configurer un c apteuur · 2016-09-29 · enchanting.robot 3. comment p uel connec ous avez main...
Post on 13-Aug-2020
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Suppose qinformer En
1. Appuiespalette “Ca
2. Appuies “ConfigurerUne boîte dapparait.
3. Chercheconfiguratiode luminosde la boîte Glisse le ju“Sensor Pole pour qu'i
4. Choisis qcapteur de
ue nous avonsnchanting de c
(Informe
s sur la apteurs”.
sur r Capteurs”. de dialogue
es le bloc de on du capteur
sité sur le coté de dialogue.
usqu'au ort 3” et lâche il s'emboîte.
quel type de lumière tu as.
5.
Confs un NXT aveccela ?
e ton NXT d
. Eventuelleme
figureun capteur de
de ce qui lu
ent, donnez-lui
er un clumière conne
0
ui est branc
un nom descri
capteu
http://
ecté sur le port
ché et sur q
ptif. 7. Vnouv
6. Appuie sur“OK”.
ur
/enchanting.robot
3. Comment p
quel connec
ous avez mainveaux blocs à u
r
tclub.ab.ca
pouvons-nous
cteur)
ntenant de utiliser !
TTTooo
d'un N
Appuies
B
oouuuccchhheee
NXT avec un caconnecté au
s sur un bouton
1
Beep!
MMMooorrrsss
TU AS BESOapteur de contau port 1.
pour faire un br
http://enchanting.robo
ssseee
OIN act
ruit.
otclub.ab.ca
Sélectionnepuis cliques[il est au-de Configurer Assures-toisur le port 1
Cliques sur sur le robot
Que se pasou la durée?
Où pourrais
es la palette s sur le bouton essus de tous les
un capteur de con
que le capteur de1 sur le robot réel
le et attends . Appuyes et relâc
sserait-il si tu avais?
s-tu utiliser ou?
TTTooouu
,
blocs bleu clair].
ntact, comme cec
e contact est .
quches le capteur de
s modifié la note
ouuuccchhheee MMMooo
Renomm
ci
ue le programme e contact. Que se
ESSAYE
VAS
ooorrrssseee
me le.
s'exécute e passe t il ?
PREPARES
ES CE CODE
FAIS LE!
PLUS LOIN
MMMeeesssuuu
d'un NX
Conn
uuurrreee dddeee
T avec un captport 4
naître l'éloignem
2
eee dddiiissstttaaa
TU AS BESOteur u connecté4.
ment d'un objet
http://enchanting.robo
aaannnccceee
OIN é au
t.
otclub.ab.ca
Sélectionnepuis cliques Configures Vérifies quecorrespondle capteur à
Cliques sur sur le robotPointe le ca
Quelles sonY a t il des z
es la palette s sur le bouton
un capteur à ultra
e le port que tu co au port réel sur le
à ultrason est bran
le et attends .
apteur à ultrason s
nt les plus petites zones où tu n'obti
MMMeeesssuuu
,
ason
onfigures equel nché !
qu
sur différents obje
et les plus grandeiens pas la distan
uuurrreee dddeee dddiiis
ue le programme
ets. Que vois-tu à
ESSAYE
es valeurs lues ?ce ?
VAS
ssstttaaannnccceee
Renomme
s'exécute
à l'écran ?
PREPARES
ES CE CODE
FAIS LE!
PLUS LOIN
le.
SSS
d'un
* Non in
Crée u
Bru
SSooonnnooommm
NXT avec un cconnecté au
nclus dans les boîte
un mesureur de
3
S
uyant!
mmmèèètttrrreee
TU AS BESOcapteur sonoreu port 2. es standards de NX
e niveau sonor
http://enchanting.robo
Silencieu
OIN e*
XT.
re.
otclub.ab.ca
ux
Sélectionnepuis cliques Configures Dessine un-- Rends le
Cliques sur programme Chuchotes, souffles sur
es la palette s sur le bouton
un capteur sonor
nouveau costumun point !
le et attends e s'exécute.
parles, chantes, r le capteur sonore
SSS
,
re.
e pour le sprite
que le
cries ou e.
FAIS LE!
SSSooonnnooommmèèètttr
De Rèse
ESSAYE
ttrrreee
essiner une jauge
ègles de combiene déplace d'avant
VAS
PREPARES
ES CE CODE
e sur le fond.
n l'indicateur en arrière.
