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Guide d’exploitation
A conserver pour usage ultérieur
Altivar 71
Paramètres de communication
Logiciel V1.2
Sommaire
Sommaire ___________________________________________________________________________________________________ 3Structure et mode d’emploi des documents _________________________________________________________________________ 5Présentation _________________________________________________________________________________________________ 7Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 9
Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1 _____________________________________________________________ 9Notations___________________________________________________________________________________________________ 11
Description des paramètres ______________________________________________________________________________ 11Affichages sur le terminal du variateur _____________________________________________________________________ 11
Profils _____________________________________________________________________________________________________ 12Qu'est ce qu'un profil ? _________________________________________________________________________________ 12Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 71 ________________________________________________________________ 13
Profil I/O ___________________________________________________________________________________________________ 14Définition ____________________________________________________________________________________________ 14Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C) _________________________________________________________ 16Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C) _________________________________________________________ 17Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 18Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteurs ________________________________________________ 19
Profil CiA402________________________________________________________________________________________________ 21Description fonctionnelle ________________________________________________________________________________ 21Graphe d'état CiA402 __________________________________________________________________________________ 22Description des états ___________________________________________________________________________________ 23Mot de commande (CMD) _______________________________________________________________________________ 25Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 27Séquence de mise en marche ____________________________________________________________________________ 28Séquence pour un variateur alimenté par la puissance _________________________________________________________ 29Séquence pour un variateur en contrôle séparé ______________________________________________________________ 31Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne ______________________________________________ 34
Commutation de la commande / consigne _________________________________________________________________________ 37Canaux _____________________________________________________________________________________________ 37Mode non séparé ______________________________________________________________________________________ 38Mode séparé _________________________________________________________________________________________ 38Commutation en mode non séparé ________________________________________________________________________ 39Commutation en mode séparé ___________________________________________________________________________ 39Commutation des canaux _______________________________________________________________________________ 40Principe de la commutation de la consigne __________________________________________________________________ 42Principe de la commutation de la commande ________________________________________________________________ 43Affectation des bits du mot de commande ___________________________________________________________________ 44Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteurs ________________________________________________ 47Recopie à la commutation _______________________________________________________________________________ 49
Forçage local _______________________________________________________________________________________________ 50Définition ____________________________________________________________________________________________ 50Forçage local et la commutation de la consigne ______________________________________________________________ 51Forçage local et commutation de la commande ______________________________________________________________ 52
Arrêts prioritaires ____________________________________________________________________________________________ 54Arrêts prioritaires au terminal graphique ____________________________________________________________________ 54Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau _____________________________________________________________ 54
Surveillance de la communication _______________________________________________________________________________ 56Principe _____________________________________________________________________________________________ 56Critères de surveillance du réseau ________________________________________________________________________ 56Comportement sur défaut réseau _________________________________________________________________________ 57Fonctionnement détaillé _________________________________________________________________________________ 58
Affectation des consignes provenant d’un réseau ___________________________________________________________________ 60Paramètres de consigne ________________________________________________________________________________ 60Sans régulateur PID ___________________________________________________________________________________ 61Avec régulateur PID ____________________________________________________________________________________ 62
Mémorisation et commutation de configuration _____________________________________________________________________ 63Mémorisation de la configuration __________________________________________________________________________ 63Rappel de la configuration _______________________________________________________________________________ 65Commutation de configuration par le mot de commande _______________________________________________________ 66Commutation de configuration par sélection _________________________________________________________________ 70
Commutation de jeu de paramètres ______________________________________________________________________________ 72Chargement des paramètres du variateur _________________________________________________________________________ 77
Le besoin ____________________________________________________________________________________________ 77Procédure ___________________________________________________________________________________________ 77
Paramètres de commandes ____________________________________________________________________________________ 79Paramètres de consignes______________________________________________________________________________________ 82Paramètres d’états ___________________________________________________________________________________________ 84Paramètres des valeurs de sortie________________________________________________________________________________ 92
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Sommaire
Valeurs de sortie (vitesse) _______________________________________________________________________________ 92Valeurs de sortie (couple) _______________________________________________________________________________ 93Valeurs de sortie (moteur) _______________________________________________________________________________ 94
Paramètres des références ____________________________________________________________________________________ 96Références (vitesse) ___________________________________________________________________________________ 96Références (couple) ___________________________________________________________________________________ 97Référence (régulateur) __________________________________________________________________________________ 98
Paramètres de mesures _______________________________________________________________________________________ 99Mesures d’entrée ______________________________________________________________________________________ 99Etats thermiques ______________________________________________________________________________________ 99Temps _____________________________________________________________________________________________ 100
Paramètres d’entrées/sortie ___________________________________________________________________________________ 101Entrées / sorties logiques ______________________________________________________________________________ 101Entrées analogiques __________________________________________________________________________________ 102Sorties analogiques ___________________________________________________________________________________ 103Codeur _____________________________________________________________________________________________ 104
Paramètres de défaut ________________________________________________________________________________________ 105Paramètres d’historiques _____________________________________________________________________________________ 111Paramètres d’identification ____________________________________________________________________________________ 130Paramètres de communication_________________________________________________________________________________ 133Paramètres "Controller Inside" _________________________________________________________________________________ 138
Entrées / sorties ______________________________________________________________________________________ 138Temps _____________________________________________________________________________________________ 139Mots d’échange IHM __________________________________________________________________________________ 139
Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402__________________________________________________________ 147Paramètres de configuration et réglage du standard ODVA __________________________________________________________ 151Index des codes des paramètres _______________________________________________________________________________ 152
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Structure et mode d’emploi des documents
Guide d'installationCe guide décrit :
• le montage,• le raccordement du variateur.
Guide de programmationCe guide décrit :
• les fonctions,• les paramètres,• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Guide des paramètres de communicationCe guide décrit :
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),• l'interaction entre la communication et la commande locale,• les paramètres de commande, de consigne, et de surveillance, avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus
ou un réseau de communication,Il ne comporte pas les paramètres de réglage et de configuration du variateur, qui sont contenus dans le fichier "Excel" fourni enannexe.
L’ensemble des paramètres est regroupé dans un fichier "Excel" fourni en annexe, avec les données suivantes :- code,- nom,- adresses : logique, CANopen, INTERBUS, DeviceNet,- catégorie,- accès en lecture / écriture,- type : numérique signé, numérique non signé, etc...- unité,- réglage usine,- valeur mini,- valeur maxi,- affichage sur terminal graphique et terminal intégré "7 segments",- menu concerné.
Ce fichier offre la possibilité de trier et de classer les données selon tout critère choisi par l’utilisateur.
Les données sur le fonctionnement, les interdépendances et les limites d’utilisations sont décrites dans le guide de programmation.Les différents documents sont à utiliser comme suit :1. étude et programmation du variateur avec le guide de programmation,2. étude et programmation de la communication avec le guide des paramètres3. définition des adresses et des valeurs éventuelles des paramètres de réglage et de configuration à modifier par la communication avec
le fichiers des paramètres.Le chapitre "Chargement des paramètres du variateur" page 77 décrit la procédure recommandée de chargement des paramètrespar la communication.
Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, DeviceNetCes guides décrivent :
• le montage,• le raccordement au bus ou réseau,• le diagnostic,• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique.
Ils détaillent les services de communication du protocole.
Guide "Controller Inside"Ce guide décrit, pour la carte "Controller Inside" :
• le montage,• le raccordement,• les fonctions,• la configuration.
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Structure et mode d’emploi des documents
Guide de migration Altivar 58/58FCe guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou unréseau.
Nota : Le présent guide des paramètres décrit les paramètres des profils Altivar 71.Il ne décrit pas les paramètres de compatibilité Altivar 58/58F (profil SE8).Ceux-ci sont détaillés dans le guide des variables de communication Altivar 58/58F et le guide de migration.
.
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Présentation
Le variateur Altivar 71 est conçu pour répondre à toutes les configurations rencontréesdans les installations industrielles communicantes.
Il intègre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen.
Le protocole Modbus est directement accessible grâce aux 2 ports de communicationintégrés :
• Une prise terminal Modbus de type RJ45 , située sur la face avant du variateur.Elle est dédiée à la connexion :
• du terminal graphique déportable,• d'un terminal de dialogue industriel type Magelis,• de l'atelier logiciel PowerSuite.
• Une prise réseau Modbus de type RJ45 , située au niveau du bornier contrôle du variateur. Elle est dédiée au contrôle et à la commande par un automate programmable ou un autre type de contrôleur.Elle permet également la connexion d'un terminal ou de l'atelier logiciel PowerSuite.
Le protocole CANopen est accessible depuis la prise réseau Modbus via l'adaptateurCANopen (1).
Le variateur Altivar 71 peut également se connecter sur d'autres réseaux et bus decommunication industriels à l'aide d'une des cartes option de communication :
• Ethernet TCP/IP,• Modbus/Uni-Telway. Cette carte permet d'offrir des fonctionnalités
complémentaires à celles des ports intégrés : Modbus ASCII et RS 485 4 fils,• Fipio,• Modbus Plus,• Profibus DP,• DeviceNet,• INTERBUS,• etc... (consultez notre catalogue).
La possibilité d'alimenter séparément le contrôle permet de maintenir la communication(surveillance, diagnostic) même si l'alimentation puissance est absente.
Les fonctions principales de communication des variateurs Altivar 58 et Altivar 58F sontcompatibles avec le variateur Altivar 71 (2) :- le raccordement,- les services de communication,- le comportement du variateur (profil),- les paramètres de commande et de surveillance,- les paramètres de réglage de base.
L'atelier logiciel PowerSuite assure le portage des configurations des variateurs Altivar58 et Altivar 58F vers le variateur Altivar 71.
(1) Si l’adaptateur CANopen est monté, on ne peut pas utiliser Modbus sur la prise réseau .
(2) Consulter le guide de migration ATV 58(F)/ATV 71 fourni sur le CD-ROM de documentation.
2
1
3
1
XBT Magelis Premium
FTM FTM
Capteurs Capteurs
ATV 31
ATV 71
Exemple de configuration sur bus CANopen
2
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Présentation
Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le réseau :• la commande,• la surveillance,• le réglage,• la configuration.
Lorsque le variateur est équipé de la carte programmable "Controller Inside", ses variables (%MW…) sont accessibles par les ports Modbusintégrés ou par la carte option Ethernet.
La commande et la consigne de vitesse ou de couple peuvent provenir de différentes sources :• les borniers d'entrées/sorties,• le réseau de communication,• la carte programmable "Controller Inside",• le terminal graphique déportable,• l’atelier logiciel PowerSuite (pour la mise en service et la maintenance).
Les fonctions avancées du variateur Altivar 71 permettent de gérer la commutation de ces sources de commande et de consigne suivantles besoins de l'application.
Il est possible de choisir les variables périodiques de communication par :• le logiciel de configuration du réseau (Sycon, …) : CANopen, DeviceNet,• la fonction scanner de communication du variateur Altivar 71 : Profibus DP, Fipio, Modbus Plus,• la fonction IO Scanner du réseau : Ethernet TCP/IP.
Quel que soit le type de réseau (excepté DeviceNet), le variateur Altivar 71 peut être piloté :• suivant le profil Drivecom (CANopen CiA DSP 402),• suivant le profil I/O où la commande est aussi simple et adaptable que la commande par le bornier d'entrées/sorties.
La carte DeviceNet supporte le profil du standard ODVA.
La surveillance de la communication est effectuée sur des critères spécifiques à chaque protocole. Quel que soit le protocole, il est possiblede configurer la réaction du variateur à un défaut de communication :
• défaut variateur avec : arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou arrêt freiné,• arrêt sans défaut variateur,• maintien du dernier ordre reçu,• position de repli à une vitesse prédéfinie,• ignorer le défaut.
Une commande venant du bus CANopen est traitée avec la même priorité qu'une entrée du bornier du variateur. Ceci permet d'obtenir detrès bon temps de réponse sur la prise réseau via l'adaptateur CANopen.
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Evolutions du logiciel
Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 71 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel V1.1 devientV1.2 . La nouvelle version peut se substituer à l’ancienne sans modification.Cette documentation est relative à la version V1.2, mais elle reste utilisable avec la version V1.1 car l’évolution ne fait qu’ajouter des valeurset des paramètres sans modifier ni supprimer de paramètres de l’ancienne version.La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.
Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1 Réglage usine
Nota 1 : Dans la version V1.1, l’entrée analogique était 0 ± 10 V. Pour des raisons de sécurité, dans la nouvelle version cetteentrée est configurée en 0 +10 V.Nota 2 : Dans la version V1.1, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version cette sortieest non affectée.
A l’exception de ces deux paramètres, le réglage usine de la version V1.1 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvellesfonctionnalités sont inactives en réglage usine.
Plage de fréquence moteurLa plage de fréquence de sortie maximale est étendue de 1000 à 1600 Hz (possibilité selon calibre et loi de commande choisie).
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvelles fonctions décrites ci après.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)• [Seuil couple haut] (ttH).• [Seuil couple bas] (ttL).• [Seuil alarme pulse] (FqL).• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt).
Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)• [Incrément Tr/Min] (InSP).• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations suivantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV71pppM3X et à 75 kW
pour ATV71pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn), filtre sinus [Filtre sinus] (OFI), réduction de bruit [Réduction bruit] (nrd), équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA).
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)• L’entrée AI1 devient configurable en 0 +10 V ou 0 ± 10 V par [Type AI1] (AI1t).• [Canal AI réseau] (AIC1).• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à seuil
bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques,.• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiques par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle max AOx]
(ASHx).• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.• Nouvelles possibilités d’affectation des groupes d’alarme : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à seuil bas,
seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.
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Evolutions du logiciel
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicatrice deviennent affectable à l’entrée analogique réseau [AI réseau]
(AIU1).• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe ou d’arrêt
rapide.• Nouveau paramètre : serrage du frein à vitesse nulle régulée [Fermeture frein à 0] (bECd).• Le peson [Affectation peson] (PES) devient affectable à l’entrée analogique réseau [AI réseau] (AIU1).• Nouvelle fonctionnalité "câble détendu", avec les paramètres [Conf. cable détendu] (rSd) et [S. Cple cable déten.] (rStL).• Utilisation de la rampe [Accélération 2] (AC2) lors des démarrages et des réveils de la fonction PID.• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP) et
affectable à l’entrée analogique réseau [AI réseau] (AIU1).• Nouvelle fonctionnalité "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement", avec les paramètres [Distance d’arrêt] (Std),
[Vitesse linéaire] (nLS) et [Correcteur d'arrêt] (SFd).• Le positionnement sur capteur ou fin de course [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) devient configurable en logique positive ou
négative par [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) et [Conf. FdC ralent.] (dAL).• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) devient affectable à des seuils de fréquence atteints [S. fréq. att.]
(FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).• Nouvelle fonctionnalité demi-étage : menu [DEMI-ETAGE] (HFF-).
Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tension, par [Reset produit] (rP).• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA).• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) à [Coup. aval] (OAC) est étendue à tous
les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV71pppM3X et à 75 kW pour ATV71pppN4).• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut externe] (LEt).• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input", par le menu [FREQUENCE METRE] (FqF-).• Nouvelle fonctionnalité de détection de variation de charge, par le menu [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-).• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient configurable par [Gest. déf. unité frein] bUb).
Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] des paramètres [CONTRASTE] et [VEILLE] pour régler le contraste et la mise en veille
de l’afficheur graphique.
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Notations
Description des paramètresIdentificationUn paramètre est défini par différentes chaînes de caractères :
• code : 4 caractères maximum. Le code permet d'identifier le paramètre sur le terminal 7 segments intégré (Exemples : brt, tLIG),• nom : Description en clair (utilisée par l'atelier logiciel PowerSuite),• libellé du terminal : Chaîne de caractères entre crochets pour le terminal graphique [Lim. couple géné.].
AdressesLes adresses des paramètres sont données dans 4 formats :
• Adresse logique : Adresse pour la messagerie Modbus (RS485 et Ethernet TCI/IP) et les variables périodiques indexées PKW (Fipio, Profibus DP), en décimal et hexadécimal (précédé de 16#).Pour optimiser les performances de la messagerie Modbus, 2 adresses sont données pour le mot de commande et pour le mot d'état. Les adresses annotées "speed" sont pour utilisation en tr/min, les adresses annotées "frequency" sont pour utilisation en Hz.
• Index CANopen : Index / sous-index CANopen en hexadécimal, à utiliser pour l'affectation variable des PDO et la messagerie SDO.• Index INTERBUS : index / sous-index en hexadécimal pour la messagerie PCP.• Path DeviceNet : Classe / instance / attribut en hexadécimal.
Lecture / écriture• R : Lecture seule,• R/W : Lecture et écriture,• R/WS : Lecture et écriture, mais écriture moteur à l'arrêt seulement.
Type• WORD (registre de bits) : Mot dont chaque bit représente une information de commande, de surveillance ou de configuration,• WORD (énumération) : Mot dont chaque valeur représente un choix possible pour une configuration ou un état,• INT : Entier signé,• UINT : Entier non signé,• DINT : Entier double signé,• UDINT : Entier double non signé.
FormatLes valeurs en hexadécimal sont notées : 16#pppp.
Affichages sur le terminal du variateurLes menus affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets.Exemple : [1.9 COMMUNICATION].Les menus affichés sur le terminal 7 segments intégré sont toujours terminés par un tiret et notés entre parenthèses.Exemple : (COM-).
Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique déportable sont notées entre crochets.Exemple : [Vitesse de repli].Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.Exemple : (LFF).
Profils
Qu'est ce qu'un profil ?Il y a 3 types de profils :
• les profils de communication,• les profils fonctionnels,• les profils d'application.
Profils de communicationUn profil de communication décrit les caractéristiques du bus ou réseau :
• câbles,• connecteurs,• caractéristiques électriques,• protocole d'accès,• système d'adressage,• service d'échange périodiques,• service de messagerie;• ...
Un profil de communication est unique pour un type de réseau (Fipio, Profibus DP, ...) et s'adresse à différents types d'appareils.
Profils fonctionnels,Un profil fonctionnel décrit le comportement d'un type d'appareil, il définit :
• les fonctions,• les paramètres (nom, format, unité, type ...),• les variables périodiques d'entrée - sortie,• un (ou des) diagramme(s) d'état• ...
Un profil fonctionnel est générique à une famille d'appareils (variateur de vitesse, codeurs, module d'entrées - sorties, afficheurs ...).Dans l'idéal, les profils fonctionnels devraient être indépendants des réseaux mais dans la réalité ils ne le sont pas. Ils peuvent avoir desparties communes ou similaires. Les profils fonctionnels normalisés (IEC 61800-7) des variateurs de vitesse sont :
• CiA402,• PROFIDRIVE,• CIP.
DRIVECOM a été publié à partir de 1991.CiA402 "Device profile for drives and motion control" est une évolution de ce standard maintenu par l'organisation Can In Automation.Certains protocoles supportent aussi le profil ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
Profils d'application.Les profils d'application définissent complètement les services à assurer par les appareils d'une machine. Exemple : profil pour ascenseurs"CiA DSP 417-2 V 1.01 part 2: CANopen application profile for lift control systems - virtual device definitions".
InterchangeabilitéL'objectif des profils de communication et des profils fonctionnels est l’interchangeabilité des appareils connectés sur les réseaux.Bien que cet objectif ne soit pas toujours atteint, les profils facilitent la libre concurrence.
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Profils
Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 71Profil I/OL'utilisation du profil I/O simplifie la programmation des automates.
Lorsqu’on commande par le bornier ou le terminal, on utilise sans le savoir le profil I/O.Avec un Altivar 71, lorsqu'on commande par un réseau, on peut aussi utiliser le profil I/O.
Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche.Les 16 bits du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bornier.
Dans une utilisation évoluée, on peut commander le variateur simultanément par :• le bornier,• le mot de commande Modbus,• le mot de commande CANopen,• le mot de commande de la carte réseau,• le mot de commande de la carte "Controller Inside".
Le profil I/O est supporté par le variateur lui-même donc par tous les ports de communication (Modbus intégré, CANopen et les cartes decommunication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS).
Profil CiA402Le variateur ne démarre qu'après une séquence de commandes.Le mot de commande est standardisé.5 bits (bits 11 à 15) du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bornier.
Le profil CiA402 est supporté par le variateur lui-même donc par tous les ports de communication (Modbus intégré, CANopen et les cartesde communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS).
Le variateur Altivar 71 supporte le mode "Velocity mode" du profil CiA402.
Dans le profil CiA402, il existe 2 modes spécifiques à l'Altivar 71 et qui caractérisent la gestion de la commande et de la consigne (voir lechapitre “Commutation de la commande / consigne”, page 37) :
• mode séparé [Séparés] (SEP),• mode non séparé [Non séparé] (SIM).
Profil ODVALe variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche.Le mot de commande est standardisé.
Le profil ODVA est supporté par la carte de communication DeviceNet.
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Profil I/O
DéfinitionLe variateur se comporte de la même manière par le réseau que par le bornier.On obtient le profil I/O par la configuration :
Comme sur les entrées logiques du bornier, on peut affecter les fonctions du variateur sur les bits du mot de commande.Une entrée de fonction peut être affectée à :
• une entrée du bornier (LI2 à LI14),• un bit de mot de commande de Modbus (C101 à C115),• un bit de mot de commande de CANopen (C201 à C215),• un bit de mot de commande de la carte réseau (C301 à C315),• un bit de mot de commande du controller inside (C401 à C415),• un bit commuté (Cd00 à Cd15) : voir chapitre "Commutation de la commande / consigne".
Schémas de principe :Affectation fixe sur CANopen :
Affectation fixe au bornier et sur CANopen :
Menu Paramètre Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)
C201
C202
bit 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
A
B
Mot de commande CANopen
Fonction
C201
C202
bit 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
A
B
LI2
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI12
LI11
LI14
LI13
C
Mot de commande CANopen
Bornier
Fonction
14
Profil I/O
Affectation fixe au bornier, sur CANopen et sur la carte "Controller Inside" :
Affectation fixe au bornier et sur CANopen et commutation d’une commande :
C201
C202
C401
bit 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
bit 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
A
B
LI2
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI12
LI11
LI14
LI13
C
Stop
Mot de commande CANopen
Bornier
Fonction
Mot de commande "Controler Inside"
Arrêt rapide
C201
Cd02
LI5
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI12
LI11
LI14
LI13
bit 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
LI2
A
B
C
Mot de commande CANopen
Bornier
Fonction
CANopen
Bornier
Commutationde commande
CCS
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Profil I/O
Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C)Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).
La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des différents mots de commande.Cette affectation ne peut pas être modifiée.La commande de marche est active sur l'état 1 :
• de l'entrée LI1, si le bornier est actif,• du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif.
Les bits 1 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur.
En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) et profil I/O, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes :
Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 1 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière](rrS) à la valeur [C201] (C201).
bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant
bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
BitAffectations fixes
Bornier variateur
Carte E/S logiques
Carte E/S étendues Modbus CANopen Carte réseau Carte "Controller
Inside"
bit 0 Marche avant
bit 1 LI2 - - C101 C201 C301 C401
bit 2 LI3 - - C102 C202 C302 C402
bit 3 LI4 - - C103 C203 C303 C403
bit 4 LI5 - - C104 C204 C304 C404
bit 5 LI6 - - C105 C205 C305 C405
bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406
bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407
bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408
bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409
bit 10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit 11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
bit 12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
bit 13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 - - - C114 C214 C314 C414
bit 15 - - - C115 C215 C315 C415
16
Profil I/O
Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C)Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).
La commande de stop est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des mots de commande.Cette affectation ne peut pas être modifiée.Cette commande autorise la marche sur l'état 1 :
• de l'entrée LI1, si le bornier est actif,• du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif.
La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI2 et au bit 1 des mots de commande.Cette affectation ne peut pas être modifiée.La commande de marche avant est active si la commande de stop est à 1 et sur un front montant (0 V 1) :
• de l'entrée LI2, si le bornier est actif,• du bit 1 du mot de commande, si le réseau est actif.
Les bits 2 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur.
En commande de marche sur état [Cde 3 fils] (3C) et profil I/O, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes :
Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 2 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière](rrS) à la valeur [C202] (C202).
bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant Stop
bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
BitAffectations fixes
Bornier variateur
Carte E/S logiques
Carte E/S étendues Modbus CANopen Carte réseau Carte "Controller
Inside"
bit 0 Autorisation de marche (Stop)
bit 1 Marche avant
bit 2 LI3 - - C102 C202 C302 C402
bit 3 LI4 - - C103 C203 C303 C403
bit 4 LI5 - - C104 C204 C304 C404
bit 5 LI6 - - C105 C205 C305 C405
bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406
bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407
bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408
bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409
bit 10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit 11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
bit 12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
bit 13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 - - - C114 C214 C314 C414
bit 15 - - - C115 C215 C315 C415
17
Profil I/O
Mot d'état (ETA)
Le mot d’état est identique dans le profil I/O et le profil CiA402. Pour obtenir plus de détail, reportez-vous au chapitre “Profil CiA402”, page 21.
bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Alarme Réservé(= 0 ou 1) Réservé (=1)
Alimentation puissance présente
Défaut En marche Prêt Réservé(= 0 ou 1)
bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8
Sens de rotation
Arrêt touche stop Réservé (=0) Réservé (=0) Consigne hors
bornesConsigne atteinte
Commande ou consigne par
le réseauRéservé (=0)
18
Profil I/O
Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteursConsulter le guide de programmation au chapitre [1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) au chapitre "Positionnement sur capteurs".
Dans cet exemple, un automate commande le transfert de pièces sur un convoyeur constitué de tables de transfert. Chaque table est pilotéepar un variateur de vitesse. L'automate et les variateurs sont raccordés sur un réseau CANopen.
L'automate commande la marche de l'installation via le bus CANopen.
Le variateur emmène la pièce sur le capteur d'arrêt si la table suivante est occupée. Dans ce cas, l'automate valide les capteurs.Si la table suivante est libre, le variateur entraîne la pièce sans arrêt. Dans ce cas, l'automate inhibe les capteurs.
Le capteur d'arrêt est directement raccordé sur le bornier du variateur.Le capteur de ralentissement, lui aussi directement raccordé, sur le variateur permet un arrêt plus précis.
Schéma de principe de la configuration :
tEr
LCC
CAn
Mdb
nEt
APP
tEr
LCC
CAn
Mdb
nEt
APP
bit 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
C201
LI4
LI6
LI5
LI8
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI12
LI11
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
LI14
LI13
Mot de commande CANopen
Bornier
Canal de commande 1Cd1
Marche avant
Positionnementsur capteurs
Marche arrière
Inhibition capteurs
Capteur arrêt avant
Capteur arrêt arrière
Capteur ralenti avant
Capteur ralenti arrière
19
Profil I/O
Configurer les paramètres suivants :
Configuration par le terminal graphique déportable :
Remarque : En commande sur état [Cde 2 fils] (2C), la commande marche avant est automatiquement affectée au bit 0 du mot decommande CANopen.
Paramètre Valeur Commentaire
Type de commande Sur état (2 fils) La commande de marche est obtenue par le bit 0 du mot de commande CANopen.Profil Profil IO
Configuration consigne 1 CANopen La consigne vient de la carte CANopen.
Configuration commande 1 CANopen La commande vient de la carte CANopen.
Affectation du capteur d'arrêt Entrée LI4
Affectation du capteur de ralentissement Entrée LI5
Affectation de la commande d'inhibition des capteurs
Bit 1 du mot de commande CANopen
Menu Paramètre Valeur
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) [Cde 2 fils] (2C)
[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)
[Canal réf. 1] (Fr1) [CANopen] (CAn)
[Canal cde 1] (Cd1) [CANopen] (CAn)
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)[POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-)
[FdC arrêt avant] (SAF) [LI4] (LI4)
[FdC ralent. avant] (dAF) [LI5] (LI5)
[Désactiv. FdC] (CLS) [C201] (C201)
20
Profil CiA402
Description fonctionnelleb Le fonctionnement du variateur est résumé par 2 fonctions principales, décrites par les 2 diagrammes suivants (les valeurs entre
parenthèses sont les adresses CANopen des paramètres) :
• Diagramme de commande :
• Diagramme simplifié de la commande de vitesse en mode "Velocity" :
b Les principaux paramètres sont indiqués avec leur nom CiA402 et leur index CiA402 / Drivecom (les valeurs entre parenthèses sont lescodes des paramètres).
