、M10
Q2=M
L2+(3×P)
L2=
(mm)
表示記号:A1 長軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く
L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L1=6)・適用軸形状-S、W、Y軸
サイズ 30 50 63 80100
Q1M3M4、M5、M6M4、M5、M6M4、M5、M6、M 8M5、M6、M8、M10
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
(mm)
表示記号:A13 シャフト貫通穴 注)フランジ形は除く
d1部の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。・適用軸形状-S、W、Y軸
d1サイズ 30 50 63 80100
d1=ø
(mm)
ø2.5ø4. ~ø 7ø4 ~ø 8ø6.8~ø11ø6.8~ø13
表示記号:A14 注)フランジ形は除く
先端特殊(長軸側)および貫通穴、長軸側にメネジ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L1=6)・適用軸形状-S、W、Y軸
30ø2.5-------
50-ø4ø5-----
63-
ø4ø5ø6.8----
80---
ø 6.8ø 8.5ø10.38-
100---
ネジ
M3×0.5M5×0.8M6×1M8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc1/8Rc1/4
サイズ
ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8ø11
ø 8
Q1=M
L1=
(mm)
表示記号:A15 注)フランジ形は除く
先端特殊(短軸側)および貫通穴、短軸側にメネジ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。L2寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M4の場合L2=8)・適用軸形状-S、W、Y軸
30ø2.5-------
50-ø4ø5-----
63-
ø4ø5ø6.8----
80---
ø 6.8ø 8.5ø10.3
-
100---
ネジ
M3×0.5M5×0.8M6×1M8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc1/8Rc1/4
サイズ
ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8ø11
ø 8
Q2=M
L2=
(mm)
表示記号:A16 注)フランジ形は除く
先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にメネジ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M5の場合L1=10)・適用軸形状-S、W、Y軸・同一記号は、同一寸法とします。
30ø2.5-------
50-ø4ø5-----
63-
ø4.3ø5.8ø6.8----
80---
ø 6.8ø 8.5ø10.38-
100---
ネジ
M3×0.5M5×0.8M6×1M8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc1/8Rc1/4
サイズ
ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8ø11
ø 8
Q1
Q1=M
L1L1=
(mm)
表示記号:A17長軸側を短くする。・適用軸形状-S、W、Y軸
OrderMade
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
Xサイズ 30 50 63 80100
(mm)
15 ~2518.5~3621 ~4125 ~5032.5~60
X=
-XA1~XA17
224
Y2=Y
1=
X=
X=
Y2=
Y1= Y=
Y=
X=
-XA18~XA24
表示記号:A18短軸側を短くする。・適用軸形状-W、Y軸
30 50 63 80100
Y1W
3~ 81~201~221~251~30
(mm)
表示記号:A19長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-W、Y軸
表示記号:A20回転軸を逆に組付る。更に長軸側および短軸側を短くすることも可能。(軸を短くしない場合にはX、Y寸法に*印を記入)・適用軸形状-S、W軸
表示記号:A24ダブルキー標準キー溝位置の180°反対の位置にキー溝を加工する。・適用軸形状-S、W、Y軸・同一記号は、同一寸法とします。
サイズ 30 50 63 80100
キー溝寸法3×3×145×5×256×6×306×6×408×7×45
LL35555
キー寸法
LL LL
(mm)
サイズ軸形式
Y2Y
15 ~2518.5~3621 ~4125 ~5032.5~60
30 50 63 80100
(mm)
サイズ軸形式
X
15 ~2518.5~3621 ~4125 ~5032.5~60
Y1W
3~ 81~201~221~251~30
Y2Y
15 ~2518.5~3621 ~4125 ~5032.5~60
W Y
50 63 80100
(mm)
サイズ軸形式
Y
18.5~3621 ~4125 ~5032.5~60
S WXW
2 ~112.5~16.53 ~203 ~22
OrderMade
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
225
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
軸形状パターン2適用軸形式:X、Z、T、J、K
