bilan du projet o2m sur la conception et l'optimisation de...
Post on 30-Jul-2020
2 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
LGEP Laboratoire de Génie Electrique de Paris / SPEE-Labs, CNRS UMR 8507, Supelec, Universités Paris VI et Paris XI. Plateau de Moulon 91192 Gif sur Yvette cedex.
http://www.lgep.supelec.fr
Bilan du projet O2M sur la conception et l'optimisationde systèmes mécatroniques pour l’automobile
G. Remy, C. Marchand
1
GIFAS, Commission R&DGroupe de travail Systèmes Electriques
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Sommaire
I Contexte d’O2M Phase 2 / SP3 PREDIM
II Présentation du scénario GMPe
III Outils de modélisation de systèmes mécatroniques
IV Outils d’optimisation de systèmes mécatroniques
V Conclusion
2
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Context: O2M Phase 2, SP3 PREDIM 1/2
Mov’eo is a French Automotive Cluster.
SYSTEM@TIC is the French competitiveness cluster of PARIS-REGION
The O2M project is integrated into the French Clusters Mov’eoand System@tic and focuses on :
Mechatronics Modeling and Design Toolsfor automotive applications.
3
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Context: O2M Phase 2, SP3 PREDIM 2/2
O2M is composed of Sub-Projects (SP) and Work Packages (WP).
The WP2-SP3 PREDIM is dedicated to the design of high level mechatronics systems (multi-domain approach).
The SP3-PREDIM’s main objectives are :- to compare actual multi-domain softwares- to develop softwares for the early design of mechatronics systems.
The team consists of about 30 persons:- among industrials: Renault, Valeo, Dassault Systèmes- and laboratories: Estaca, Supméca (LISSMA), Sherpa
LGEP/Supelec (SPEElabs), ENSEA (ECS).
4
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Les Objectifs du Projet O2M
5
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Le SP3 « PREDIM » en quelques chiffres3 grands industriels et 3 PME Renault, Valéo, Dassault Systèmes, DPS, Sherpa, EIRIS Conseil
~40 ingénieurs/chercheurs Nbre ingénieurs: 2+3+1+4+3+ DS Nbre chercheurs: 13 Équivalent temps plein:
5 (chercheurs) + (1+1+0.25+renault?+valeo?+DS?)
6 doctorants Équivalent temps plein: 3 Supélec, LGEP, Estaca, ENSEA, Supméca Nombre de thèses réalisées pendant le projet :
2 financées par O2M, 3 non financées par O2M
28 articles et congrès de recherche Congrès nationaux : 6 Congrès internationaux : 16 Revues internationales avec comité de relecture : 6 (soumises)
6
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Mechatronics Systems in Automotive Applications
7
Groupe MotoPropulsé électrique(GMPe)
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Approche Multi-domaine, Multi-Physique, Multi-niveau
8
Analyse du système
Electronique de puissanceCEM / Vibration
Onduleur
Module dePuissance
Vehicule
Cycle NCDC
ElectromécaniqueThermique
Moteur Electrique
Commandeanalogique Contrôle /
Commande
0.16
P
1 -
45.44
GRiI
I
NEG
NE
0.
ia"DcmpMotor"
ui_ac
EX
7. -
LIMITER
-1
4.6
P
350.38
GRn
I
uctrlGRiPu
ui_refui_reGRn
NE2
NE2NE2
NE2NE1
F2F1
D0
W0
?
?
?
?Beaucoup de paramètresà optimiser
Objectifs : - Autonomie- 1-100km/h en 20s
Quelles variables?
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Composants et approche mécatronique
Partie Electrique : 1 moteur synchrone à rotor bobiné ou à aimants permanents 1 onduleur et 1 hacheur 4Q 1 câble reliant les batteries à l’électronique de puissance
Partie Mécanique : 1 réducteur mécanique L’environnement extérieur (Cx, Cr…)
Partie Automatique : 2 correcteurs PI en courant Défluxage du moteur
9
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
What is the best software for early design?