Ces diagrammes sont traduits dans le système Altivar :
• Diagramme de commande :
• Diagramme simplifié de la régulation de vitesse en mode "Velocity" :
controlword(6040)
statusword(6041)
Statemachine
M3
vl_target_velocity(6042)
vl_velocity_demand(6043)
Limit RampPowerdevice
vl_velocity_acceleration (6048)vl_velocity_acceleration (6049)
vl_velocity_min_max amount (6046)
vl_control_effort(6044)
Mot de commande(CMD)
Mot d'état(ETA)
Machine d'état
M3
Consigne de vitesse(LFRD)
Référence de vitesseaprès rampe
(FRHD)
Limitation de référence RampeModule
depuissance
Accélération - Delta vitesse (SPAL)Accélération - Delta temps (SPAT)Décélération - Delta vitesse (SPDL)Décélération - Delta temps (SPDT)
vitesse mini (SMIL)vitesse maxi (SMAL)
Vitesse de sortie(RFRD)
21
Profil CiA402
Graphe d'état CiA402
DéfautAlimentation puissance présente ou absente
Alimentation puissance présente
Condition de transitionavec un exemple de commande
Valeur dumot d'état
Puissanceabsente
Puissanceprésente
Affichage de l'état surle terminal graphique
Nom de l'étatLégende :
Exemples :ETA=16#0637 : Arrêt ou marche sens avant, vitesse atteinteETA=16#8637 : Arrêt ou marche sens arrière, vitesse atteinteETA=16#0237 : Marche sens avant en accélération ou décélérationETA=16#8237 : Marche sens arrière en accélération ou décélération
Enableoperation
CMD=16#xxxF
Switched on
Ready to switch on
ou
Switched on
Operation enabled
Puissance absenteou présente
Enableoperation
CMD=16#xxxF
DisableoperationCMD=16#0007ouarrêt rapide
Quick stopCMD=16#0002 Quick stop active
Switch onCMD=16#xxxF
ShutdownCMD=16#0006
Switch onCMD=16#0007
Shutdown CMD=16#0006
Disablevoltage CMD=16#0000 ou Quick stop CMD=16#0002outouche STOPouarrêtroue libreau bornieroumodificationd’un paramètrede configuration
Si Quick stop option code = 2 :
transition après l’arrêt.Si Quick stop option code = 6 :
Disable voltage CMD=16#0000 ou touche STOP ou arrêt roue libre au bornier
DisablevoltageCMD=16#0000ouQuick stopCMD=16#0002 outouche STOP
ShutdownCMD=16#0006
Disable voltageCMD=16#0000outouche STOPou arrêt roue libre au bornierouPower Removal
ou
Switch on disabled
Défaut disparuet remise à zéro
des défautsCMD=16#0080
Not ready to switch on
Entrée dansle graphe d’état
Fault reaction active
De tous les états
Défaut
Fault
22
Profil CiA402
Description des étatsChaque état représente un comportement interne du variateur.Le graphe évolue en fonction de l'envoi du mot de commande (CMD) ou par l'apparition d'un événement (exemple : défaut).L'identification de l'état du variateur est donnée par la valeur du mot d'état (ETA).
1 - Not ready to switch onL'initialisation se déroule. C'est un état transitoire invisible par le réseau de communication.
2 - Switch on disabledLe variateur est inactif.Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire.En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas commandé.
Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.
3 - Ready to switch onAttente de l'alimentation puissance.En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire mais on l'attend pour passer dans l'état "4 - Switch on".En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas encore commandé.
Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.
Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.
4 - Switched onLe variateur est sous tension à l'arrêt.En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente.En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé.
Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.L'étage puissance du variateur est prêt à fonctionner, mais la tension n'est pas appliquée en sortie.
Les paramètres de réglage peuvent être modifiés.La modification d'un paramètre de configuration provoque le retour à l'état "2 - Switch on disabled".
5 - Operation enabledLe variateur est en marche.En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente.En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé.
Le variateur est déverrouillé, le moteur est alimenté.Les fonctions d'entraînement du variateur sont activées, la tension est appliquée aux bornes du moteur.Cependant, pour un variateur en boucle ouverte, si la consigne est nulle ou si la commande "Halt" est appliquée, le moteur est hors tensionsans couple appliqué.L'autoréglage (tUn) nécessite une injection de courant dans le moteur, on doit donc être dans l'état "5 - Operation enabled" pour cettecommande.
Les paramètres de réglage peuvent être modifiés.Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés.
Nota : La commande "4 - Enable operation" doit être prise en compte seulement si le canal est valide (voir Surveillance de lacommunication page 56). En particulier, si le canal participe à la commande et à la consigne, la transition 4 ne sera effectuéequ’après la première réception de la consigne.
La réaction du variateur à une commande "Disable operation" dépend de la valeur du paramètre "Disable operation option code" (DOTD) :• si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 0, le variateur transite en "4 - Switched on" et s’arrête en roue libre.• si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 1, le variateur s’arrête suivant la rampe puis transite en "4 - Switched on".
23
Profil CiA402
6 - Quick stop activeArrêt d'urgence.
Le variateur effectue un arrêt rapide, ensuite le redémarrage n'est possible qu'après passage dans l'état "Switch on disabled".Pendant l'arrêt rapide, le variateur est déverrouillé et le moteur est alimenté.Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés.
La condition de transition 12 vers l’état "2 - Switch on disabled" dépend de la valeur du paramètre "Quick stop option code" (QSTD):• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 2, le variateur effectue l’arrêt suivant la rampe d’arrêt rapide puis va dans l’état
"2 - Switch on disabled".• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 6, le variateur effectue l’arrêt suivant la rampe d’arrêt rapide puis reste dans l’état
"6 - Quick stop active" jusqu’à :- réception d’une commande "Disable voltage",- ou appui de la touche STOP,- ou commande d’arrêt roue libre par le bornier.
7 - Fault reaction activeEtat transitoire où le variateur exécute une action appropriée au type de défaut.
La fonction d'entraînement est activée ou désactivée suivant le type de réaction configurée dans les paramètres de gestion des défauts.
8 - FaultVariateur en défaut.
Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.
Synthèse
Etat Alimentation puissance en contrôle séparé Moteur sous tension Modification des paramètres de
configuration
1 - Not ready to switch on Pas nécessaire Non Oui
2 - Switch on disabled Pas nécessaire Non Oui
3 - Ready to switch on Pas nécessaire Non Oui
4 - Switched on Nécessaire Non Oui, retour à l’état " 2 - Switch on disabled"
5 - Operation enabled Nécessaire
Oui, sauf pour un variateur en boucle ouverte avec une
consigne nulle ou lors d'une commande "Halt" pour un
variateur en boucle ouverte.
Non
6 - Quick stop active Nécessaire Oui, pendant l'arrêt rapide Non
7 - Fault reaction active Dépend de la configuration de la gestion des défauts
Dépend de la configuration de la gestion des défauts -
8 - Fault Pas nécessaire Non Oui
24
Profil CiA402
Mot de commande (CMD)
x : valeur non significative pour cette commande.
0 V 1 : commande sur front montant.
bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Fault resetRéservé (=0) Réservé (=0) Réservé (=0)
Enable operation Quick stop Enable voltage Switch on
Acquittnt défaut
Commande de marche Arrêt urgent Permission
d’alimenterCommande contacteur
bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8
Affectable Affectable Affectable Affectable
Par défaut, commande du
sens de rotation. Affectable.
Réservé (=0) Réservé (=0)Halt
Halte
Commande Repère transition Etat final
bit 7 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0Exemple de valeurFault
resetEnable
operationQuick stop
Enable voltage Switch on
Shutdown 2, 6, 8 3 - Ready to switch on x x 1 1 0 16#0006
Switch on 3 4 - Switched on x x 1 1 1 16#0007
Enable operation 4 5 - Operation
enabled x 1 1 1 1 16#000F
Disable operation 5 4 - Switched on x 0 1 1 1 16#0007
Disable voltage 7, 9, 10, 12 2 - Switch on disabled x x x 0 x 16#0000
Quick stop11 6 - Quick stop
activex x 0 1 x 16#0002
7, 10 2 - Switch on disabled
Fault reset 15 2 - Switch on disabled 0 V 1 x x x x 16#0080
25
Profil CiA402
Commandes d’arrêt :La commande "Halt" permet de suspendre le mouvement sans quitter l'état "5 - Operation enabled". L’arrêt se fait selon le paramètre[Type d’arrêt] (Stt).
Pour un variateur en boucle ouverte, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur est hors tension sans couple appliqué.Pour un variateur en boucle fermée, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur reste sous tension, couple à l'arrêt appliqué.
Quelle que soit l’affectation du paramètre [Type d’arrêt] (Stt) ([Arrêt rapide] (FSt), [arrêt rampe] (rMP), [Roue libre] (nSt), [Inject. DC] (dCI)),le variateur reste dans l’état "5 - Operation enabled".
Une commande d’arrêt rapide au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l’arrêt rapide provoque un passage dans l’état "4 -Switched on". Une commande "Halt" ne provoque pas cette transition.Une commande d’arrêt roue libre au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l’arrêt roue libre provoque un passage dans l’état"2 - Switch on disabled".
Affectation des bits du mot de commandeEn profil CiA402, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes :
Par exemple, pour affecter le freinage par injection de courant continu au bit 13 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre[Affect. inject. DC] (dCI) à la valeur [C213] (C213).
Le bit 11 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS).
Bit Modbus intégré CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside"
bit 11 C111 C211 C311 C411
bit 12 C112 C212 C312 C412
bit 13 C113 C213 C313 C413
bit 14 C114 C214 C314 C414
bit 15 C115 C215 C315 C415
26
Profil CiA402
Mot d'état (ETA)
x : Dans cet état, la valeur du bit peut être 0 ou 1.
(1) Ce masque peut être utilisé par le programme automate pour tester l’état du graphe.
(2) Défaut après l’état "6 - Quick stop active".
bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Warning Switch on disabled Quick stop Voltage
enabled Fault Operation enabled Switched on Ready to
switch on
AlarmeAlimentation puissance verrouillée
En arrêt urgent
Alimentation puissance présente
Défaut En marche PrêtAttente
alimentation puissance
bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8
Sens de rotation
Arrêt touche stop Réservé (=0) Réservé (=0)
Internal limit active
Target reached Remote
Réservé (=0)Consigne hors
bornesConsigne atteinte
Commande ou consigne par le
réseau
Etatbit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 ETA
masqué par 16#006F (1)
Switch on disabled
Quick stop
Voltage enabled Fault Operation
enabledSwitched
onReady to switch on
1 - Not ready to switch on 0 x x 0 0 0 0 -
2 - Switch on disabled 1 x x 0 0 0 0 16#0040
3 - Ready to switch on 0 1 x 0 0 0 1 16#0021
4 - Switched on 0 1 1 0 0 1 1 16#0023
5 - Operation enabled 0 1 1 0 1 1 1 16#0027
6 - Quick stop active 0 0 1 0 1 1 1 16#0007
7 - Fault reaction active 0 x x 1 1 1 1 -
8 - Fault 0 x x 1 0 0 0 16#0008 (2)
ou 16#0028
27
Profil CiA402
Séquence de mise en marcheLa séquence de commande dans le graphe d'état dépend de l'alimentation du variateur.Trois cas sont possibles :
(1) La section puissance alimente la section contrôle.
M MM M
Alimentationde la puissance
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
Alimentationdu contrôle
Directe
Non séparé (1)
Directe
Séparée
Contacteur de lignecommandé
par le variateur
Séparée
VARIATEUR VARIATEUR VARIATEUR
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
Alim
enta
tion
cont
rôle
Alim
enta
tion
cont
rôle
28
Profil CiA402
Séquence pour un variateur alimenté par la puissanceLa section puissance et la section contrôle sont alimentées par l'alimentation puissance.Si le contrôle est alimenté, la puissance l'est nécessairement.On doit appliquer la séquence :
b Etape 1• Envoyer la commande "2 - Shutdown"
M
2
3
4 5
6
7
1
11
9
8
12
10
15
14
13
0
1
2
3
4
5 6
8
7
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
bus
ou ré
seau
VARIATEUR
Not ready toswitch on
Entrée dans le graphe d’état
Switch ondisabled
Ready toswitch on
Switched on
Operation enabled
Quick stopactive
Fault
Fault reactionactive
De tous les états
Shutdown Disable voltageor Quick stop
Shutdown
Disableoperation
Disablevoltage
Enableoperation
Shutdown
Switch on
Disable voltageor Quick stop
Quick stop
29
Profil CiA402
b Etape 2• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on".• Puis envoyer la commande "4 - Enable operation".• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).
Nota : Il est possible, mais pas nécessaire, d’envoyer la commande "3 - Switch on" puis la commande "4 - Enable Operation" pour passerde successivement dans les états "3 - Ready to Switch on", "4 - Switched on" puis "5 - Operation Enabled".La commande "4 - Enable operation" suffit.
M
2
3
5
6
7
1
11
9
8
12
10
15
14
13
0
1
2
3
4
5 6
8
7
4
Not ready toswitch on
Entrée dans le graphe détat
Switch ondisabled
Ready toswitch on
Switched on
Operation enabled
Quick stopactive
Fault
Fault reactionactive
De tous les états
Switch on Disable voltageor Quick stop
Shutdown
Disableoperation
Disablevoltage
Enableoperation
Shutdown
Switch on
Disable voltageor Quick stop
Quick stop
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
bus
ou ré
seau
VARIATEUR
30
Profil CiA402
Séquence pour un variateur en contrôle séparéLa section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément.Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement.On doit appliquer la séquence :
b Etape 1• L'alimentation puissance n'est pas nécessairement présente.• Envoyer la commande "2 - Shutdown".
M
2
3
4 5
6
7
1
11
9
8
12
10
15
14
13
0
1
2
3
4
5 6
8
7
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
bus
ou ré
seau
VARIATEUR
Alim
enta
tion
cont
rôle
Not ready toswitch on
Entrée dans le graphe d’état
Switch ondisabled
Ready toswitch on
Switched on
Operation enabled
Quick stopactive
Fault
Fault reactionactive
Shutdown Disable voltageor Quick stop
Shutdown
Disableoperation
Disablevoltage
Enableoperation
Shutdown
Switch on
Disable voltageor Quick stop
Quick stop
De tous les états
31
Profil CiA402
b Etape 2• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on".• Vérifier la présence de l’alimentation puissance ("Voltage enbled" du mot d’état).
• Envoyer la commande "3 - Switch on".
Alimentation puissance Affichage terminal Mot d’état
Absente nLP 16#pp21
Présente rdY 16#pp31
M
2
3
4 5
6
7
1
11
9
8
12
10
15
14
13
0
1
2
3
4
5 6
8
7
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
bus
ou ré
seau
VARIATEUR
Alim
enta
tion
cont
rôle
Not ready toswitch on
Entrée dans le graphe d’état
Switch ondisabled
Ready toswitch on
Switched on
Operation enabled
Quick stopactive
Fault
Fault reactionactive
De tous les états
Shutdown Disable voltageor Quick stop
Shutdown
Disableoperation
Disablevoltage
Enableoperation
Shutdown
Switch on
Disable voltageor Quick stop
Quick stop
32
Profil CiA402
b Etape 3• Vérifier que le variateur est dans l'état"4 - Switched on".• Puis envoyer la commande"4 - Enable operation".• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).• Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur
déclenche en défaut (LCF).