PLUS LOIN
An N
SeeDe la palet
Si tu dis au avant et qu'permutes alas configuré
Moteudroit
P
E
NXT with an ultconnected to
e how far awaytte
robot de faire il va en arrièrelors la directioné dans "chassis
Le rode sav
pormoteudroit d
puis
ur
Port
Port A
ntraîn
YOU Ntrasonic sensoro port 4.
y something is., choisis le b
marche ,
n que tu s moteur"
bot a besoin voir sur quels rts sont les urs gauche et de sorte qu'il sse diriger!
(Permet à
t C Moteur gauche
neme
EED r
bouton
9.4
Si ton robot il utilise un edifférentiel !
ton robot ànt Dif
. Co
4 cm
4
a deux roues, entraînement
à deux roue
fféren
http://
nfigure un en
Le premier LEGO est lmillimètresdiamètre.
L'empatles rouesur la rosur la ropoint le gauchela roue d'enviro
es de se dépntiel
/enchanting.robot
traînement dif
chiffre en reliele diamètre du . Ce pneu est d
ttement est la des. Mesurer à poue gauche, à oue droite. Ici, plus à gauche, au point le pludroite, l'empatt
on 9,4 cm.
placer)
GET READY
tclub.ab.ca
fférentiel.
ef sur un pneu pneu en de 56 mm de
distance entre partir d'un lieu la même placela mesure du
e de la roue us à gauche detement est
Y
e
e
DDDaa
d'un NX
aaannnccceee ccc
XT avec deux r
Conduire sur
5
cccaaarrrrrréééeee
TU AS BESOroues motorisé
un carré.
http://enchanting.robo
eee
OIN ées.
otclub.ab.ca
De la palettConfigure udistances q
Cliques sur sur le robotet places le "Enter" sur Est-ce que Notes que t Appuies surpour quitter
Quels sont "danser" ? Probot qui "d
teun entraînement dqui correspondent
le et attends . Ensuite débranc robot où tu veuxle NXT. le robot "danse" stu n'auras jamais
r les boutons oranr le programme av
les autres formesPourrais-tu avoir uanse" sur un carr
DDDaaa
, choisis le boutodifférentiel en utilis
à ton robot.
quche la câble USBcommencer. App
sur un carré ?(Estun mouvement à
nge "Enter" et grisvant de rebranche
s et motifs pourraisun robot qui "dansré intérieur, avec u
aaannnccceee cccaaarrrr
onsant la carte n°4.
ue le programme
puies sur le bouton
t-il correctement cà 100% précis.
s foncé «sortie» suer le NXT à l'ordina
ESSAY
s-tu demander ause" sur un carré eune autre vitesse
VAS
rrrrréééeee
. Mesure les
s'exécute
n orange
configuré ?)
ur le NXT ateur.
PREPARES
ES CE CODE
FAIS LE!
u robot de et un autre
?
PLUS LOIN
CCC
d'un NXTdeux rou
(Cap
Condu
CCCrrraaassshhh
T, ues motoriséespteur de contac
uis vers un mur
6
TTTeeesssttt
s et un pare-chct) sur le port 1
r puis arrêtes to
http://enchanting.robo
TU AS BESO
hocs .
oi.
otclub.ab.ca
OIN
comme sur
Configure C comme pa
Cliques sur sur le robotet places le "Enter" sur Le robot avaappuies surchose.
Peux-tu fairexemple, "Aécran et fairComment p
la carte n°4.
Capteur de contacre-chocs.
le et attends . Ensuite débranc robot où tu veuxle NXT. ance jusqu'à ce qr la touche "Entrée
re dire au robot quAïe, mon nez» ou re une grimace ?
pourrais-tu faire ex
CCC
. ct pour l'utiliser
quche la câble USBcommencer. App
qu'il touche quelque". Il avancera jus
uelque chose qua«Ouille»? Peux-tu
xplorer au robot u
CCCrrraaassshhh TTTeee
ue le programme
puies sur le bouton
ue chose. Prends-squ'à ce qu'il touc
ESSAYE
nd il touche le muu dessiner des ye
une chambre? Ess
VAS
eeesssttt
s'exécute
n orange
-le et he quelque
PREPARES
ES CE CODE
FAIS LE!
ur, par eux sur son
sayes-le !
