absolute local positioning system - deffdécode et stocke les localisatþons reçues par radi cpu...
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Absolute Local Positioning System
Eurobot 2012
MichaëlDefferrard
Prof. Michael AnsorgeProf. Wolfram Luithardt
Table des matières
● Bref rappel du cahier des charges
● Concept
● Signaux et traitements
● Implémentation matérielle et logicielle
● Conclusion
2
Eurobot 2012
3
Positionnement
4
Concept
5
Concept
6
Concept
7
Signaux
DTMFDual Tone Frequency Modulation
8
Traitement du signal
9
Simulations numériques
Time plot, fe=500kHz, N=280 samples
SDFT m=7, M=40, fmes=87.5kHz
SDFT m=9, M=40, fmes=112.5kHz
SDFT m=11, M=40, fmes=137.5kHz
time [us]
x(t)
[V]
X11
(t)
[V]
X9(
t) [V
]X
7(t)
[V]
time [us] time [us]
time [us]
10
Traitement analogique
11
Traitement numérique
12
Électronique module
13
Architecture logicielle
14
Conclusion
15
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