M
2
3
4 5
6
7
1
11
9
8
12
10
15
14
13
0
1
2
3
4
5 6
8
7
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
bus
ou ré
seau
VARIATEUR
Alim
enta
tion
cont
rôle
Not ready toswitch on
Entrée dans le graphe d’état
Switch ondisabled
Ready toswitch on
Switched on
Operation enabled
Quick stopactive
Fault
Fault reactionactive
De tous les états
Shutdown Disable voltageor Quick stop
Shutdown
Disableoperation
Disablevoltage
Enableoperation
Shutdown
Switch on
Disable voltageor Quick stop
Quick stop
33
Profil CiA402
Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligneLa section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément.Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement. Le variateur commande le contacteur de ligne.On doit appliquer la séquence :
b Etape 1• L'alimentation puissance n'est pas présente car le contacteur de ligne n'est pas commandé.• Envoyer la commande "2 - Shutdown".
M
2
3
4 5
6
7
1
11
9
8
12
10
15
14
13
0
1
2
3
4
5 6
8
7
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
bus
ou ré
seau
VARIATEUR
Alim
enta
tion
cont
rôle
Not ready toswitch on
Entrée dans le graphe d’état
Switch ondisabled
Ready toswitch on
Switched on
Operation enabled
Quick stopactive
Fault
Fault reactionactive
Shutdown Disable voltageor Quick stop
Shutdown
Disableoperation
Disablevoltage
Enableoperation
Shutdown
Switch on
Disable voltageor Quick stop
Quick stop
De tous les états
34
Profil CiA402
b Etape 2• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on",• Envoyer la commande "3 - Switch on", ce qui doit provoquer la fermeture du contacteur de ligne et l'alimentation de la puissance.
M
2
3
4 5
6
7
1
11
9
8
12
10
15
14
13
0
1
2
3
4
5 6
8
7
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
bus
ou ré
seau
VARIATEUR
Alim
enta
tion
cont
rôle
Not ready toswitch on
Entrée dans le graphe d’état
Switch ondisabled
Ready toswitch on
Switched on
Operation enabled
Quick stopactive
Fault
Fault reactionactive
De tous les états
Shutdown Disable voltageor Quick stop
Shutdown
Disableoperation
Disablevoltage
Enableoperation
Shutdown
Switch on
Disable voltageor Quick stop
Quick stop
35
Profil CiA402
b Etape 3• Vérifier que le variateur est dans l'état "4 - Switched on".• Puis envoyer la commande "4 - Enable operation".• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).• Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur
déclenche en défaut (LCF).
M
2
3
4 5
6
7
1
11
9
8
12
10
15
14
13
0
1
2
3
4
5 6
8
7
Alim
enta
tion
puis
sanc
e
bus
ou ré
seau
VARIATEUR
Alim
enta
tion
cont
rôle
Not ready toswitch on
Entrée dans le graphe d’état
Switch ondisabled
Ready toswitch on
Switched on
Operation enabled
Quick stopactive
Fault
Fault reactionactive
De tous les états
Shutdown Disable voltageor Quick stop
Shutdown
Disableoperation
Disablevoltage
Enableoperation
Shutdown
Switch on
Disable voltageor Quick stop
Quick stop
36
Commutation de la commande / consigne
CanauxOn appelle un canal la source d'une commande ou d'une consigne.
Les 6 canaux de l'Altivar 71 sont :• le bornier,• le terminal graphique,• les ports Modbus intégrés,• le port CANopen intégré,• une carte réseau,• la carte Controller Inside.
Le variateur Altivar 71 est équipé de 2 prises Modbus intégrées. Physiquement ces 2 prises sont indépendantes mais elles ne constituentqu'un seul canal logique.Les commandes et les consignes qui proviennent de la prise Modbus réseau ou de la prise Modbus HMI ne sont pas distinguées par levariateur.
Avec le variateur Altivar 71, il est possible de choisir le canal actif de commande et le canal actif de consigne :• par configuration,• par commutation au bornier ou par un réseau de communication.
Commandes et consignes des canauxTous les paramètres de commande et de consigne du variateur sont gérés canal par canal.Seuls le mot de commande (CMd), la consigne de vitesse (LFrd) et la consigne de fréquence (LFr) sont commutés.
Pour chaque canal et chaque paramètre de commande ou de consigne, on peut connaître la dernière valeur écrite :
Nom du paramètre Code du paramètre
Pris en compte par le variateur Modbus CANopen Carte de
communicationController
inside
Mot de commande CMd CMd1 CMd2 CMd3 CMd4
Mot de commande étendu CMI CMI1 CMI2 CMI3 CMI4
Consigne de vitesse (rpm) LFrd LFd1 LFd2 LFd3 LFd4
Consigne de fréquence (0,1 Hz) LFr LFr1 LFr2 LFr3 LFr4
Consigne de couple Ltr Ltr1 Ltr2 Ltr3 Ltr4
Consigne du régulateur PID PISP PIr1 PIr2 PIr3 PIr4
Multiplieur de consigne MFr MFr1 MFr2 MFr3 MFr4
37
Commutation de la commande / consigne
Mode non séparéCommande et consigne proviennent du même canal.
En profil CiA402, le mode non séparé est obtenu par la configuration par le terminal :
Mode séparéCommande et consigne peuvent provenir de canaux différents.
En profil CiA402, le mode séparé est obtenu par la configuration par le terminal :
En profil I/O, le variateur est automatiquement en mode séparé.
Menu Paramètre Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM)
Menu Paramètre Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Séparés] (SEP)
Menu Paramètre Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)
-10V+10V
BO
RN
IER
Con
sign
eC
omm
ande
Consignenumérique
BO
RN
IER
Con
sign
eC
omm
ande
CA
Nop
en
CANopen
38
Commutation de la commande / consigne
Commutation en mode non séparéLa commutation a lieu entre 2 canaux simultanément pour la consigne et la commande.
Dans cet exemple, la commande et la consigne proviennent soit de CANopen, soit du bornier.
Commutation en mode séparéLa commutation peut avoir lieu entre 2 canaux indépendamment pour la consigne et la commande.
Dans cet exemple, la commande provient toujours du bornier, la consigne peut provenir soit de CANopen, soit du bornier.
-10V+10v
CANopen
CANopen
Registre commande
BO
RN
IER
Con
sign
eC
omm
ande
Consigne numérique
BO
RN
IER
Con
sign
eC
omm
ande
CANopen
CANopen
Consigne numérique
-10V+10V
39
Commutation de la commande / consigne
Commutation des canauxConfiguration des canaux de consigneLa configuration des canaux de consigne permet de prédéfinir des sources de consigne que l'on peut ensuite modifier ou commuter parune commande.
Il y a 3 canaux de consigne prédéfinis :• le canal de consigne 1,• le canal de consigne 1B,• le canal de consigne 2.
Les canaux de consigne 1 et 1B sont utilisés pour les fonctions d'application du variateur.Le canal de consigne 2 est connecté directement sur la fonction de limitation de référence en court-circuitant les fonctions d'application.
Les canaux de consigne prédéfinis sont affectés par les paramètres de configuration [Canal réf. 1] (Fr1), [Canal réf. 1B] (Fr1b) et[Canal réf. 2] (Fr2) qui peuvent prendre les valeurs suivantes :
• [Non] (nO) : Non affecté,• [AI1] (AI1) : Entrée analogique AI1,• [AI2] (AI2) : Entrée analogique AI2,• [AI3] (AI3) : Entrée analogique AI3 (si carte d'extension présente),• [AI4] (AI4) : Entrée analogique AI4 (si carte d'extension présente),• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),• [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),• [RP] (PI) : Entrée en fréquence (si carte présente),• [Codeur] (PG) : Entrée codeur (si carte présente).
Remarque : La fonction "Plus vite / Moins vite" est sur le canal de consigne 2. Voir le guide de programmation pour plus de détails.
Configuration des canaux de commandeLa configuration des canaux de commande permet de prédéfinir les sources de commande que l'on peut ensuite modifier ou commuter parune commande.
Il y a 2 canaux de consigne prédéfinis :• Le canal de commande 1,• Le canal de commande 2.
Les canaux de commande prédéfinis sont affectés par les paramètres de configuration [Canal Cde 1] (Cd1) et [Canal Cde 2] (Cd2) quipeuvent prendre les valeurs suivantes :
• [Borniers] (tEr) : Borniers,• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),• [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
40
Commutation de la commande / consigne
CommutateursUn commutateur de canaux est un aiguillage sur les canaux prédéfinis.
Il peut être :• figé par configuration,• actionné soit par une entrée (bornier) ou un bit de mot de commande (réseau),• écrit par un réseau pendant le fonctionnement (modification d’un paramètre de configuration).
Les valeurs possibles pour les commutateurs sont :
Les valeurs Fr1, Fr1b, Fr2, Cd1 et Cd2 sont soit configurées, soit écrites par le réseau pendant le fonctionnement.
En profil I/O et CiA402 séparé, on peut commuter indépendamment :
En profil CiA402 non séparé, on commute simultanément :
Commutation de consigne fonction[Commut. réf. 1B] (rCb)
Commutation de consigne directe[Commutation réf.2] (rFC)
Commutation de commande[Commutation cmd] (CCS)
Canal 1 Fr1 Fr1 Cd1
Canal 1B Fr1b - -
Canal 2 - Fr2 Cd2
Entrée du variateur LI1 ... LI6
Entrée de carte I/O logique LI7 ... LI10
Entrée de carte I/O étendue LI11 ... LI14
Bit de commande Modbus bit 0 = C100 ... bit 15 = C115
Bit de commande CANopen bit 0 = C200 ... bit 15 = C215
Bit de commande réseau bit 0 = C300 ... bit 15 = C315
Bit de commande Controller Inside bit 0 = C400 ... bit 15 = C415
Type Canal 1 Canal 2 Commutation
Consigne
Consigne fonction 1[Canal réf. 1] (Fr1)
Consigne fonction 1B[Canal réf. 1B] (Fr1b)
Commutation de consigne fonction[Commut. réf. 1B] (rCb)
Consigne fonction 1 ou 1B[Canal réf. 1] (Fr1)[Canal réf. 1B] (Fr1b)
Consigne directe 2[Canal réf. 2] (Fr2)
Commutation de consigne directe[Commutation réf.2] (rFC)
Commande Commande 1[Canal Cde 1] (Cd1)
Commande 2[Canal Cde 2] (Cd2)
Commutation de commande[Commutation cmd] (CCS)
Type Canal 1 Canal 2 Commutation
Consigne etCommande
Consigne fonction 1 ou 1B[Canal réf. 1] (Fr1)[Canal réf. 1B] (Fr1b)
Consigne directe 2[Canal réf. 2] (Fr2) Commutation de consigne directe
[Commutation réf.2] (rFC)Commande 1[Canal Cde 1] (Cd1)
Commande 2[Canal Cde 2] (Cd2)
VV
VV
VV
VV
VV
41
Commutation de la commande / consigne
Principe de la commutation de la consigneLa description détaillée est donnée dans le guide de programmation.
Ce diagramme présente la commutation de consigne valable dans tous les modes :• profil I/O,• profil CiA402 et mode séparé,• profil CiA402 et mode non séparé.
rCb
rFC
Fr1Fr2LIppC1ppC2ppC3ppC4pp
Fr1Fr1bLIppC1ppC2ppC3ppC4pp
Fr1
CANopen
RØseau
AI1C
AI2C
LFr1
LFr2
LFr3
AI2
Modbus
AI1
TerminalLFr
ControllerLFr4
Fr1
AI1C
AI2C AI2
AI1
LFr
Fr1b
AI1C
AI2C
LFr1
LFr2
LFr3
AI1
AI2
LFr
LFr4
Fr2
AI1C
AI2C
LFr1
LFr2
LFr3
AI1
AI2
LFr
LFr4
Canal de consigne 1
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Canal de consigne 1B
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Canal de consigne 2
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Commutationde consignefonction
Référenceen sortie defonctionapplication
Consigne 2directe
Commutationde consignedirecte
Limitationde référence Rampe
Fonction
42
Commutation de la commande / consigne
Principe de la commutation de la commandeLa description détaillée est donnée dans le guide de programmation.
Profil I/O ou profil CiA402 / mode séparé
Profil CiA402 / mode non séparé
(1)En mode séparé, la commutation de la commande suit la commutation de la consigne. C’est donc bien la commutation de consigne quicommute la commande.
CCS
Cd1Cd2LIppC1ppC2ppC3ppC4pp
Cd1
RUN/STOPFWD/REV
CANopen
RØseau
LIx
CMD1
CMD2
CMD3
Terminal
Modbus
ControllerCMD4
Cd2
RUN/STOPFWD/REV
LIx
CMD1
CMD2
CMD3
Terminal
ControllerCMD4
Bornier
Canal de commande 1
Commutationde commande
Canal de commande 2
MarcheArrêt AvantArrière
Bornier
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Bornier
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
rFC
Fr1
LIx AI1
AI2
RUN/STOPFWD/REV
CMD1
CMD2
CMD3
CMD4
LIx
Fr2
LIx
RUN/STOPFWD/REV
CMD1
CMD2
CMD3
CMD4
Fr1Fr2LIppC111 ... C115C211 ... C215C311 ... C315C411 ... C415
AI1
AI2
Canal de consigne 1 (1)
Commutationde consignedirecte (1)
Canal de consigne 2 (1)
MarcheArrêt AvantArrière
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
43
Commutation de la commande / consigne
Affectation des bits du mot de commandeProfil I/OLe profil I/O est très souple pour l'affectation et la commutation des 16 bits du mot de commande.
Pour commuter un bit de mot de commande avec :• une entrée du bornier,• un bit de mot de commande d'un autre canal de communication,
il suffit de donner une affectation commutée à l'entrée de la fonction (CDpp), au lieu d’une affectation fixe (Cppp).
Les entrées et les bits de même rang sont commutés.On peut commuter avec les entrées LI1 à LI6 du bornier du variateur les bits du mot de commande de 0 à 5.Avec une carte d'entrées / sorties logiques LI7 à LI10, on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 6 à 9.Avec une carte d'entrées / sorties étendues LI11 à LI14, on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 10 à 13.