エアクッションなしエアクッション付
RA1
マグネット
軸形式 ●
XZTJK
片軸四面取り両軸四面取り片丸軸両軸(長軸キーなし&四面取り)両丸軸
形式 ●
無記号H
空気圧タイプエアハイドロタイプ
無記号D
マグネットなしマグネット内蔵
パターン化 ●
30506380
100
90°100°180°190°
● サイズ
● 揺動角度● 追記号無記号※C
B PDC J 50
取付支持金具 ●
BL
基本形フート形
● 簡易特注・オーダーメイド記号・組合せ1、2種類の場合は、表4、5、6をご参照ください。*XAの組合せは、2種類まで可能。
オートスイッチの品番につきましては、P.193をご参照ください。
● オートスイッチ
オートスイッチの場合/型式表示方法
電磁弁付の場合の型式表示方法については→P.208をご参照ください。
可変角度タイプの場合の型式表示方法については→P.214をご参照ください。
オートスイッチ付の場合の型式表示方法については、→P.193をご参照ください。
可変角度タイプの場合/型式表示方法
電磁弁付の場合/型式表示方法
●
A33A34A35A40A43
A34A37C30C60
-X10
C30-X 6C59
-X 6-X16
・組合せ3種類表4、5表4、6表5、7表5、6、8表6、9
・適応表の組合せ
上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、表組合せ可能
A33A34A35A43A45A46
A34A37A36C59C60C30
C30C59
-X 6C62
-X10C61
C59-X 6-X16-X16-X16C62
・組合せ4種類表4、5、7表4、5、6、8表4、6、9表5、6、7、8表5、6、8、9表5、7
・適応表の組合せ
上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、表組合せ可能
*簡易特注・オーダーメイドの組合せは、4種類まで可能。*上記は、組合せの代表例を示します。
F59C90 X A34 A37 C59 -X6
基本型式表示方法については、P.192をご参照ください。
型式表示方法
※空気圧タイプのみです。
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
OrderMade
226
-XA33~XA59
表5.-XA□, -XC□組合せ
記号 内容
回転軸を逆に組付
揺動範囲変更
フッ素系グリース
揺動範囲およびシャフト回転方向変更
揺動範囲および角度調整方向の変更
揺動角度および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)
ポート向き変更
オートスイッチの取付を逆に組付
片側ハイドロ、片側空気圧タイプ
片側ハイドロ、片側空気圧タイプ
対象軸形式K
-
-
●
-
-
-
●
●
●
●
J
●
-
●
-
-
-
●
●
●
●
T
●
-
●
-
-
-
●
●
●
●
Z
-
-
●
-
-
-
●
●
●
●
X
●
-
●
-
-
-
●
●
●
●
XA33~38, 40~46, 51~59
XA33~38, 40~46, 51~59
組合せ適用サイズ
50・63・80・100
50・63・80・100
50・63・80・100
30~100
30~100
-
-
●
-
-
-
●
●
●
●
●
●
●
●
●
表4.-XA□, -XA□組合せ
記号
XA33
XA34
XA35
XA36
XA37
XA38
XA40
XA41
XA43
XA44
XA45
XA46
XA51
XA52
XA53
XA54
XA55
XA56
XA57
XA58
XA59
内容
先端メネジ
先端メネジ
先端メネジ
先端メネジ
段付丸軸
段付丸軸
シャフト貫通穴
シャフト貫通穴
シャフト貫通穴+両軸端メネジ
シャフト貫通穴+両軸端メネジ
中間面取
中間面取
長軸長さ変更(キー溝なし)
短軸長さ変更(キー溝なし)
両軸長さ変更(キー溝なし&キー溝なし)
長軸長さ変更(四面取り)
短軸長さ変更(四面取り)
両軸長さ変更(四面取り&四面取り)
両軸長さ変更(キー溝なし&四面取り)
軸の逆組・軸長さ変更(四面取り&キー溝なし)
軸の逆組・軸長さ変更(四面取り)
対象軸形式軸方向上 下 K
XA33
XA34
XA35
XA36
XA37
JTZX組合せ
*組合せ可能な対象軸形式を示す。
表6.-XA□, -X□組合せ
記号
X 6
X 7
X10
X11
X16
内容
シャフト、ボルト類ステンレス
耐熱(100℃)
両側角度調整
片側角度調整、片側エアクッション
パッキン類フッ素ゴム
対象軸形式T
●
●
●
●
●
Z
●
●
●
●
●
X
●
●
●
●
●
J
●
●
●
●
●
K
●
●
●
●
●
組合せ適用サイズ
30~100
50~100
30~100
●
-
●
-
●
-
●
●
●
●
●
-
●
-
●
●
-
●
●
●
-
-
●
-
●
-
●
●
●
●
●
-
●
-
●
●
-
●
●
●
●
●
-
-
●
●
-
-
-
●
-
●
-
-
-
-
-
●
-
-
-
-
●
-
-
●
●
-
-
-
●
-
●
-
-
-
-
-
●
●
●
-
-
-
●
●
-
-
●
-
●
-
●
-
●
-
●
-
-
-
-
-
-
●
-
●
●
-
-
●
-
-
●
-
●
●
-
●
-
-
-
●
-
●
●
-
●
●
-
-
●
●
●
-
●
-
●
●
●
●
●
-
-
-
-
-
-
*T,J,K
-
-
-
*K
-
-
-
-
-
*K
-
*K
-
-
*J
-
-
-
-
*X,Z
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
*Z
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
*X,Z
-
-
-
-
-
-
-
*T,J,K