10
Multi-domain approach ? Collaborative Design
Issues with Traditional Development
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
One solution is the Model-based design
11
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Les résultats du SP3 phase 2
Méthodologie (2.6, 2.7, 4.1, 4.2) et intégration sur la plateforme (2.8)
Besoins multiphysiques, Modèles et instanciation (1.6, 3.5, 3.6, 3.7)
Optimisation et vérification (2.9)
Formation (1.5)
12
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Méthodologie basée sur l’ingénierie système
13
Prototypage en langage SysMLsur Artisan Studio
Portage sur la plate-forme (travail sur plateau-projet DS)
Exemple de la fonction « adapter l’énergie électrique »
SysML sous Artisan Studio
Modèle V6
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Prioriser les besoins en couplage multi-physiques
14
Priorités en fonction des produits mécatroniques les plus utilisés dans le monde automobile
Les domaines les plus impactant en prédimensionnement : Electrique / Electromagnétisme & Electronique
de puissance Automatique / Commande Mécanique des solides / Résistance des
matériaux & Multicorps Cinématique Thermique Optimisation / Global
Le démonstrateur « traction électrique » couvre ces besoins
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Bibliothèque de modèles (limitée au GMPE)
15
Objectif : développer des modèles standardisés (échange, réutilisation)
1ère étape vers une standardisation de conception de modèles de systèmes mécatroniques : Ces modèles ont été élaborés en suivant une
procédure standard définie dans le Template «conception modèles» du livrable L3.5
Des « fiches modèles » ont été proposées pour l’ensemble des sous-systèmes constituants cette application
Langage Modelica et Nouvelles bibliothèques développés dans Dymola.
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
CAUSALITY PRINCIPLE
In physics, the causality principle defines thatCauses are prior to effects they produce.
During the modeling process of mechatronic systems, causality can be managed using different methods.The Modelling-Simulating softwares handle causalitydifferently.
There are two types of modeling regarding the causality:
The Causal Modeling (AMESim):
The Acausal Modeling (Dymola):
16
1f Js+
T Ω
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Causal / Acausal VS Procedural / Declarative
Causal Modeling use a Procedural Language:
The model simulation will follow a predefined procedure and will fulfill the causality path of the model.
Acausal Modeling use Declarative Language:
All the model parameters are defined on the same way.The language specify equality and not affectation.
17
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Matlab-Simulink-SimPowerSystems 7.6.0 (R2009b)
1V_DC
-K-
to_m/s
Vh_speed
Vh_position
W_mot
Teta_mot
movement coupling
V_ref
accel_decel
V_ref
accel_0_100
Tbrake
Tq_wheel
Vh_speed
Vh_position
Vehicule
V1
V2
I3
I2
I1
Vh_speed
Tq_mot
To Workspace3
Tref
To Workspace2
V_DC
Teta_mot
To Workspace12
Vh_speed_ref
V3
time
To Workspace1
Acc_Pedal_Pos Tref
Reference_T
Ramp
Tref
W_mot
I1
I2
I3
Teta_mot
V_DC
V1
V2
V3
PM Machine Control
Vs1
Vs2
Vs3
W_mot
Teta_mot
I1
I2
I3
Tq_em
PM Machine
V_ref
NEDC Cycle1
V_ref
NEDC Cycle
[V_DC]
[Vh_speed]
Goto3
[I3]
[I2]
[I1]
Tq_motTq_wheel
Gear
[V_DC]
[I3]
[I2]
[I1]
[Vh_speed]
[Vh_speed]
[I3]
[I2]
[I1]
V_ref
ECE Cycle
Vh_speed
Vh_speed_ref
Acc_Pedal_Pos
Brake_Pedal_Pos
Driver
0
Clock
Brake_Pedal_Pos
Vh_speed
Tbrake
Brake_T
I1
I2
I3
Tq_mot
V_DC
Batterie
18
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Multi-level: The infinite search of the Accuracy
Block Choice
Level A
Level B
Level C
4Q DC Chopper Models
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
CATIA V6 / Dymola
Multi-Engineering Systems Behavior modeling and simulation based on MODELICA
Can handle mixture of models: mechanical, electrical, hydraulic, chemical, thermodynamic, control, etc.
Availability of ready-to-use model libraries
Equation based open architecture
Object-oriented Modeling
Uses ModelicaLanguage for Reuse
Maintained and advanced by international design group
Utilizes automatic formula manipulation for efficiency20
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Dymola: Various Library
21
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Le GMPe représenté dans Dymola
22
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
What is Multi-Domain System Simulation?