ExempleL'entrée A de la fonction est toujours commandée par le bit 1 du mot de commande de CANopen.L'entrée B de la fonction est toujours commandée par l'entrée LI5 du bornier.En fonction de la valeur de LI2, l'entrée C de la fonction est commandée :
• soit par l'entrée LI3 du bornier,• soit par le bit 2 du mot de commande de CANopen.
Lorsque qu'un rang a été affecté à une affectation commutable, il ne peut plus être affecté à une affectation fixe et inversement.Exemple : Si une entrée de fonction a été affectée à CD04, alors on ne peut plus affecter LI5, C104, C204, C304 ni C404.
C201
Cd02
LI5
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI12
LI11
LI14
LI13
bit 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
LI2
A
C
B
Mot de commande CANopen
Bornier
Fonction
CANopen
Bornier
Commutationde commande
CCS
44
Commutation de la commande / consigne
Les tables ci-dessous donnent les affectations en fonction de l'entrée ou du bit.
En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) :Dans toutes les macro configurations, le bit 1 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS)
En commande de marche sur front [Cde 3 fils] (3C) :Dans toutes les macro configurations, le bit 2 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS)
Bit Affectation commutée
Affectations fixes
Borniervariateur
Carte E/S logiques
Carte E/S étendues
Modbus intégré CANopen Carte réseau
Carte"Controller
Inside"
bit 0 Marche avant
bit 1 Cd01 LI2 - - C101 C201 C301 C401
bit 2 Cd02 LI3 - - C102 C202 C302 C402
bit 3 Cd03 LI4 - - C103 C203 C303 C403
bit 4 Cd04 LI5 - - C104 C204 C304 C404
bit 5 Cd05 LI6 - - C105 C205 C305 C405
bit 6 Cd06 - LI7 - C106 C206 C306 C406
bit 7 Cd07 - LI8 - C107 C207 C307 C407
bit 8 Cd08 - LI9 - C108 C208 C308 C408
bit 9 Cd09 - LI10 - C109 C209 C309 C409
bit 10 Cd10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
bit 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
bit 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414
bit 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415
Bit Affectation commutée
Affectations fixes
Borniervariateur
Carte E/S logiques
Carte E/S étendues
Modbus intégré CANopen Carte réseau
Carte"Controller
Inside"
bit 0 Autorisation de marche
bit 1 Marche avant
bit 2 Cd02 LI3 - - C102 C202 C302 C402
bit 3 Cd03 LI4 - - C103 C203 C303 C403
bit 4 Cd04 LI5 - - C104 C204 C304 C404
bit 5 Cd05 LI6 - - C105 C205 C305 C405
bit 6 Cd06 - LI7 - C106 C206 C306 C406
bit 7 Cd07 - LI8 - C107 C207 C307 C407
bit 8 Cd08 - LI9 - C108 C208 C308 C408
bit 9 Cd09 - LI10 - C109 C209 C309 C409
bit 10 Cd10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
bit 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
bit 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414
bit 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415
45
Commutation de la commande / consigne
Profil CiA402
Les bits de mot de commande de même rang sont commutés si on affecte l'entrée des fonctions à des bits commutables.On peut éventuellement commuter avec les entrées LI12, LI13 ou LI14 d'une carte d'entrées / sorties étendues.
La table ci-dessous donne les affectations en fonction de l'entrée ou du bit.
Lorsque qu'un rang a été affecté à une affectation commutable, il ne peut plus être affecté à une affectation fixe et inversement.Exemple : si une entrée de fonction a été affectée à Cd04, alors on ne peut plus affecter LI5, C104, C204, C304 ni C404.
Bit Affectation commutée
Affectations fixes
Borniervariateur
Carte E/S logiques
Carte E/S étendues
Modbus intégré CANopen Carte réseau
Carte"Controller
Inside"
bit 0 - LI1 - - - - - -
bit 1 - LI2 - - - - - -
bit 2 - LI3 - - - - - -
bit 3 - LI4 - - - - - -
bit 4 - LI5 - - - - - -
bit 5 - LI6 - - - - - -
bit 6 - - LI7 - - - - -
bit 7 - - LI8 - - - - -
bit 8 - - LI9 - - - - -
bit 9 - - LI10 - - - - -
bit 10 - - - LI11 - - - -
bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
bit 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
bit 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414
bit 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415
46
Commutation de la commande / consigne
Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteursReprenons l'exemple du chapitre "Profil I/O".
Dans le schéma ci-dessous, la commande provient uniquement de CANopen :
Pour une autre application, il est nécessaire de prévoir la possibilité de commuter les ordres de marche, l'inhibition des capteurs et laconsigne au bornier.Le nouveau schéma devient :
tEr
LCC
CAn
Mdb
nEt
APP
tEr
LCC
CAn
Mdb
nEt
APPbi
t 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
C201
LI4
LI6
LI5
LI8
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI12
LI11
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
LI14
LI13
Mot de commande CANopen
Bornier
Canal de commande 1Cd1
Marche avant
Positionnementsur capteurs
Marche arrière
Inhibition capteurs
Capteur arrêt avant
Capteur arrêt arrière
Capteur ralenti avant
Capteur ralenti arrière
tEr
LCC
CAn
Mdb
nEt
APP
bit 9
bit 8
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
CD01
LI4
LI5
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI12
LI11
bit 1
1
bit 1
0
bit 1
3
bit 1
2
bit 1
5
bit 1
4
tEr
LCC
CAn
Mdb
nEt
APP
LI8LI8
LI14
LI13
Mot de commande CANopen
Bornier
Canal de commande 1Cd1
Marche avant
Positionnementsur capteurs
Marche arrière
Inhibition capteurs
Capteur arrêt avant
Capteur arrêt arrière
Capteur ralenti avant
Capteur ralenti arrière
Commutationde commande
CCS
Canal de commande 2Cd2
47
Commutation de la commande / consigne
Configurer les paramètres suivants :
Configuration par le terminal graphique :
Paramètre Valeur Commentaire
Type de commande Sur état (2 fils) La commande de marche est obtenue par le bit 0 du mot de commande CANopen.Profil Profil IO
Configuration consigne 1 CANopen La consigne 1 vient de la carte CANopen.
Configuration commande 1 CANopen La commande 1 vient de la carte CANopen.
Configuration consigne 1B AI1 La consigne 1B vient de l'entrée analogique 1. On doit prendre la consigne 1b et non la consigne 2 car on veut utiliser la fonction positionnement.
Configuration commande 2 Bornier La commande 2 vient du bornier.
Affectation du capteur d'arrêt Entrée LI4 Les entrées capteur ne sont pas commutées.
Affectation du capteur de ralentissement
Entrée LI5
Affectation de la commande d'inhibition des capteurs
Bit 1 commuté.
Affectation du commutateur de commande
Entrée LI8 L'entrées LI8 permet de commuter la commande et la consigne
Affectation du commutateur de consigne application 1/1B
Entrée LI8
Menu / sous menu Paramètre Valeur
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) [Cde 2 fils] (2C)
[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)
[Canal réf. 1] (Fr1) [CANopen] (CAn)
[Canal cde 1] (Cd1) [CANopen] (CAn)
[Canal cde 2] (Cd2) [Borniers] (tEr)
[Commutation cmd] (CCS) [LI8] (LI8)
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)[POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-)
[FdC arrêt avant] (SAF) [LI4] (LI4)
[FdC ralent. avant] (dAF) [LI5] (LI5)
[Désactiv. FdC] (CLS) [Cd01] (Cd01)
[Canal réf. 1B] (Fr1b) [Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 1B] (rCb) [LI8] (LI8)
48
Commutation de la commande / consigne
Recopie à la commutationLors d'une commutation de canal, on peut copier la consigne ou la commande du canal fonction1 vers le canal direct 2.
Lorsqu'il n'y a pas de copie, le variateur s'arrête sur le type d'arrêt configuré [Type d'arrêt] (Stt) jusqu'à ce qu'il reçoive le premier ordre decommande et de consigne.
La consigne avant rampe (FrH) est copiée, sauf si la consigne du canal direct 2 est par plus vite / moins vite.Si la consigne du canal direct 2 est par plus vite / moins vite, la consigne après rampe (rFr) est copiée.
Si la commande du canal direct 2 est par le bornier, la commande du canal fonction 1 n'est pas copiée, même en commande sur impulsion(3 fils) [Cde 3 fils] (3C).
Si la consigne du canal direct 2 est par AI1, AI2, AI3, AI4, l'entrée codeur ou l'entrée fréquence, la consigne du canal fonction 1 n'est pascopiée.
Menu Sous menu
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Paramètre Valeurs possibles
[Copie Canal 1 --> 2] Pas de copie.[Non] (nO)Copie de la consigne[Référence] (SP)Copie de la commande[Commande] (Cd)Copie de la commande et de la consigne[Cmd + réf] (ALL)
49
Forçage local
DéfinitionLe forçage local permet de commuter vers le bornier ou le terminal.Cette fonction est complémentaire de la commutation de canal et permet de retrouver un fonctionnement existant sur la gamme Altivar 58.
Le forçage local n’existe qu’en profil CiA402 et pas en profil I/O.
Le forçage local intervient en aval de toute autre commutation.
La configuration du forçage local peut-être effectuée par le terminal :
Dans l'état "forçage local" :• Toute écriture de paramètre via l'un de ces canaux est refusée (ni la commande, ni la consigne, ni les réglages).• En revanche, la lecture des paramètres est possible.• Aucun défaut de communication n'est pris en compte par le variateur.
En sortie du mode "forçage local" :• Le variateur recopie les ordres de marche, la direction et la consigne du forçage local vers le canal actif (maintien),• La surveillance des canaux de commande et de consigne actifs reprend après une temporisation [Time-out forc. local] (FLOt).• Le contrôle du variateur ne devient effectif qu'après la réception par le variateur de la consigne et de la commande.
La temporisation [Time-out forc. local] (FLOt) (valeur par défaut = 10 s) peut être configurée par le terminal graphique déportable :
Menu Sous menu
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) [FORCAGE LOCAL] (LCF-)
Paramètre Valeurs possibles
Commutateur de forçage local[affect. forçage loc] (FLO)
Fonction inactive :[Non] (nO)Affectation sur une entrée logique LI1 ... LI14 :[LI1] (LI1) ... [LI14] (LI14)Le forçage local est actif à l'état 1 de l'entrée.
Canal de forçage local[Réf. forçage local] (FLOC)
Forçage à l'arrêt.[Non] (nO)Affectation de la commande au bornier et de la consigne à une entrée analogique AI1 ... AI4,[Réf. AI2] (AI2), [Réf. AI3] (AI3), [Réf. AI4] (AI4)Affectation de la commande au bornier et de la consigne à l'entrée en fréquence, si carte présente[Pulse In.] (PI)Affectation de la consigne [Réf. fréquence HMI] (LFr) et de la commande (boutons RUN / STOP / FWD / REV) au terminal graphique[HMI] (LCC)
Menu Sous menu Paramètre
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) [FORCAGE LOCAL] (LCF-) [Time-out forc. local] (FLOt)
50
Forçage local
Forçage local et la commutation de la consigneLa description détaillée est donnée dans le guide de programmation.
Ce diagramme présente la commutation de consigne valable dans les modes :• profil CiA402 et mode séparé,• profil CiA402 et mode non séparé.
AI1C
AI2C
LFr1
LFr2
LFr3
AI2
AI1
LFr
LFr4
AI2
AI1
AI1C
AI2C
LFr1
LFr2
LFr3
AI1
AI2
LFr
LFr4
AI1C
AI2C
LFr1
LFr2
LFr3
AI1
AI2
LFr
LFr4
LI1 ... LI14
AI1C
AI2C
AI4C
LFr
AI3C
AI1
AI2
AI4
AI3
AI1
AI2
AI4
AI3
Fr1Fr1bLIpp
C111 ... C115C211 ... C215C311 ... C315C411 ... C415
Fr1Fr2
LIppC111 ... C115C211 ... C215C311 ... C315C411 ... C415
Canal de consigne 1Fr1
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Canal de consigne 1BFr1B
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Canal de consigne 2Fr2
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Commutationde consignefonctionrCB
Référenceen sortie defonctionapplication
Consigne 2directe
Commutationde consignedirecterFC
Limitationde référence Rampe
Fonction
CommutationforçagelocalFLO
Terminal
Canal de forçage localFLOC
51
Forçage local
Forçage local et commutation de la commandeLa description détaillée est donnée dans le guide de programmation.
Profil CiA402 / mode séparé.
RUN/STOPFWD/REV
LIx
CMD1
CMD2
CMD3
CMD4
RUN/STOPFWD/REV
LIx
CMD1
CMD2
CMD3
CMD4
LIx
RUN/STOPFWD/REV
AI1
AI2
AI4
AI3
LI1 ... LI14Cd1Cd2LIpp
C111 ... C115C211 ... C215C311 ... C315C411 ... C415
Canal de commande 1Cd1
Commutationde commandeCCS
Canal de commande 2Cd2
MarcheArrêt AvantArrière
Bornier
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Bornier
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Canal de forçage localFLOC
CommutationforçagelocalFLO
Terminal
52
Forçage local
Profil CiA402 / mode non séparé.
(1)En mode séparé, la commutation de la commande suit la commutation de la consigne. C’est donc bien la commutation de consigne quicommute la commande.
LIx
RUN/STOPFWD/REV
AI1
AI2
AI4
AI3
LI1 ... LI14
LIx AI1
AI2
RUN/STOPFWD/REV
CMD1
CMD2
CMD3
CMD4
LIx
LIx
RUN/STOPFWD/REV
CMD1
CMD2
CMD3
CMD4
AI1
AI2
Fr1Fr2
LIppC111 ... C115C211 ... C215C311 ... C315C411 ... C415
Canal de consigne 1 (1)Fr1
Commutationde consignedirecterFC
Canal de consigne 2 (1)Fr2
MarcheArrêt AvantArrière
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Terminal
Modbus
CANopen
Réseau
Controller
Canal de forçage localFLOC
CommutationforçagelocalFLO
Terminal
53
Arrêts prioritaires
Arrêts prioritaires au terminal graphiqueSi le terminal graphique n'est pas le canal de commande actif, l'appui sur la touche STOP du terminal graphique provoque un arrêt rouelibre si :
• dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-), le paramètre [Priorité STOP] (PSt) est configuré à [Oui] (YES) (réglage usine).
Si le terminal graphique est le canal de commande actif, la touche STOP provoque un arrêt suivant le type d'arrêt configuré dans leparamètre [Type d'arrêt] (Stt), quel que soit la valeur du paramètre [Priorité STOP] (PSt).