-
-
-
-
-
*T,J,K
-
*T,J,K
-
-
-
-
-
-
-
-
*K
-
-
-
-
-
*K
-
-
-
-
*J
-
-
-
-
XA38
*K
-
*K
-
-
-
-
-
-
-
-
XA40
-
*T,K
*K
*K
-
-
-
-
*T
-
XA41
-
*J
-
-
*X,Z
*J,Z
*Z
*J
*J
*X
XA45
*K
-
*K
-
-
*J
-
-
-
-
XA46
*K
-
-
-
-
-
-
-
-
XC 7
XC 8~XC11
XC30
XC31~XC36
XC37~XC46
XC47~XC58
XC59~XC61
XC62
XC63
XC64
※表7.-XC□、-XC□組合せは、P.231をご参照ください。表8.-X□、-XC□ 組合せは、P.231をご参照ください。表9.-X□、-X□ 組合せは、P.242をご参照ください。
簡易特注軸先端形状組合せ表
オーダーメイド組合せ表
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
OrderMade
227
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
表示記号:A33 表示記号:A34
表示記号:A35 表示記号:A36 表示記号:A37
表示記号:A38 表示記号:A40 表示記号:A41
長軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く
L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L1=6)・適用軸形状-J、K、T軸
短軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く
L2寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L2=6)・適用軸形状-J、K、T軸
長軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く
L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L1=6)・適用軸形状-X、Z軸
L2寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M4の場合L2=8)・適用軸形状-X、Z軸
長軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。・加工寸法範囲は最小単位0.1とします。(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)(C1を指定しない場合は、*印を記入)
注)フランジ形は除く シャフト貫通穴 注)フランジ形は除く
短軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く 注)フランジ形は除く
・d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。・適用軸形状-K、T軸
シャフト貫通穴 注)フランジ形は除く
・d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。・適用軸形状-J、X、Z軸
サイズ130150163180100
Q1M3M4、M5、M6、M 8M4、M5、M6、M 8、M10M4、M5、M6、M 8、M10、M12M5、M6、M8、M10、M12
サイズ130150163180100
Q2M3M4、M5、M6、M 8M4、M5、M6、M 8、M10M4、M5、M6、M 8、M10、M12M5、M6、M8、M10、M12
X3 ~253.5~363.5~414 ~505 ~60
L1maxサイズ 30 50 63 80100
サイズ130150163180100
Q2M3M4、M5、M6、M 8M4、M5、M6、M 8、M10M4、M5、M6、M 8、M10、M12M5、M6、M8、M10、M12
サイズ130150163180100
Q1M3M4、M5、M6、M 8M4、M5、M6、M 8、M10M4、M5、M6、M 8、M10、M12M5、M6、M8、M10、M12
d1サイズ 30 50 63 80100
Q1=ML1+(3×P)
L1=
Q2=M
Q2=M
L2+(3×P)
L2=
L2+(3×P)
L2=
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
(mm) (mm)
(mm) (mm)(mm)
(mm)
Q2=M Q2=MZ軸 X軸
L2=
L2=
・適用軸形状-J、K、T軸・同一記号は、同一寸法とします。
短軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。・加工寸法範囲は最小単位0.1とします。(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)(C2を指定しない場合は、*印を記入)
・適用軸形状-K軸・同一記号は、同一寸法とします。
X-2X-2.5X-2.5X-3X-4
D1ø5~ø 7.9ø5~ø14.9ø5~ø16.9ø8~ø19.9ø8~ø24.9
Y3~251~361~411~501~60
L2maxY-2YYYY
サイズ 30 50 63 80100
(mm)D2
ø5~ø 7.9ø5~ø14.9ø5~ø16.9ø8~ø19.9ø8~ø24.9
D1=ø
C1=C
C1L
1=X=
D2=ø
L2=
C2
C2=C
Y=
ø2.5ø4 ~ø 7.5ø4 ~ø 8.5ø6.8~ø11ø6.8~ø13.5
d1サイズ 30 50 63 80100
(mm)
ø2.5ø4 ~ø 7.5ø4 ~ø18.5ø6.8~ø11ø6.8~ø13
K軸 T軸
d1=ød1=ø
J軸 X軸
d1=ød1=ø
