comparaisons de résultats de volumes d'agrégats obtenues par drones vs. autres méthodes...

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Comparaisons de résultats de volumes

d’agrégats obtenus par UAV vs autres

méthodes (LiDAR terrestres et GPS

RTK)

Vision Géomatique 2014

12 novembreGatineau (Québec)

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Présentation de BluMetric

• Établie au Québec en 1990 à Gatineau:

• Envir-Eau inc.

• Neuf bureaux: 2 au Québec

5 en Ontario

1 aux T.N.O.

1 en Amérique latine

• Plus de 170 professionnels et associés

• 30 employé(e)s au Québec et 80 à Ottawa

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Services

• Évaluation environnementale de site (Phase I, II et III)

• Ingénierie : réhabilitation de site et traitement des eaux

• Géomatique et gestion de données

• Gestion des déchets – site d’enfouissement

• Système de gestion : évaluation de conformité

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Contenu

• Équipements/Logistiques

– UAV

– LiDAR

– GPS RTK

• Volumétrie

– Agrégats

– Sites d’enfouissements

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Équipments/Logistiques UAV

• senseFly eBee

• GPS RTK

• Cibles temporaires

• Ordinateur portable

• Logiciel de télémétrie

• Transport Canada (COAS)

• Corridor d’attérissage sécuritaire

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Équipments/Logistiques UAV

• Système BluMetric senseFly

eBee

• Photo numérique 16mpix

• Utilisation des cibles

existantes et temporaires

• 3-5 cm résolution au sol

• Images et nuage de points

• Condition météo favorable

(peu de vent)

• Précision calculs: Jusqu'à 5%

• AutoCAD C3D UAV BluMetric

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Équipments/Logistiques LiDAR

• Dynascan MDL M250

• VTT / Camion

• Batteries 12V

• Base (Corrections Temps-Réel)

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Équipments/Logistiques LiDAR

• Système laser MDL

Dynascan M250

• 36000 points/seconde

• Système GPS au sol lors du

levé

• Nuage de points seulement

• Dans n’importe quelle

condition météo

• Précision 5 cm (varie selon

distance)

• Précision : jusqu’à 2 %

• Correction inertielle 0,1

degrés

• AutoCAD C3D

Système LiDAR avant les travaux

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Équipments/Logistiques GPS RTK

• Ashtech ProMark/ProFlex 500

• Base/Mobile avec Radio

• Option GSM

• Option GLONASS

• Trépied/Batterie

• AutoCAD C3D

• De bonnes bottes…

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Volumétrie Agrégats

• Carrières

– Orthophotos

– Volumes

– Contours

– Cadastre

– Faces

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Volumétrie Agrégats

Nuage de points Calculs de faces

Base GPS RTK Équipe terrain en transit – Gaspésie

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LiDAR terrestre – Système sur VTT

Modèle 3DCalculs différentiels des faces

Modèle Numérique de Terrain

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Orthophoto et topographie

Orthophoto

Planification de vol

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Volumétrie Agrégats

Technique Volume (m3) Diff au Lidar %

UAV 2818 - 2,1%

LiDAR 2881 -

A

A’

57 m Long

21 m Large

6 m Haut

Contours au 0,20 m

A

A’

UAV LiDAR

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Volumétrie Agrégats

UAV

LiDAR

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Volumétrie Agrégats

Technique Volume (m3) Diff au Lidar %

GPS RTK 327 + 13,3%

UAV 272 - 5,8%

LiDAR 289 -

GPS RTK UAV (Faible Densité) LiDAR

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Volumétrie Sites d’enfouissement

• Sites d’enfouissements municipaux

– Petite dimension

– Taux d’accumulation annuel

– Comparaison avec Certificat d’Autorisation

(Plan de fermeture approuvé par le

Ministère de l’Environnement)

– Durée de vie du site

– Plan du site

– Échantillonnages

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Volumétrie Sites d’enfouissement

Ortho avec Topographie

A

A’

B’

B

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Volumétrie Sites d’enfouissement

Profiles avec TopographiesGPS RTK

UAV

Limites du site

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Volumétrie Sites d’enfouissement

Ortho avec Topographie

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UAV

• Avantages

– Acquisition rapide

– Nuage de points

– Orthophoto très haute résolution

– Abordable $

– Santé et Sécurité

• Désavantages

– Météo

– Marge d’erreur moyenne (jusqu’à 5 %)

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LiDAR Terrestre

• Avantages

– Haute précision (1 à 2 % d’erreur)

– Nuage de points immense (ré-échantillonnage

possible)

– Acquisition rapide

– Aucun problème de météo

• Désavantages

– Pas d’orthophoto

– Nuage de point lourd (Nettoyage, Filtrage, etc.)

– Complexité d’acquisition/technique

– $$$$

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GPS RTK

• Avantages

– Facilité technique (attention aux arbres)

– Équipement peu coûteux

• Désavantages

– Physiquement demandant

– Faible précision (erreur jusqu’à 10 % ou plus)

– Acquisition lente

– Pas d’orthophoto, pas de nuage de points

– Augmentation du budget équipe sur le terrain

significativement

– Santé et sécurité

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Questions?

Yannick Lanthier, M. Sc.

Directeur, Service de la

géomatique

ylanthier@blumetric.ca