L'influence du terminal graphique ne dépend pas du profil.
Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseauProfil I/O
Les affectations fixes sont configurées par les valeurs :
(1) Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.
En commande de marche sur front, configurée par [Cde 3 fils] (3C) : la commande de stop (validation de marche) est affectée par construction au rang 0 commuté (équivalent à Cd00) :
• elle est active au bornier (LI1) seulement si le bornier est actif,• elle est active par le réseau (bit 0) seulement si le réseau est actif.
Dans le profil I/O :
Les commandes d'arrêts et de défaut, configurées en affectation fixe (LIpp, C1pp, C2pp, C3pp, C4pp), sur des entrées du bornier oudes bits du mot de commande, sont prioritaires même si le canal n'est pas actif.
Les commandes, configurées en affectation commutée (Cd00 ... Cd15), sont actives si et seulement si le canal est actif.
Canal Commande de marche sur état[Cde 2 fils] (2C)
Commande de marche sur front[Cde 3 fils] (3C)
Bornier du variateur LI2 ... LI6 LI3 ... LI6
Carte d'entrées - sorties logiques LI7 ... LI10
Carte d'entrées - sorties étendues LI11 ... LI14
Modbus intégré C101 ... C115 C102 ... C115
CANopen C201 ... C215 C202 ... C215
Carte de communication C301 ... C315 C302 ... C315
Carte "Controller Inside" C401 ... C415 C402 ... C415
Commande Configuration = 0 = 1 Valeur pour démarrer(1)
Arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) arrêt pas d'arrêt 1
Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) arrêt pas d'arrêt 1
Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0
Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0
54
Arrêts prioritaires
Profil CiA402
Les affectations fixes sont configurées par les valeurs :
Cp11 est affecté par défaut à la commande de sens arrière [Aff. sens arrière] (rrS).
Au bornier :
(1) Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.
En commande de marche sur front, configurée par [Cde 3 fils] (3C), la commande de stop (validation de marche) est affectée parconstruction à LI1. Cette commande est active même si le bornier n'est pas le canal actif.
Par le réseau :
(1) Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.
Dans le profil CiA402, on ne peut pas affecter la commande d'arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) sur le mot de commande. L'arrêtroue libre est obtenu par la commande "5-Disable operation" ou "Halt" avec le paramètre type d'arrêt [Type d'arrêt] (Stt) configuré à[Roue libre] (nSt).
Dans le profil CiA402, mode séparé ou non séparé :
Les commandes d'arrêts et de défaut externe, configurées en affectation fixe (LIpp, C1pp, C2pp, C3pp, C4pp), sur des entrées dubornier ou des bits du mot de commande, sont prioritaires même si le canal n'est pas actif.
Les commandes, configurées en affectation commutée (Cd11 ... Cd15), sont actives si et seulement si le canal est actif.
Canal Commande de marche sur état[Cde 2 fils] (2C)
Commande de marche sur front[Cde 3 fils] (3C)
Bornier du variateur LI2 ... LI6 LI3 ... LI6
Carte d'entrées - sorties logiques LI7 ... LI10
Carte d'entrées - sorties étendues LI11 ... LI14
Modbus intégré C111 ... C115
CANopen C211 ... C215
Carte de communication C311 ... C315
Carte "Controller Inside" C411 ... C415
Commande Configuration = 0 = 1 Valeur pour démarrer(1)
Etat atteint depuis5-Operation enabled
Arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) arrêt pas d'arrêt 1 2-Switch on disabled
Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) arrêt pas d'arrêt 1 4-Switched on
Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 5-Operation enabled
Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 8-Fault
Commande Configuration = 0 = 1 Valeur pour démarrer(1)
Etat atteint depuis5-Operation enabled
Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) pas d'arrêt arrêt 0 4-Switched on
Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 5-Operation enabled
Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 8-Fault
55
Surveillance de la communication
Le variateur Altivar 71 intègre des mécanismes de surveillance de la communication.
PrincipeAprès l'initialisation (mise sous tension), le variateur attend qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne ait été écrit unepremière fois par le réseau.
Ensuite, le réseau est surveillé et si un défaut réseau apparaît, le variateur réagit suivant la configuration (défaut ignoré, arrêt en défautvariateur, maintien de la vitesse, vitesse de repli, ou arrêt sans défaut).
Le variateur peut démarrer uniquement lorsque tous les paramètres de commande et de consigne du réseau actif ont été écrits.
Critères de surveillance du réseauLe réseau est surveillé suivant des critères propres au protocole, ils sont résumés dans le tableau ci-dessous et sont précisés dans le guidedu protocole correspondant.
(1) Si le variateur est configuré pour déclencher en défaut en cas de défaut réseau.
Si une anomalie est détectée, le port ou la carte réseau signale un défaut réseau.
Protocole Anomalie réseau Défaut variateur associé (1)
Ports Modbus intégrés • Time out réglable sur les requêtes reçues à destination du variateur. [Com. Modbus] (SLF1)
Port CANopen intégré
• Bus off,• Life Guarding,• CANoverrun,• Heartbeat,• Transition machine d'état NMT.
[Com. CANopen] (COF)
Carte Ethernet Modbus TCP/IP
Défaut de gestion de réseau :• Défaut FDR,• Défaut duplication d'adresse IP.
[Externe Via Com.] (EPF2)
Défaut de communication :• Time out réglable sur le mot de commande reçu (I/O Scanning ou
messagerie),• Surcharge réseau.
[Réseau com.] (CnF)
Carte Fipio • Time out non réglable sur les variables périodiques reçues à destination du variateur.
Carte Modbus Plus
• Time out réglable :• soit sur les variables périodiques (Peer cop) reçues à
destination du variateur,• soit sur la messagerie Modbus à destination du variateur, si pas
de périodiques (Peer cop) configurés.
Carte Modbus • Time out fixe (10 s) sur les requêtes reçues à destination du variateur.
Carte Uni-Telway • Time out fixe (10 s) sur le polling du maître.
Carte Profibus DP • Time out réglable (par le logiciel de configuration du réseau) sur les variables périodiques (PZD et PKW) reçues à destination du variateur.
Carte INTERBUS • Time out sur les variables périodiques reçues à destination du variateur.
Carte DeviceNet
Défaut de communication :• Time out réglable :
• soit sur les variables périodiques (Polling et COS) reçues à destination du variateur,
• soit sur l'activité du réseau si pas de périodiques configurés.
Défaut de configuration :• la configuration du variateur est incompatible avec les assembly
sélectionnés[Externe Via Com.] (EPF2)
56
Surveillance de la communication
Comportement sur défaut réseauLorsqu'un défaut réseau apparaît (sur un canal surveillé), le variateur réagit comme spécifié dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par les paramètres :
• [Gestion déf. Mdb] (SLL) pour Modbus intégré,• [Gest. déf. CANopen] (COL) pour CANopen,• [Gest. Déf Network] (CLL) pour une carte réseau.
La carte Ethernet Modbus TCP/IP peut aussi générer un défaut externe (en cas de défaut FDR ou défaut duplication d'adresse IP), levariateur réagit comme spécifié dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous-menu [DEFAUT EXTERNE] (EtF-), par le paramètre[Gestion défaut ext] (EPL).
5 types de comportements sont possibles :
1. Défaut variateur
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre (réglage usine).[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu.
le défaut affiché dépend de l’origine du défaut de communication• [Com. Modbus] (SLF1) pour Modbus intégré,• [Com. CANopen] (COF) pour CANopen,• [Réseau com.] (CnF) pour une carte réseau.• [Externe Via Com.] (EPF2) pour les défauts FDR et IP de la carte Ethernet.
Le graphe d’état CiA402 évolue vers l’état "7 - Fault reaction active" puis "8 - fault".
2. Arrêt sans défaut
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt).
Il n'y a pas de défaut variateur.
Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il évolue dans l'état "4-Switched on" après l'arrêt.
3. Défaut ignoré
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
4. Maintien de la vitesse
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre demarche n'est pas supprimé.
Il n'y a pas de défaut variateur.
Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il y reste.
5. Vitesse de repli
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé.
Il n'y a pas de défaut variateur.
Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il y reste.
La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF).
Nota : Le variateur ne démarre pas spontanément à la vitesse de repli. En cas de perte de communication, le variateur est à la vitesse derepli si et seulement si la commande de marche était présente au moment du défaut de communication.Dans un système de régulation pour assurer le passage dans un état de sécurité active en cas de perte de communication : il faut toujourslaisser les variateurs arrêtés dans l’état de marche (5 - Operation enabled) avec consigne nulle pour assurer le passage en vitesse de repli.
57
Surveillance de la communication
Fonctionnement détailléSurveillance des canaux de communication
• Le variateur surveille tous ses canaux de communication.
• Les anomalies de communication sont indiquées sur les leds de la carte ou du variateur ou sur le terminal graphique. Par contre une anomalie ne déclenche pas toujours un défaut réseau ni un défaut variateur.
- Exemple :Si un variateur est piloté par des entrées-sorties et uniquement surveillé via un réseau Ethernet, une anomalie de communication sur Ethernet ne provoque pas de défaut.
• Dès qu'un paramètre de commande ou de consigne a été écrit une première fois sur un canal de communication, ce canal est dit connecté.
• Un canal est dit participant s'il transmet un paramètre de commande ou de consigne nécessaire pour piloter le variateur (voir la liste dans le tableau ci-dessous).
- Exemple :Si la fonction opération sur consignes [OPERATIONS SUR REF.] (OAI-) est activée et qu'une consigne sommatrice [Réf. sommatrice 2] (SA2) est affectée à [Modbus] (Mdb), la consigne Modbus participe.
• Si une anomalie de communication apparaît sur un canal participant et connecté, alors le variateur provoque un défaut réseau.Le variateur réagit suivant la configuration du défaut réseau (défaut variateur, arrêt sans défaut, défaut ignoré, maintien de vitesse ou vitesse de repli).
• Si une anomalie de communication se produit sur un canal non participant ou déconnecté, le variateur ne provoque pas de défaut réseau ni de défaut variateur. Ceci évite en particulier d'avoir des défauts intempestifs à la mise sous tension des installations.
- Exemple :Un variateur est piloté par CANopen, il est sous tension.L'automate est mis sous tension mais pas en RUN. Le réseau est opérationnel mais aucun paramètre n'est encore envoyé au variateur. Si on débranche le variateur du réseau CANopen, une anomalie de communication apparaît, mais pas de défaut.
• Le canal se déconnecte en cas d'anomalie de communication.
Nota : Un mot de commande (CMd) d'un canal autre que le canal actif avec des affectations de bits en fixe, autres que les commutateursde canal (arrêt rapide, vitesses présélectionnées...) n'est pas considéré comme participant. Une anomalie de communication neprovoquera pas de défaut réseau.
- Exemple :Un variateur est équipé d'une carte "Controller Inside" et d'une carte Ethernet.La carte "Controller Inside" pilote le variateur (commande et consigne).Un bit du mot de commande Ethernet est affecté à "arrêt rapide".Si on déconnecte le variateur du réseau Ethernet, il n'est plus possible d'arrêter le variateur par Ethernet, pourtant le défaut variateur ne se produit pas.
Etat du canal Paramètre Affectation
Si le canal est le canal de commande actif. Mot de commande (CMd) [Canal Cde 1] (Cd1)
ou [Canal Cde 2] (Cd2)
Si le canal est le canal de consigne actif. Consigne de fréquence (LFr) ou de vitesse (LFrd)
[Canal réf. 1] (Fr1)ou [Canal réf. 1B] (Fr1b)ou [Canal réf. 2] (Fr2)
Quel que soit l’état du canal.
Mot de commande (CMd) contenant un commutateur de commande ou de consigne
[Commutation cmd] (CCS)ou [Commut. réf. 1B] (rCb)ou [Commutation réf.2] (rFC)
Consigne de fréquence (LFr) ou de vitesse (LFrd) sommatrice ou soustractrice
[Réf. sommatrice 2] (SA2)ou [Réf. sommatrice 3] (SA3)ou [Réf. soustract. 2] (dA2)ou [Réf. soustract. 3] (dA3)
Consigne de couple (Ltr) [Canal réf. de couple] (Tr1)
Consigne du régulateur PID (PISP) [Canal réf. 1] (Fr1)
Entrée analogique réseau [AI réseau] (AIU1) [Affect. retour PID] (PIF)ou [Canal AI réseau] (AIC1)
Coefficient multiplicateur de consigne (MFr) [Réf. multiplic. 2] (MA2)ou [Réf. multiplic. 3] (MA3)
58
Surveillance de la communication
Validation des canaux de communication• Un canal de communication est valide si tous ses paramètres affectés à des fonctions du variateur ont été reçus.
- Exemple :Un variateur est dans le profil I/O en commande de vitesse. Modbus est le canal de commande et de consigne.Le canal Modbus sera validé dès que le mot de commande et la consigne de vitesse auront été reçus.
• Le variateur ne peut démarrer que si tous les canaux participants sont valides.- Exemple 1 :
Un variateur dans le profil CiA402 est connecté sur Modbus qui est le canal actif.On ne peut pas aller en état "5-Operation enabled", même si on envoie la commande "4-Enable operation" tant que la consigne n'aura pas été écrite au moins une fois.
- Exemple 2 :Un variateur est connecté sur Modbus.Le canal de consigne et de commande est le bornier.La fonction opération sur consignes [OPERATIONS SUR REF.] (OAI-) est activée et l'entrée sommatrice 2 est affectée à Modbus.Le variateur ne démarre pas tant que la consigne n'a pas été fournie par Modbus.
- Exemple 3 :Un variateur est configuré pour commuter entre le bornier et CANopen.Si le commutateur de commande est affecté sur la carte Ethernet, on ne pourra démarrer que lorsque le canal Ethernet sera valide.
• Une anomalie de communication invalide un canal de communication.
• Lorsqu'on commute d'un canal valide vers un canal non valide, le variateur provoque immédiatement un défaut réseau.
Cas particulier de la carte Ethernet Modbus TCP/IP• La carte Ethernet peut générer 2 types de défauts réseau : défaut de gestion de réseau et défaut de communication.• Si un défaut de gestion de réseau (défaut FDR ou duplication d'adresse IP) apparaît, un défaut variateur est généré quel que soit
l'état (actif, participant, ...) de ce canal.