追記事項q追加加工可能な範囲で寸法を記入してください。w図示なき寸法公差、仕上はSMCに一任ください。eネジ部の不完全ネジ長さは(2~3×ピッチ)とします。
rネジはメートル並目ネジとします。P=ネジピッチ
M3×0.5、M4×0.7、M 5×0.8M6×1、 M8×1.25、M10×1.5
t図中の 内に希望数値を記入してください。y追加加工部の面取は、C0.5とします。
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
OrderMade
-XA33~XA41
228
X=
X=
X=
Y=
X=
Y=
X=
X=
Y=
Y=
OrderMade
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
-XA43~XA55
表示記号:A44 表示記号:A45
表示記号:A46
注)フランジ形は除く 注)フランジ形は除く
長軸側に中間面取加工、更に軸を短くすることも可能。・加工寸法範囲は最小単位0.1とします。(位置は標準品面取、キー溝部)(軸を短くしない場合には、X寸法に*印を記入)・適用軸形状-J、K、T軸
注)フランジ形は除く
シャフト貫通およびメネジ加工・適用軸形状-J、X、Z軸・同一記号は、同一寸法とします。
30ø2.5-------
50-ø4ø5-----
63-
ø4.3ø5.8ø6.8----
80---
ø 6.8ø 8.5ø10.38-
100---
ネジ
M 3×0.5M 5×0.8M 6×1M 8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc 1/8Rc 1/4
サイズ
ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8.8ø11.3
ø 8
(mm)
サイズ 30 50 63 80100
(mm)
Q1=M
Q1 Q1
Q1=M
J軸 X軸
L1=
L1 L1
L1=
X W18.5~2512.5~3613.5~4116.5~5021 ~60
1 ~ 21 ~ 5.51 ~ 6.51 ~ 81.5~10.5
L1maxX-2X-2.5X-2.5X-3X-4
L3maxL1-2L1-2L1-2L1-3L1-4
X=
L3=
W1=
L1=
表示記号:A51 表示記号:A52短軸側を短くする。・適用軸形状-K軸
長軸側を短くする。・適用軸形状-J、K、T軸
表示記号:A54 表示記号:A55短軸側を短くする。・適用軸形状-J、Z軸
長軸側を短くする。・適用軸形状-X、Z軸
短軸側に中間面取加工、更に軸を短くすることも可能。・加工寸法範囲は最小単位0.1とします。(位置は標準品面取、キー溝部)(軸を短くしない場合には、Y寸法に*印を記入)・適用軸形状-K軸
サイズ 30 50 63 80100
(mm)Y W2
8.5~2510 ~3611 ~4113.5~5017 ~60
1 ~ 21 ~ 5.51 ~ 6.51 ~ 81.5~10.5
L2maxY-2YYYY
L4maxL2-2L2-2L2-2L2-3L2-4
Y=
W2=
L4=
L2=
表示記号:A43 シャフト貫通およびメネジ 注)フランジ形は除く
・適用軸形状-K、T軸・同一記号は、同一寸法とします。
30ø2.5-------
50-ø4ø5-----
63-
ø4.3ø5.8ø6.8----
80---
ø 6.8ø 8.5ø10.38-
100---
ネジ
M 3×0.5M 5×0.8M 6×1M 8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc 1/8Rc 1/4
サイズ
ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8.8ø11.3
ø 8
(mm)
Q1=M
Q1
Q1=M
Q1
K軸 T軸L1
L1
L1=
L1=
表示記号:A53長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-K軸
Xサイズ 30 50 63 80100
(mm)
3 ~253.5~363.5~414 ~505 ~60
Yサイズ 30 50 63 80100
(mm)
3~251~361~411~501~60
Xサイズ 30 50 63 80100
(mm)
3 ~133.5~273.5~294 ~385 ~44
Xサイズ 30 50 63 80100
(mm)
3 ~253.5~363.5~414 ~505 ~60
Y3~251~361~411~501~60
Yサイズ 30 50 63 80100
(mm)
3~101~201~221~251~30
229
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
X=
Y=
X=
Y= Y=
Y=
X=
Y=
OrderMade
CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
表示記号:A57 表示記号:A58
表示記号:A59
表示記号:A56
回転軸を逆に組付け、長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-X軸
Y1サイズ 50 63 80100
(mm)
1~271~291~381~44
回転軸を逆に組付け、長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-J、T軸
長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-J軸
Yサイズ 50 63 80100
(mm)
1~361~411~501~60
長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-Z軸
Xサイズ 30 50 63 80100
(mm)
3 ~133.5~273.5~294 ~385 ~44