PLUS LOIN
VVVaaaggguuu
1+ NXTsdeux r
so* Non
Cries "gavance
uuueee MMMeee
s, chacun avecroues motoriséonore* connecn inclus dans les boîte
go", et chaque vers l'avant, ve
l'avant à no
7
eeexxxiiicccaaaiii
c ées et un captecté au port 3. es standards de NXT.
robot, à son toers l'arrière et vouveau.
http://enchanting.robo
TU AS BES
innneee
eur
our, vers
otclub.ab.ca
SOIN
comme sur
Configures Pour écoute
Quels sont ("Chorégrapgrecs signif
la carte n°4.
un capteur sonorer un ordre de com
ESSAYES
autres figures peu
phie" est l'art de cfiant "écriture de la
VVVaaaggguuu
. re mmencement.
s
Putouparmê
CE CODE
ux-tu «chorégrap
concevoir des moua danse").
uuueee mmmeeexxxiiiccc
Cela fonctionne mavez une
en pla
secondes de plus le précède
Pour chaque sur le et a
programme s'exédébranche la places le robo
is, sur un signaus ensemble "go"r un, les robots
ême manœuvre de
pher» ?
uvements et vient
VAS
cccaaaiiinnneee
mieux si vous e ligne entière ce de robots. Le délai pour
Chaque robot
est quelques que celui qui
e sur la ligne.
robot cliques attends que le cute. Ensuite câble USB et
ot sur la ligne. l, vous criez ", et puis, un vont faire la
e vague
FAIS LE!
t des mots
PLUS LOIN
GET READY
SSS
d'un NXun
Le rop
SSShhhyyy PPPuuu
XT avec deux rocapteur à ultra
obot te suit partroche, mais pa
8
Troploin
Tr
AAA bbbooonnndddiiissstttaaannn
uuuppppppyyy
TU AS BESoues motoriséeason à l'avant
tout et veut êtreas trop près!
http://enchanting.robo
p n!
rop près
nnnnnneee nnnccceee !!!
SOIN es et
e
otclub.ab.ca
!
comme sur
Configures
la carte n°4.
s un capteur à ultr
ESSAYES CE
SSS
.
rason.
CliquesprogramEnsuite et appu"Enter" Essayezsuit-il ? ce qu'il quelque
CODE
Que se tourner Que feroensemb Ajoutes «parler»
SSShhhyyy PPPuuupppppp
sur le et attenmme s'exécute sur
débranche la câbuies sur le bouton sur le NXT.
z de marcher loin Essayes d'aller ves'éloigne ? Est-il s
e part?
passerait-il si tu ale robot ?
ont deux ou plusieble ?
un visage au rob», ou habilles le !
VAS
pppyyy
nds que le r le robot. ble USB orange
du robot. Te ers lui. Est-s'arrête
PREPARES
FAIS LE!
as fait
eurs robots
ot, fais le
PLUS LOIN
TTT
d'un NXde
Tr
TTTrrraaaccceee l
XT avec un capcouleur conne
race une valeu
9
llliiigggnnneee
TU AS BESpteur de lumièreecté au port 3.
r qui change
http://enchanting.robo
SOIN e ou
otclub.ab.ca
Sur la paletConfigures
Cliques sur Déplaces ledifférentes cRapprochesPointes le vl'angle. Qu'e
tte , cun capteur de lum
TTT
pour commee capteur de lumiècouleurs et nuancs et éloignes le d'uvers la lumière. Chest-ce qui se pass
cliques sur mière, choisis celu
TTTrrraaaccceee llliiigggnn
ncer. ère sur les ces. une. hanges se?
FAIS LE! QleEsblCla
ui que tu as.
ESSAYE
nnneee
u'advient-il si tu as blocs l'auto-calissayes de dessineanche sur un fondhanges la couleurmpe.
VAS
PREPARES
ES CE CODE
ajoutes dans brage ? er une ligne d noir. r de la
PLUS LOIN
SSSuuuiiittt
d'un NXTmotoris
de
ttt ccceeetttttteee
T avec deux rosées et un captcouleur pointan
Suit une
10
eee llliiigggnnneee
oues teur de lumièrent vers le bas.
ligne
http://enchanting.robo
TU AS BE
eee !!!
e ou
otclub.ab.ca
ESOIN
Configures de lumière choisis celucorrespondà ton capte
and renomme unou de couleur,
ui qui ur.