23
Simulation of the complete system
Description of physical phenomena based on few “macroscopic” parameters
Multi-domain / Multi-level approach
The simulation model is an assembly of components
Components are described with analytical or tabulated models
We are looking for static/dynamic responses (time & frequency domains)
Pow
er s
teer
ing
Susp
ensi
onB
raki
ng
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Multi-Level modeling in AMESim, i.e. check valve
Functional model(characteristics)
Physical modeling(basic elements)
Block-diagram(mathematics)
Programming level(AMESet: C, Fortran
or Modelica)
24
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Définition d’une méthodologie d’optimisation
25
1. Choix du niveau de modélisation (analytique, éléments-finis…)2. Formulation du problème (domaine de validité, contraintes…)3. Choix des algorithmes d’optimisation4. Réglage des algorithmes et analyse des résultats
MinimumLocal
MinimumGlobal
Electronique de puissanceCEM / Vibration
Inverter
Module dePuissance
Vehicule
Cycle NCDC
ElectromécaniqueThermique
Moteur Electrique
Commandeanalogique Contrôle /
Commande
0.16
P
1 -
45.44
GRiI
I
NEG
NE
0.
ia"DcmpMotor"
ui_ac
EX
7. -
LIMITER
-1
4.6
P
350.38
GRn
I
uctrlGRiPuui_refui_reGRn
NE2
NE2NE2
NE2NE1
F2F1
D0
W0
Contraintes
Domaine de validité
Paramètresà optimiser
?
?
?
?
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Logiciel d’optimisation : Isight
26
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Component – Process or Activity
Process components Contain a workflow Drive execution of the workflow Provided icon will be superimposed on a folder Examples: Task, DOE, Optimization, Monte Carlo,
Loop
Activity components Performs some end functionality Typically invokes and interacts with an external
application Examples: Simcode, Excel, Calculator, Word
27
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Vendor-Neutral Component Based Integration
28
Direct Interfaces – CAD, CAE, CFD, COST, DB, Microsoft Apps, Etc.
General Interfaces – Calculations, In-House Programs, Scripts, Etc.
Custom Interfaces – User Developed or Engineous Services
Vensim
Calculator Text ParserE-mail ScriptCOM LinkSimcode DLL Link OS Command
Data Match PauseXML Parser
Excel
Access Word
AutoFormFlowNex SynfiniWay
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Variables and Parameters Mapping
29
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
30
Principe d’Execution d’une optimisation
Library
Design Gateway
Fiper ACS
FIPER Stations
Work-In-Process Job Results
Isight (Local)
Fiper (Distributed)
30
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Objectifs globaux d'AROME
Méthodologie Mise en place d’une méthodologie et des logiciels adaptés pour le
développement d’une ingénierie simultanée, permettant d’associer dessimulations hétérogènes (mécanique, thermique, vibroacoustique), pouraboutir à une description réaliste et validée du produit mécatronique àréaliser en prenant en compte la dispersion des données et desrésultats.
Quelle Optimisation ? Prise en compte des incertitudes de données d’entrées et les résultats
des différents codes de calcul. Multi-disciplinaire, pour coupler les différentes physiques mises en
œuvre dans le scénario (statique, dynamique, vibroacoustique).