Y3~101~201~221~251~30
Xサイズ 30 50 63 80100
(mm)
3 ~253.5~363.5~414 ~505 ~60
Y3~101~201~221~251~30
-XA56~XA59
230
型式表示方法
エアクッションなしエアクッション付
RA1
マグネット
軸形式 ●
SWYZTJK
片軸キー両軸(長軸キー&四面取り)両軸キー両軸四面取り片丸軸両軸(長軸キーなし&四面取り)両丸軸
形式 ●
無記号H
空気圧タイプエアハイドロタイプ
無記号D
マグネットなしマグネット内蔵
●パターン化
30506380
100
90°100°180°190°
● サイズ ● 揺動角度
● 追記号無記号※C
B PDC S 50
取付支持金具 ●
BLF
基本形フート形フランジ形
● 簡易特注・オーダメイド記号・組合せ1、2種類の場合は、表7、8をご参照ください。*XAの組合せは、2種類まで可能。
オートスイッチの品番につきましては、P.193をご参照ください。
● オートスイッチ
オートスイッチの場合/型式表示方法
電磁弁付の場合の型式表示方法については→P.208をご参照ください。
可変角度タイプの場合の型式表示方法については→P.214をご参照ください。
オートスイッチ付の場合の型式表示方法については、→P.193をご参照ください。
基本型式表示については、P.192をご参照ください。
可変角度タイプの場合/型式表示方法
電磁弁付の場合/型式表示方法
●
C 7C31C59
C30C60
-X10
C59-X 6-X16
・組合せ3種類表7表7、8表8、9
・適応表の組合せ
上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能
C 7C31C59
C30C60C62
C59C30
-X10
C62-X 6-X16
・組合せ4種類表7表7、8表7、8、9
・適応表の組合せ
上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能
*オーダーメイドの組合せは、4種類まで可能。*上記は、組合せの代表例を示します。*表9. -X□、-X□組合せ表は、P.242をご参照ください。
F59C90 X C59 C62 -X10 -X16
表7.-XC□, -XC□組合せ
品番
XC 7
XC30 XC30
XC 8
XC11
XC 8
XC11
XC31
XC36
XC31
XC36XC37
XC46
XC37
XC46XC47
XC58
XC47
XC58XC59
XC61
XC59
XC61
内容
回転軸を逆に組付け
フッ素系グリース
XC63 片側ハイドロ、片側エアタイプ
XC62 XC62オートスイッチの取付を逆に組付
XC64 片側ハイドロ、片側エアタイプ
揺動範囲変更
揺動範囲およびシャフト回転方向の変更
揺動範囲および角度調整方向の変更
ポート向き変更
揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)
S W X Y Z T J K
対象軸形式 適用サイズ
組合せ
*組合せ可能な対象軸形式を示す。XC7
-
-
-
-
*S、W、Y *S、W、Y *S、W、Y *S、W、Y *S、W、Y
*S、W、X、T、J
-
-
- -
-
-
-
- -
*S、W、Y
*S、W、Y
*S、W、Y
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
-
●
-
-
-
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-
●
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-
-
●
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
-50・ 6380・100
50・ 6380・100
50・ 6380・100
30~100
30~100
30~100
50~100
30~100
●
●
●
●● ● ● ● ● ● ● ●
●
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表8.-X□, -XC□組合せ(オーダーメイド/-X□の詳細については→P.242をご参照ください。)
品番
X 6
X 7
X10
X11
X16
内容
軸、ボルト、平行キーステンレス仕様
耐熱(100℃)
両側角度調整
片側角度調整、片側エアクッション
パッキン類フッ素ゴム
S W X Y Z T J K
対象軸形式 適用サイズ XC7 XC30 XC31~36 XC37~58 XC59~61 XC62 XC63 XC64XC8~11
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オーダーメイド組合せ表
※空気圧タイプのみです。
CRA1 Series
オーダーメイド/-XC7~XC64 OrderMade
231
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
表示記号:C8 表示記号:C9
表示記号:C10 表示記号:C11
揺動範囲の変更 揺動範囲の変更
揺動範囲の変更
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
揺動範囲の変更
適用サイズ
適用軸形式
50、63、80、100
S、W、Y軸
仕様表示記号XC8~-XC11
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC8CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC7
回転軸を逆に組付 (-XC7)
適用サイズ
適用軸形式
50、63、80、100
S、W、X、T、J軸
仕様
表示記号:C7