ESSAYES CE
SSSuuuiiittt
comme su
. n capteur
Cliqle proboUSBde lbou App“exi
CODE
Qu'anomlignPeutablQuemetQueou uDesrega
ttt ccceeetttttteee llliiiggg
ur la carte n°4.
ques sur le et rogramme s'exécot. Ensuite débranB, place le robot sa ligne et appuies
uton orange ..
puies sur le boutont” button pour arrê
advient-il si tu ajumbres ? Est-ce que change?
ux-tu suivre le bore? el est le meilleur ettre ton capteur dee ferais-tu avec unun troisième captessines les yeux et arder à gauche et
VAS
gggnnneee !!!
attends que cute sur le nche la câble sur ou à côté s sur le
n gris foncé êter le robot.
PREPARES
FAIS LE!
stes les e le suivi de
rd d'une
endroit pour e lumière? n deuxième eur ? faire leur
t à droite !
PLUS LOIN
d'un NXun ca
Tr
LLLooocccaaa
XT avec deux roapteur à ultraso
rouves un objet
11
aaatttooorrr
TU AS BESoues motoriséeon sur le port 4
t à proximité.
http://enchanting.robo
SOIN es et 4.
otclub.ab.ca
Configures
s un capteur à ultr
ESSAYES CE
comme su
.
rason.
CODE
LLLooocccaaatttooorrr
ur la carte n°4.
Cliques sur le que le programmsur le robot. Ensdébranche la câappuies sur le boorange "Enter" s Déplaces un objl'avant du robot. tournepour le su
Comment ça maComment ferais-deux capteurs ?Peux-tu faire ignrobot la présenc(et rien d'autre dque cela)? Essayes de le fasur un cercle comle faire pointer splus proche.
VAS
rrr
et attends me s'exécute suite ble USB et outon
sur le NXT.
et autour de Est-il
uivre ?
PREPARES
FAIS LE!
arche? -tu avec
norer au ce d'un mur d'aussi loin
aire scanner mplet et de ur l'objet le
PLUS LOIN
Chaque a bes
motoriséc
Pous
SSSuuummm
concurrent soin d'un NXT aées, un capteu
capteur de lumi
sse ton adversa
12A
(((CCCaaarrrttteee 111 sssmmmooo
avec deux roueur à ultrasons eière/couleur
aire hors du rin
http://enchanting.roA
sssuuurrr 222)))
TU AS BESes et un
g
botclub.ab.ca
SOIN
Configures de lumière, Créer un tasen utilisant suivants en "Promène", et "Appuies
Créer des v"action suiv
Trigge
Voit bor
Proie dev
un capteur à ultra
s de costumes pol'outil de texte pou grosses lettres, ""Attaque", "Retra sur le bouton Dé
variables nomméevante", "ennemi av
r C
rd
vant
Arbitre
comme su
. ason et un capteu
our votre sprite, ur afficher les mot"Countdown", aite" marrer".
. es vant" et "voit bord"
SSSuuummmooo
omportement
Retraite
Attaque
Promène
SroaedSred
ur la carte n°4.
r
ts
".
S'il n'a rien de mieobot se promène.
adversaire devant en essayant de le du ring. Surtout, s'il voit le etraite pour rester
dans le ring.
PREPARES
LE PLAN ux à faire, le S'il voit un lui, il l'attaque repousser hors
bord, il bat en r à tout prix
Tu vas créer de
es blocs appelés ".
"Attaque", "Retrai
SSSuuu
te", " Promène " e
(((cccaaarrrttteuuummmooo
et "Démarrage".
12B
tteee 222 sssuuurrr 222)))
D
ESSAYES C
http://
Cliq
s'exdébet pSumQuaton oran
DO IT!
Peucomchaexis Queton Est-progd'au
CE CODE
/enchanting.robot
ues sur le et a
que lexécute sur le robotranche la câble Ulaces le robot sur
mo. and on te demandrobot, appuies sunge "Enter" sur le
ux-tu ajouter d'autrmportements du ronger certains de c
stent déjà ?
e pourrais-tu faire robot sumo meille
-ce que cette méthgrammation est vautres robots?
VAS
tclub.ab.ca
attends
e programme t. Ensuite
USB r le ring de
de de lancer r le bouton NXT.
res obot, ou ceux qui
pour rendre eur ?
hode de alable pour
PLUS LOIN
FAIS LE!
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