31
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
SP2 AROME – Objectifs
32
Objectifs principaux phase 2 Déployer les méthodes d'optimisation robuste et de fiabilité Faire progresser les travaux de simulation sur le réducteur Développer et déployer la base de données
Enjeux principaux phase 2 Déployer la méthodologie sur un exemple mécatronique Positionner SP2 dans O2M (scenario GMP) Étude de faisabilité industrielle (optimisation et robustesse) Définition du « workflow »
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
SP2 - En quelques chiffres6 sociétés partenaires Altair Development France, CADLM, SUPMECA,
SONOVISION - LIGERON, UVSQ, VALEO VSS
ingénieurs/chercheurs 10 ingénieurs 3 chercheurs
2 doctorants 1,5 équivalent temps plein SUPMECA/LISMMA et UVSQ 2 thèses réalisées pendant le projet
5 articles de recherche ou conférence 2 articles en France (UVSQ, SUPMECA) 3 conférences (SONOVISION-LIGERON, SUPMECA)
33
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Optimisation Robuste & Fiabilité
Développement et déploiement de méthodes d'optimisation robuste (prise en compte des incertitudes) appliquées aux scénarios étudiés par SP2 AROME :
optimisation du système d'ouverture de hayon utilisant le modèle 1D optimisation du GMP électrique optimisation d'un PCB
34
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Optimisation Robuste & Fiabilité : Scénario Hayon modèle 1D simplifié optimisation
standard multi-objectif robuste (sous incertitudes)
35
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Optimisation Robuste & Fiabilité : Scénario Hayon Emploi du modèle simplifié 1D Utilisation de méthodes d'optimisation
mono-objectif, multi-objectif et de typeRBDO
Mesure de l'effet des incertitudes surla solution optimale
Etude fiabiliste
36
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Optimisation Robuste & Fiabilité : Scénario GMP Schématisation et définition du workflow Isight Intégration sur plateforme SP1 Approche innovante Analyse de la complexité
37
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Optimisation Robuste & Fiabilité : PCB modèle PCB enjeux multi-physique, réduction de modèle, Conception Optimale
Intelligente
38
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Simulations modèle de réducteur du hayon
modèle 3D analyses statiques analyses dynamiques analyses modales
modèle 1D modèle analytique pour étude d'optimisation comparaison avec le modèle éléments finis
39
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Simulations Modèles EF, 1-D Analytique , implicite, explicite
40
calcul statique modèle completcontraintes de Von mises
analyse modale
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Base de Données AROME Analyse des métiers des partenaires et proposition d’un diagramme de
flux de données pour les scénarii proposés Modélisation et Développement de l’architecture Site Web et services
Web avec deux connecteurs (un connecteur universel en PHP et un connecteur spécifique Dassault en utilisant la plateforme I-Sight)
Modélisation et Développement de la base de données Postgresql Livrable L8
Intégration des données et documents des partenaires dans la base pour tous les scénarii (intégration de tous les livrables SP2) Livrable L16
41
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Web Service Platform
42
SP8 BaDoI Materials DatabaseWebService ServerServeur Web SP2
Client Web
Client WSSite
ClientsWebService
Workflow I-Sight
SP2 Arome Database
ALTAIR CADLM
DASSAULT
SUPMECA / LIGERON
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Résultats
Base de Données
43
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
7. Web Service Connectors
Dassault FIPER/I-Sight connector All Dassault tools connection(CATIA v5/v6, SIMULIA, …) Design of a component Task/Workflow creation Others:
Mail Push SimCode Script
Universal Connector XLS/CSV files exchanges Using PHP.EXE in command line with PHP_SOAP Files upload using CURL (HTTPS) Used by Sub Project 6 to connect SAMTECH SAMCEF tools.
44
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Use case – Optimization Results
45
Robustness and Reliability Analysis
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Modèles : Moyens d’instanciation des paramètres
46
Validation de la méthodologie Définition du résultat de référence Définition des paramètres à identifier Choix d’un algorithme d’optimisation et réglage des paramètres solveurs Choix d’un outil pour implémentation Lancement du processus d’identification Validation du modèle numérique (substitution des valeurs identifiées aux valeurs initiales des paramètres)
Paramètres à identifier:
-R1, R2…
-C1, C2…
Obtention des valeurs
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 400020
40
60
80
100
120
140
estimationmesure
Simulation
ExpérienceAlternateur véhicule
Objectif : "Trouver une méthode d’identification d’un jeu de paramètres en
différents points de fonctionnement"
Jeudi 6 Octobre 2011, GIFASGIFAS, Systèmes Electriques : Retour d’expérience d'O2M
GIFAS, Commission R&D, Groupe de travail Systèmes Electriques
Conclusion… and perspective
47
Des activités de recherche complémentaires aux travauxeffectués en Phase 1 et Phase 2 : Vérifier (ou garantir) la robustesse du design ; Sûreté de fonctionnement, fiabilité, analyse de risques ; Optimisation Multi-critères ; Optimisation robuste (prise en compte de l’aléatoire dans l’optimisation) ; Connexion avec la conception du logiciel embarqué (extension du principe
d’interopérabilité d’Autosar à la partie matérielle de la mécatronique…).
Diffusion du savoir-faire acquis vers d’autres secteursindustriels afin de pérenniser les emplois chez les industriels(hors secteur automobile) et dans les laboratoires : Aéronautique Ferroviaire Médical… Thank you for your attention
top related