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
仕様
適用軸形式
30、50、63、80、100
S、W、X、Y、Z、T、J、K軸
適用サイズ
※上記以外の仕様については→P.194をご参照ください。※※エアハイドロタイプは除く。
パッキンのシール部およびシリンダ内壁の潤滑油をフッ素系グリースに変更。(低速仕様ではありません。)
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC30
フッ素系グリース
回転軸を逆に組付1 -XC7
揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれ準標準の100°、190°にも適用できます。
-XC7フッ素系グリースに変更3 -XC30
揺動範囲変更2 -XC8~-XC11
CRA1 Series オーダーメイド回転軸を逆に組付(サイズ50~100)/-XC7揺動範囲変更(サイズ50~100)/-XC8~-XC11フッ素グリースに変更(サイズ30~100)/-XC30詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
232
-XC7揺動範囲およびシャフト回転方向の変更4 -XC31~XC36
CRA1 Series(サイズ50~100)オーダーメイド揺動範囲およびシャフト回転方向の変更/-XC31~XC36詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC31
揺動範囲およびシャフト回転方向の変更(-XC31~-XC36)
50、63、80、100
S、W、Y軸
仕様適用サイズ
適用軸形式
揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれの準標準の100°、190°にも適用可能です。
表示記号:C31 表示記号:C32 表示記号:C33
表示記号:C34 表示記号:C35 表示記号:C36
揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。 揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。 揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。
揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。 揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。 揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
233
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
CRA1 Seriesオーダーメイド揺動範囲および角度調整方向の変更/-XC37~XC46詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC37
揺動範囲および角度調整方向の変更-XC37~XC42
50、63、80、100
S、W、Y軸
仕様適用サイズ
適用軸形式
揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれの準標準の100°、190°にも適用可能です。
表示記号:C37 表示記号:C38 表示記号:C39
表示記号:C40 表示記号:C41 表示記号:C42
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
揺動範囲および角度調整方向の変更5 -XC37~XC42
234
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC43
揺動範囲および角度調整方向の変更-XC43~XC46
50、63、80、100
S、W、Y軸
仕様適用サイズ
適用軸形式
揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれの準標準の100°、190°にも適用可能です。
下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
表示記号:C43 表示記号:C44 表示記号:C45
表示記号:C46
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。
-XC7-XC43~XC46
CRA1 Seriesオーダーメイド揺動範囲および角度調整方向の変更/-XC37~XC46詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
235
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-XC47~XC52
CRA1 Seriesオーダーメイド揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ねじを左側に変更)/-XC47~XC58詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ねじを左側に装着)6
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC47
揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)(-XC47~XC52)
50、63、80、100
S、W、Y軸
仕様適用サイズ
適用軸形式
揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれの準標準の100°、190°にも適用可能です。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
表示記号:C47 表示記号:C48 表示記号:C49
表示記号:C50 表示記号:C51 表示記号:C52
角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
236
-XC7-XC53~XC58
表示記号:C53角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
表示記号:C54角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す
表示記号:C55角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
下図二角度120°調整時の揺動範囲を示す
表示記号:C56角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。
表示記号:C57角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
表示記号:C58角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。
下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す 下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す 下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す
揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれ準標準の100°、190°にも適用可能です。
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC53
揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)(-XC53~XC58)
50、63、80、100
S、W、Y軸
仕様適用サイズ
適用軸形式
CRA1 Seriesオーダーメイド揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ねじを左側に変更)/-XC47~XC58詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
237
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
CRA1 Series オーダーメイドポート位置変更(サイズ30~100)/-XC59~XC61オートスイッチの取付を標準と逆に組付(サイズ50~100)/-XC62詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
-XC7ポート位置変更(カバーの取付向きを変更)7 -XC59~XC61
-XC7オートスイッチの取付を標準と逆に組立8 -XC62
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC59
ポート位置の変更(-XC59~-XC61)
仕様適用サイズ
適用軸形式
30、50、63、80、100
S、W、X、YZ、T、J、K軸
揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれ準標準の100°、190°にも適用可能です。クッション付の場合、ニードルの位置はポートの反対側となります。
表示記号:C59 表示記号:C60 表示記号:C61ポート向きの変更。(上面に向ける) ポート向きの変更。(下面に向ける) ポート向きの変更。(背面に向ける)
CRA1 XC62→P.193のオートスイッチ付型式表示方法をご参照ください。
表示記号:C62オートスイッチを標準と逆に組付ける。
※電磁弁付は除く
238
-XC7片側エアハイドロ:片側エアタイプ9 -XC63、-XC64
CRA1 Series(サイズ50~100)オーダーメイド片側エアハイドロ:片側エアタイプ/-XC63、XC64詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC63
片側エアハイドロ、片側エア-XC63:左側エア
右側エアハイドロ-XC64:左側エアハイドロ
右側エア
仕様適用サイズ
適用軸形式
50、63、80、100
S、W、X、YZ、T、J、K軸
揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれ準標準の100°、190°にも適用可能です。
※電磁弁付、可変角度タイプ、エアクッション付は除く。
図は、ハイドロ側加圧ポートより加圧した状態を示します。
表示記号:C63 表示記号:C64片側エア片側ハイドロ仕様(左側エア右側ハイドロ) 片側エア片側ハイドロ仕様(左側ハイドロ右側エア)
図は、エア側加圧ポートより加圧した状態を示します。
239
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
軸、ボルト、平行キーステンレス仕様1 -X6
パッキン類フッ素ゴム3 -X16
耐熱形2 -X7
→P.192、193、208の型式表示方法をご参照ください。C RA1 X6S
要部ステンレス
X7
耐熱形
X16
パッキン類フッ素ゴム
CRA1 →P.192、214の型式表示方法をご参照ください。
錆の発生や腐蝕の恐れのある場所に使用する際、標準部品の材質の一部をステンレス鋼に変更。
標準仕様の0~60℃の範囲を超える周囲条件で使用するために、パッキン類を耐熱用(100℃迄)の材質に変更したロータリアクチュエータ。
仕様形式
サイズ
使用流体
最高使用圧力
最低使用圧力
ステンレス材質部品
空気圧タイプ
30、50、63、80、100空気(無給油)
1.0MPa
0.1MPa
軸、ボルト、平行キー
※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。※※可変角度タイプは除く。
クッション
オートスイッチ
30-なし50~100-なし、エアクッション
取付可
※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。※※電磁弁付は除く。
形式
サイズ
30 - なし50~100 - なし、エアクッション
取付不可
仕様
クッション
オートスイッチ取付
揺動角度
周囲温度および使用流体温度
給油
パッキン類材質
軸形式
空気圧タイプ
30、50、63、80、100
90°、180°(サイズ30~100)100°、190°(サイズ50~100)
0~100℃
ISO VG32
FKM
片軸、両軸、片軸四面取り、両軸キー、両軸四面取り、両丸棒、両軸(丸軸、四面取り)、両丸軸
CDRA1 →P.193、214の型式表示方法をご参照ください。
パッキン類をフッ素ゴムの材質に変更。
※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。※※電磁弁付は除く。
形式
サイズ
使用流体
最高使用圧力
最低使用圧力
30 - なし50~100 - なし、エアクッション
取付可
仕様
クッション
オートスイッチ
周囲温度および使用流体温度
パッキン類材質
空気圧タイプ
30、50、63、80、100空気(無給油)
1.0MPa
0.1MPa
0~60℃(ただし凍結なきこと)
FKM
CRA1 Series オーダーメイド軸、ボルト、平行キーステンレス仕様/-X6耐熱形/-X7詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
240
両側角度タイプ4 -X10 片側角度調整、片側クッション付タイプ5 -X11
詳細は、P.214の型式表示方法をご参照ください。
U取付支持形式 軸形式 サイズ 揺動角度 U-X10
両側角度調整タイプ
C RA1
詳細は、P.214の型式表示方法をご参照ください。
U取付支持形式 軸形式 サイズ 揺動角度 C-X11C RA1
片側角度調整片側クッション付
仕様
クッション
バリエーション
なし
オートスイッチ付、電磁弁付
※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様ですのでご参照ください。
形式
サイズ
揺動角度
軸形式
空気圧タイプ
50、63、80、100 90°、180°、100°、190°
片軸(S)、両軸(W)、片軸四面取り(X)、両軸キー(Y)、両軸四面取り(Z)、片丸軸(T)、両軸/丸軸、四面取り(J)、両丸軸(K)
仕様
クッション
オートスイッチ
バリエーション
片軸(S)、両軸(W)、片軸四面取り(X)、両軸キー(Y)、両軸四面取り(Z)、片丸軸(T)、両軸/丸軸、四面取り(J)、両丸軸(K)
形式
サイズ
揺動角度
軸形式
空気圧タイプ
50、63、80、100 90°、180°、100°、190°
片側クッション付
取付可
オートスイッチ付、電磁弁付
※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。
※外形寸法は、標準形と同一寸法となりますので、→P.204、206をご参照ください。
調整方向 Aの調整方向/A側の角度調整ねじを右回りにねじ込んだ場合。Bの調整方向/B側の角度調整ねじを右回りにねじ込んだ場合。
揺動角度90°の場合
揺動角度180°の場合
CRA1 Series オーダーメイド両側角度調整タイプ/-X10片側角度調整、片側クッション付タイプ/-X11詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。
角度調整ネジ“B”(反時計回り端調整用)
角度調整ネジ“B”(反時計回り端調整用)
角度調整ネジ“B”による調整幅(最大90°)
角度調整ネジ“B”による調整幅(最大90°)
キー溝の揺動範囲
キー溝の揺動範囲
角度調整ネジ“A”(時計回り端調整用)
角度調整ネジ“A”(時計回り端調整用)
角度調整ネジ“A”による調整幅(最大90°)
角度調整ネジ“A”による調整幅(最大90°)
241
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
型式表示方法
-X 7、-X16-X 6-X10-X11
RA1
マグネット内蔵
パターン化 ● ● 追記号
●オートスイッチ
無記号SUC
標準可変角度タイプ
無記号U
F59 X16B PDC S S50 90 X6
形式 ●● オーダーメイド記号
●
*オーダーメイド-Xの組合せは、2種類まで可能。*上記は、組合せの代表例を示します。
*詳細は、P.240、241をご参照ください。
30~100X6
●
-
-
●
X7
●
●
-X10~X11
●
50~100
30~100
表9.-X□, -X□組合せ(S、W、X、Y、Z、T、J、K軸)
品番
X 6
X 7
X10
X11
X16
内容
軸、ボルト、平行キーステンレス仕様
耐熱(100℃)
両側角度調整
片側角度調整、片側エアクッション
パッキン類フッ素ゴム
S
対象軸形式組合せ
適用サイズ
●
●
●
●
●
W
●
●
●
●
●
X
●
●
●
●
●
Y
●
●
●
●
●
Z
●
●
●
●
●
T
●
●
●
●
●
J
●
●
●
●
●
K
●
●
●
●
●
オーダーメイド組合せ表
CRA1 Series
オーダーメイド組合せ/-X6~X16 OrderMade
※X7:マグネット内蔵タイプではありません。
※
・組合せ表9の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能。
242
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