4
1
2
=17
6
53
canal déconnecté
canal connecté non valide
canal valide
défaut réseau
anomalie decommunication
et canal nonparticipant
anomalie decommunication
et canal nonparticipant
un paramètrede commande
ou de consignereçu
tous paramètresaffectés à des fonctionsdu variateur sont reçus
anomalie decommunication
et canalparticipant
anomalie decommunication
et canalparticipant
59
Affectation des consignes provenant d’un réseau
Paramètres de consigneL'Altivar 71 supporte plusieurs paramètres de consignes qu'il faut sélectionner suivant les fonctions utilisées dans le variateur.
Exemple 1 :On veut commander le variateur en envoyant la consigne de vitesse au régulateur PID par CANopen. Aucune fonction d'application n'est utilisée. Il faut affecter : [Canal réf.1] (Fr1) = [CANopen] (CAn).Il faut envoyer : Consigne de vitesse (LFRD).
Exemple 2 :On veut commander le variateur en envoyant la consigne du régulateur PID par Modbus.Il faut affecter : [Canal réf.1] (Fr1) = [Modbus] (Mdb).Il faut envoyer : Consigne du régulateur PID (PISP).
Exemple 3 :On veut commander le variateur en envoyant la consigne du régulateur PID et le retour par la carte Ethernet.Il faut affecter :
- [Canal réf.1] (Fr1) = [Carte com.] (nEt),- [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1),- [Canal AI réseau] (AIC1) = [Carte com.] (nEt).
Il faut envoyer :- Consigne du régulateur PID (PISP),- Retour du régulateur PID (AIU1).
Fonction utilisée Entrée à affecter Valeur Consigne à envoyer par le réseau
Consigne de vitesse(rpm)
[Canal réf.1] (Fr1)[Canal réf.2] (Fr2)[Canal réf.1b] (Fr1b)
[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)
Consigne de vitesse (LFRD)
Consigne de fréquence(0,1 Hz ou haute résolution)
[Canal réf.1] (Fr1)[Canal réf.2] (Fr2)[Canal réf.1b] (Fr1b)
[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)
Consigne de fréquence (LFR)
Somme [Réf. sommatrice 2] (SA2) [Réf. sommatrice 3] (SA3)
[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) ou [AI réseau] (AIU1)
Consigne de vitesse (LFRD) ou Consigne de fréquence (LFR)
Soustraction [Réf. soustract. 2] (dA2) [Réf. soustract. 3] (dA3)
[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) ou [AI réseau] (AIU1)
Consigne de vitesse (LFRD) ou Consigne de fréquence (LFR)
Multiplication [Réf. multiplic. 2] (MA2) [Réf. multiplic. 3] (MA3)
[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) ou [AI réseau] (AIU1)
[Coeff.multiplicat.] (MFr)
Régulateur PID [Canal réf.1] (Fr1)[Canal réf.1b] (Fr1b)
[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)
Consigne du régulateur PID (PISP)
[Affect. retour PID] (PIF) [AI réseau] (AIU1) Retour du régulateur PID (AIU1)
[Canal AI réseau] (AIC1) [Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)
Contrôle de couple [Canal réf. de couple] (Tr1) [Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)
Consigne de couple (LTR)
60
Affectation des consignes provenant d’un réseau
Sans régulateur PID
H/>
72H
279/
:52
H2/
2H%
279
;-%
;-&
@-%
@-&
8-%
8-&
2H$
2H$>
Plus vite / Moins vite autour d’une référence
Vitesses présélectionnées
Marche pas à pas
JOG
PID non affecté
Terminal graphique
Forçage local
Rampes
Paramètre :Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine
Légende :
Can
al 1
Can
al 2
[Commut. réf.1b]
[Canal réf.1]
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2]
[Réf. sommatrice 3]
[Réf. soustract. 2]
[Réf. soustract. 3]
[Réf. multiplic. 2]
[Petite vitesse]
[Réf. multiplic. 3]
[REGULATEUR PID]
AI1
[Canal réf. 2]
[Commutation réf.2]
(FR
A +
SA2
+ S
A3 -
dA2
- dA
3) x
MA
2 x
MA
3
(SP1)
SP2
SP16LI
LCC
FRA
nO
[Grande vitesse]
nO
nO
nOnO
FrH
AI2
AI3
HSP
LSP
ACC DEC
AC2 DE2
LI
AI4
nO0V
Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O].
FrO
FrOd
Etagepuissance M
rFr
rFrd
FrHd
Consignes réseauFr1, Fr1b, Fr2 :
• LFr ou LFrdSA2, SA3, dA2, dA3 :
• LFr, LFrd, ou AIU1MA2, MA3 :
• MFr ou AIU1
61
Affectation des consignes provenant d’un réseau
Avec régulateur PID
(1)La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.
H/>
72H
279/
H2/
2H%
279
;-%
;-&
@-%
@-&
2H$
2H$>
Terminal graphique
Rampes (1)
Canal 1
Canal 2
PIDVoir diagramme
ci-dessous
A
Forçage local
[Commut. réf.1b]
[Canal réf.1]
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2]
[Réf. sommatrice 3]
[Réf. soustract. 2]
[Réf. soustract. 3]
[Petite vitesse]
AI1
[Canal réf. 2]
[Commutation réf.2]
FRA
+ S
A2
+ SA
3 - d
A2
- dA3
B
LCC
PIP1
[Grande vitesse]
nOFrH FrO
AI2
AI3
HSP
LSP
ACC DEC
AC2 DE2
LI
AI4
nO0V
Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O].
FrHd FrOd
Etagepuissance M
rFr
rFrd
PIP2
Consignes réseauFr1, Fr1b :
• PISPSA2, SA3, dA2, dA3 :
• LFr, LFrd, ou AIU1Fr2, FPI :
• LFr ou LFrd
Retour réseau• AIU1
PAU
(manu)
Pr2
Pr4
nO +
-rP2
rP3
rP4
rIGrPG
PIF
PIN
0
tLS
rSL
PIF1 / PIF2PIP1 / PIP2
x(-1)
nO
nO
YES
PIC
nO
AI1.....
AI4
LI
+
+
POH
POL
rdG
ACC DECFPI x PSr
PII
SP2
SP16
rPI
A B
nO
YESPrP
AC2(1)
Consigneinterne
RetourPID
Consignes PID présélectionnées
Inversion d’erreur
Seuil d’erreur de redémarrage
(réveil)
Gains
Rampes
Paramètre :Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine
Légende :
Rampe
Consignes manuelles présélectionnées
Mise à l’échelle
[RP] (PI)[Codeur] (PG)
[AI réseau] (AIU1)
Consignevitesseprédictive
Consignemanuelle
Auto/ Manuel
rPC
rPF
rPO
rPE
62
Mémorisation et commutation de configuration
Mémorisation de la configurationLorsqu'un paramètre est modifié par le terminal intégré ou le terminal graphique du variateur, ce paramètre est automatiquement mémoriséen mémoire non volatile EEPROM.
Lorsqu'un paramètre est modifié par un automate ou un terminal de dialogue via un réseau (Modbus, CANopen ou une carte réseau), ceparamètre est écrit dans la configuration courante en mémoire volatile RAM. Il n'est pas mémorisé en mémoire non volatile EEPROM. Si unecoupure de tension de contrôle du variateur intervient, à la remise sous tension, le paramètre reprend la valeur initiale, le réglage est perdu.
Terminal
Configuration courante(RAM)
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Configuration courante(RAM)
Non
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
63
Mémorisation et commutation de configuration
Pour sauvegarder le paramètre, il faut exécuter une commande de mémorisation par le bit 1 du mot de commande étendu (CMI).
La commande de mémorisation n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
Configuration courante(RAM)
Mot de commande étendu :Mémorisation (CMI,1)
Mettre à 1
64
Mémorisation et commutation de configuration
Rappel de la configurationLa commande de rappel de configuration s'effectue par le bit 2 du mot de commande étendu (CMI).
La commande de retour aux réglages usine s'effectue par le bit 0 du mot de commande étendu (CMI). Le type de réglage est déterminépar la macro - configuration active : paramètre [Macroconfiguration] (CFG) et par le paramètre [GROUPES PARAMETRES] (FrY) quidéfinit les groupes de paramètres concernés.
La commande de rappel n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
Configuration courante(RAM)
Mot de commande étendu :Rappel configuration (CMI,2)
Mettre à 1
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
Configuration courante(RAM)
Mot de commande étendu :Réglage usine (CMI,0)
Mettre à 1
[Macroconfiguration](CFG)
65
Mémorisation et commutation de configuration
Commutation de configuration par le mot de commandeLa fonction de commutation de configuration ou de moteur (voir le guide de programmation) peut être utilisée par le réseau comme par le bornier.
Pour utiliser cette fonction par un réseau, il suffit d'affecter un ou deux bits du mot de commande à la commutation de moteur ou deconfiguration par les paramètres [2 configurations] (CnF1) et [3 configurations] (CnF2).La configuration active peut-être lue dans le paramètre [Config. active] (CNFS).
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Configuration courante(RAM)
Commutation de configuration[2 configurations](CnF1)[3 configurations](CnF2)
Configurationactive
(CNFS)
Bornier
00 01 1011
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Configuration courante(RAM)
Mot de commande :Commutation de configuration
[2 configurations](CnF1)[3 configurations](CnF2)
Configurationactive
(CNFS) 00 01 1011
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
Mettre à 0/1
66
Mémorisation et commutation de configuration
Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configurée sur des entrées ou des bits de mot de commande, si l'onveut mémoriser une configuration déjà active, il faut mettre à 1 le bit 1 du mot de commande étendu (CMI).
Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configurée sur des entrées ou des bits de mot de commande, il fautmettre à 1 le bit 2 du mot de commande étendu (CMI).
Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Configuration courante(RAM)
Mot de commande étendu :Mémorisation configuration (CMI,1)
Configurationactive
(CNFS)
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
Mettre à 1
1 2 3
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Configuration courante(RAM)
Mot de commande étendu :Rappel configuration (CMI,2)
Configurationactive
(CNFS)
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
Mettre à 1
1 2 3
67
Mémorisation et commutation de configuration
Paramètres de la fonction
Code Description
CNF1 Nom du paramètre : Affectation pour 2 configurations
Affichage sur le terminal : [2 configurations]
Adresse logique : 8021 = 16#1F55 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2032/16 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : 5FBC/9C Réglage usine : 0
Path DeviceNet : 9C/01/9C
Voir page suivante.
CNF2 Nom du paramètre : Affectation pour 3 configurations
Affichage sur le terminal : [3 configurations]
Adresse logique : 8022 = 16#1F56 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2032/17 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : 5FBC/9D Réglage usine : 0
Path DeviceNet : 9C/01/9D
Voir page suivante.
CNFS Nom du paramètre : Configuration active
Affichage sur le terminal : [Config. active]
Adresse logique : 8020 = 16#1F54 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2032/15 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/CD
Path DeviceNet : 89/01/15
0 = La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée,1 = (CNF0) : Configuration n° 0 active,2 = (CNF1) : Configuration n° 1 active,3 = (CNF2) : Configuration n° 2 active.
Valeur du bit de commande affecté par [2 configurations] (CnF1) 0 1 0 1
Valeur du bit de commande affecté par [3 configurations] (CnF2) 0 0 1 1
Valeur de [Config. active] (CnFS) 1 2 3 3
Configuration active 0 1 2 2
68
Mémorisation et commutation de configuration
Affectation des entrées logiques et des bits de commande pour CNF1 et CNF2
Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 3 fils] (3C), LI2 est inaccessible aussi.
Valeur Affectation Description / Condition
0 Non affecté
129à
134
[LI1] (LI1)à
[LI6] (LI6)
Entrées logiques
Variateur avec ou sans option
135à
138
[LI7] (LI7)à
[LI10] (LI10)
Entrées logiques
Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201
139à
142
[LI11] (LI11)à
[LI14] (LI14)
Entrées logiques
Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202
187à
191
[C111] (C111)à
[C115] (C115)
Bit de commande
Avec Modbus intégré quel que soit le profil
203à
207
[C211] (C211)à
[C215] (C215)
Bit de commande
Avec CANopen intégré quel que soit le profil
219à
223
[C311] (C311)à
[C315] (C315)
Bit de commande
Avec une carte de communication quel que soit le profil
235à
239
[C411] (C411)à
[C415] (C415)
Bit de commande
Avec carte Controller Inside quel que soit le profil
69
Mémorisation et commutation de configuration
Commutation de configuration par sélectionLa mémorisation de la configuration courante dans une des 3 configurations non volatiles en EEPROM peut être obtenus en utilisant leparamètre "Mémorisation de configuration" (SCS). Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'affecter de fonction dans le mot de commande.
Le rappel d'une des 3 configurations non volatiles en EEPROM dans la configuration courante peut être obtenus en utilisant le paramètre"Rappel de configuration" (FCS).Nota : La valeur 64, permet de commander le retour aux réglages usine.
Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Configuration courante(RAM)
Mémorisation de configuration (SCS)
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
Écrire
1 2 3
Terminal
Configuration 0(EEPROM)
Configuration 1(EEPROM)
Configuration 2(EEPROM)
Réglages usine
Configuration courante(RAM)
Rappel de configuration(FCS)
Terminalde dialogueindustriel
Automate
Modbus
CANopen
Réseau
Écrire
1 2 3 64
[Macroconfiguration](CFG)
70
Mémorisation et commutation de configuration
Paramètres de la fonction
Code Description
SCS Nom du paramètre : Mémorisation de configuration
Adresse logique : 8001 = 16#1F41 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2032/2 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : 5FBC/9A
Path DeviceNet : 9C/01/9A
0 = Pas de mémorisation,1 = Mémorisation dans la configuration n° 0,2 = Mémorisation dans la configuration n° 1,3 = Mémorisation dans la configuration n° 2.
FCS Nom du paramètre : Rappel de configuration
Adresse logique : 8002 = 16#1F42 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2032/3 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : 5FBC/9B
Path DeviceNet : 9C/01/9B
0 = Pas de rappel,1 = Rappel de la configuration n° 0,2 = Rappel de la configuration n° 1,3 = Rappel de la configuration n° 2,
64 = Réglage usine.
FrY Nom du paramètre : Groupes de paramètres
Affichage sur le terminal : [GROUPES PARAMETRES]
Adresse logique : 3022 = 16#OBCE Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2000/17 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : 5FBC/06 Réglage usine : 0
Path DeviceNet : 70/01/17
Choix des menus à charger.bit 0 : =1 : [Tous] (ALL) : tous les paramètres.bit 1 : =1 : [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU
CONTROL INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] repasse à [Non].bit 2 : =1 : [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Comp.
glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)bit 3 : =1 : [Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur :
[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) -[Vitesse nom. mot] (nSP) - [Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à[F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom.syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) - [Inductance axe d] (LdS) - [Inductanceaxe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) - les paramètresmoteurs accessibles en mode [Expert].
Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) :bit 4 : =1 : [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]
(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).bit 5 : =1 : [Menu control Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL INSIDE].bit 6 : =1 : [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE].bit 7 : =1 : [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].
bit 8 à bit 15 : Réservés (=0 ou 1).
71
Commutation de jeu de paramètres
La fonction de commutation de jeu de paramètres (voir le guide de programmation) peut être utilisée par le réseau comme par le bornier.
Pour utiliser cette fonction par un réseau, il suffit d'affecter un ou deux bits du mot de commande à la commutation de jeux de paramètrespar les paramètres [2 jeux paramètres] (CHA1) et [3 jeux paramètres] (CHA2).
Le jeu actif active peut-être lu dans le paramètre "Jeu de paramètres actif" (CFPS).
On peut écrire par un réseau les jeux de paramètres.
La commutation des jeux de paramètres peut se faire moteur tournant.
Paramètres de la fonction
Code Description
CHA1 Nom du paramètre : Affectation pour 2 jeux
Affichage sur le terminal : [2 jeux paramètres]
Adresse logique : 12902 = 16#3266 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2063/3 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : 5FBD/54 Réglage usine : 0
Path DeviceNet : A1/01/67
Voir page suivante.
CHA2 Nom du paramètre : Affectation pour 3 jeux
Affichage sur le terminal : [3 jeux paramètres]
Adresse logique : 12903 = 16#3267 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2063/4 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : 5FBD/55 Réglage usine : 0
Path DeviceNet : A1/01/68
Voir page suivante.
CFPS Nom du paramètre : Jeu de paramètres actif
Adresse logique : 12900 = 16#3264 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2063/1 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/EC
Path DeviceNet : A1/01/65
0 = La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée,1 = [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu de paramètres n° 1 actif,2 = [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu de paramètres n° 2 actif,3 = [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu de paramètres n° 3 actif.
Valeur du bit de commande affecté par [2 jeux paramètres] (CHA1) 0 1 0 1
Valeur du bit de commande affecté par [3 jeux paramètres] (CHA2) 0 0 1 1
Valeur de "Jeu de paramètres actif" (CFPS) 1 2 3 3
Jeu de paramètres actif 1 2 3 3
72
Commutation de jeu de paramètres
Valeurs d’affectation de CHA1 et CHA2
Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401sont inaccessibles aussi.
Valeur Affectation Description / Condition
0 [Non] (nO) Non affecté
4 [S. fréq. att.] (FtA) Commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd).
13 [S. fréq. 2 att.] (F2A) Commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d).
129à
134
[LI1] (LI1)à
[LI6] (LI6)
Entrées logiques
Variateur avec ou sans option
135à
138
[LI7] (LI7)à
[LI10] (LI10)
Entrées logiques
Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201
139à
142
[LI11] (LI11)à
[LI14] (LI14)
Entrées logiques
Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202
160à
170
[CD00] (Cd00)à
[CD10] (Cd10)
Bit commutable
En profil [Profil I/O] (IO)
171à
175
[CD11] (Cd11)à
[CD15] (Cd15)
Bit commutable
Quel que soit le profil
177à
186
[C101] (C101)à
[C110] (C110)
Bit de commande
Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
187à
191
[C111] (C111)à
[C115] (C115)
Bit de commande
Avec Modbus intégré quel que soit le profil
193à
202
[C201] (C201)à
[C210] (C210)
Bit de commande
Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
203à
207
[C211] (C211)à
[C215] (C215)
Bit de commande
Avec CANopen intégré quel que soit le profil
209à
218
[C301] (C301)à
[C310] (C310)
Bit de commande
Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
219à
223
[C311] (C311)à
[C315] (C315)
Bit de commande
Avec une carte de communication quel que soit le profil
225à
234
[C401] (C401)à
[C410] (C410)
Bit de commande
Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
235à
239
[C411] (C411)à
[C415] (C415)
Bit de commande
Avec carte Controller Inside quel que soit le profil
73
Commutation de jeu de paramètres
Le chargement des jeux de paramètres peut se faire par les paramètres :
Tableau des adresses :
Tableau des valeurs du jeu n°1 :
N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :
1 AD01 12911 = 16#326F 2063/C 5FBF/8C 9F/01/8C
2 AD02 12912 = 16#3270 2063/D 5FBF/8D 9F/01/8D
3 AD03 12913 = 16#3271 2063/E 5FBF/8E 9F/01/8E
4 AD04 12914 = 16#3272 2063/F 5FBF/8F 9F/01/8F
5 AD05 12915 = 16#3273 2063/10 5FBF/90 9F/01/90
6 AD06 12916 = 16#3274 2063/11 5FBF/91 9F/01/91
7 AD07 12917 = 16#3275 2063/12 5FBF/92 9F/01/92
8 AD08 12918 = 16#3276 2063/13 5FBF/93 9F/01/93
9 AD09 12919 = 16#3277 2063/14 5FBF/94 9F/01/94
10 AD10 12920 = 16#3278 2063/15 5FBF/95 9F/01/95
11 AD11 12921 = 16#3279 2063/16 5FBF/96 9F/01/96
12 AD12 12922 = 16#327A 2063/17 5FBF/97 9F/01/97
13 AD13 12923 = 16#327B 2063/18 5FBF/98 9F/01/98
14 AD14 12924 = 16#327C 2063/19 5FBF/99 9F/01/99
15 AD15 12925 = 16#327D 2063/1A 5FBF/9A 9F/01/9A
N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :
1 S101 12931 = 16#3283 2063/20 5FBF/9B 9F/01/9B
2 S102 12932 = 16#3284 2063/21 5FBF/9C 9F/01/9C
3 S103 12933 = 16#3285 2063/22 5FBF/9D 9F/01/9D
4 S104 12934 = 16#3286 2063/23 5FBF/9E 9F/01/9E
5 S105 12935 = 16#3287 2063/24 5FBF/9F 9F/01/9F
6 S106 12936 = 16#3288 2063/25 5FBF/A0 9F/01/A0
7 S107 12937 = 16#3289 2063/26 5FBF/A1 9F/01/A1
8 S108 12938 = 16#328A 2063/27 5FBF/A2 9F/01/A2
9 S109 12939 = 16#328B 2063/28 5FBF/A3 9F/01/A3
10 S110 12940 = 16#328C 2063/29 5FBF/A4 9F/01/A4
11 S111 12941 = 16#328D 2063/2A 5FBF/A5 9F/01/A5
12 S112 12942 = 16#328E 2063/2B 5FBF/A6 9F/01/A6
13 S113 12943 = 16#328F 2063/2C 5FBF/A7 9F/01/A7
14 S114 12944 = 16#3290 2063/2D 5FBF/A8 9F/01/A8
15 S115 12945 = 16#3291 2063/2E 5FBF/A9 9F/01/A9
74
Commutation de jeu de paramètres
Tableau des valeurs du jeu n°2 :
Tableau des valeurs du jeu n°3 :
N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :
1 S201 12951 = 16#3297 2063/34 5FBF/AA 9F/01/AA
2 S202 12952 = 16#3298 2063/35 5FBF/AB 9F/01/AB
3 S203 12953 = 16#3299 2063/36 5FBF/AC 9F/01/AC
4 S204 12954 = 16#329A 2063/37 5FBF/AD 9F/01/AD
5 S205 12955 = 16#329B 2063/38 5FBF/AE 9F/01/AE
6 S206 12956 = 16#329C 2063/39 5FBF/AF 9F/01/AF
7 S207 12957 = 16#329D 2063/3A 5FBF/B0 9F/01/B0
8 S208 12958 = 16#329E 2063/3B 5FBF/B1 9F/01/B1
9 S209 12959 = 16#329F 2063/3C 5FBF/B2 9F/01/B2
10 S210 12960 = 16#32A0 2063/3D 5FBF/B3 9F/01/B3
11 S211 12961 = 16#32A1 2063/3E 5FBF/B4 9F/01/B4
12 S212 12962 = 16#32A2 2063/3F 5FBF/B5 9F/01/B5
13 S213 12963 = 16#32A3 2063/40 5FBF/B6 9F/01/B6
14 S214 12964 = 16#32A4 2063/41 5FBF/B7 9F/01/B7
15 S215 12965 = 16#32A5 2063/42 5FBF/B8 9F/01/B8
N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :
1 S301 12971 = 16#32AB 2063/48 5FBF/B9 9F/01/B9
2 S302 12972 = 16#32AC 2063/49 5FBF/BA 9F/01/BA
3 S303 12973 = 16#32AD 2063/4A 5FBF/BB 9F/01/BB
4 S304 12974 = 16#32AE 2063/4B 5FBF/BC 9F/01/BC
5 S305 12975 = 16#32AF 2063/4C 5FBF/BD 9F/01/BD
6 S306 12976 = 16#32B0 2063/4D 5FBF/BE 9F/01/BE
7 S307 12977 = 16#32B1 2063/4E 5FBF/BF 9F/01/BF
8 S308 12978 = 16#32B2 2063/4F 5FBF/C0 9F/01/C0
9 S309 12979 = 16#32B3 2063/50 5FBF/C1 9F/01/C1
10 S310 12980 = 16#32B4 2063/51 5FBF/C2 9F/01/C2
11 S311 12981 = 16#32B5 2063/52 5FBF/C3 9F/01/C3
12 S312 12982 = 16#32B6 2063/53 5FBF/C4 9F/01/C4
13 S313 12983 = 16#32B7 2063/54 5FBF/C5 9F/01/C5
14 S314 12984 = 16#32B8 2063/55 5FBF/C6 9F/01/C6
15 S315 12985 = 16#32B9 2063/56 5FBF/C7 9F/01/C7
75
Commutation de jeu de paramètres
Code Description
VAL Nom du paramètre : Commande de chargement du jeu de paramètres
Adresse logique : 12901 = 16#3265 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2063/02 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/ED
Path DeviceNet : A1/01/66
0 = Fonction inutilisée ou un nouveau jeu de paramètres a été pris en compte,1 = Demande d'écriture d'un nouveau jeu de paramètres,2 = Un nouveau jeu de paramètres est en cours d'écriture.
Procédure :• Ecrire les adresses et valeurs des jeux,• Mettre VAL à 1,• Lorsque les nouveaux jeux ont été pris en compte, le variateur remet (VAL) à 0.
76
Chargement des paramètres du variateur
Le besoinCertaines applications nécessitent un téléchargement des paramètres :
• au démarrage de l'installation,• lors du changement de la gamme de fabrication,• lors du remplacement d'un appareil défectueux.
Les ports intégrés ou les cartes réseau du variateur n'offrent pas de procédure de chargement de fichier de paramètres (sauf le mécanismede remplacement d'un appareil défaillant "FDR" de la carte Ethernet TCP/IP Modbus VW3 A3 310).
Le chargement des paramètres est donc basé sur des requêtes d'écriture qui doivent être programmées dans le contrôleur (automate...).
Si le contrôleur se borne à écrire séquentiellement les paramètres, la configuration finale risque de ne pas être identique à celle souhaitée.Les différences entre la configuration à charger et la configuration réelle proviennent du contrôle de cohérence des paramètres du variateur.Le variateur vérifie des relations entre les paramètres, et si elles ne sont pas correctes :
• il modifie automatiquement un paramètre qui est proposé à l'écriture (écrêtage, épiétage) ou • il rejette l'écriture du paramètre.
Des exemples qui illustrent ce problème sont cités page 78.
Le contrôleur doit donc respecter une procédure qui comporte une phase d'invalidation de la fonction de contrôle de cohérence.
ProcédureToutes les opérations décrites ci-après doivent être effectuées moteur à l’arrêt, sans ordre de marche au variateur.
Sauvegarder la configuration de référence1. Identifier les paramètres du variateur de référence qui sont différents du réglage usine. Le logiciel PowerSuite permet d'identifier
facilement ces paramètres (affichage de la liste des paramètres).
2. Réserver dans le contrôleur (automate...) une table de paramètres image. Cette table image est une suite d'adresses et de valeurs. Le dernier paramètre à charger est identifié par une adresse égale à -1.
3. Saisir dans la table image du contrôleur les adresses des paramètres modifiés en recopiant la liste donnée par le logiciel PowerSuite.
4. Initialiser les valeurs de la table image. Deux méthodes sont possibles :- Saisir les valeurs manuellement.- Programmer dans le contrôleur une fonction de lecture automatique. Connecter le contrôleur au variateur de référence.
Sauvegarder la configuration de référence dans la table image.
Charger la configurationLe programme du contrôleur (automate...) doit exécuter les opérations suivantes :1. Commander un réglage usine du variateur :
Ecrire la valeur 16#0001 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).
2. Invalider la fonction de contrôle de cohérence des paramètres :Ecrire la valeur 16#8000 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).
3. Charger la configuration :Ecrire les paramètres les uns après les autres en utilisant la table image.
4. Valider la fonction de contrôle de cohérence des paramètres :Ecrire la valeur 16#0000 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).
5. Vérifier la configuration du variateur :Lire et comparer les paramètres les uns après les autres suivant la table image.
77
Chargement des paramètres du variateur
Exemples d'incohérenceLes 2 paramètres de réglages [Petite vitesse] (3105-LSP) et [Grande vitesse] (3104-HSP) respectent la règle de cohérence : 0 y [Petite vitesse] (3105-LSP) y [Grande vitesse] (3104-HSP) y 10000.
Exemple 1Configuration initiale V Configuration à charger :[Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz V [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz,[Petite vitesse] (3105-LSP) = 20Hz V [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz.
• "Requête n : Demande d'écriture de [Petite vitesse] (3105-LSP) à 40Hz.• "Contrôle de cohérence : La règle de cohérence [Petite vitesse] (3105-LSP) y [Grande vitesse] (3104-HSP) n'est pas respectée :
- Le paramètre [Petite vitesse] (3105-LSP) réellement écrit dans le variateur est 30Hz.
• "Requête n+1 : Demande d'écriture de [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz,• "Contrôle de cohérence : Les règles de cohérence sont respectées,
- Le paramètre [Grande vitesse] (3104-HSP) est bien écrit à 60Hz dans le variateur.
La configuration chargée diffère de la configuration à charger :[Petite vitesse] (3105-LSP) = 30Hz au lieu de [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz.Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz, ce qui n'est pas souhaité.
Exemple 2Configuration initiale V Configuration à charger :[Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz V [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz,[Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz V [Petite vitesse] (3105-LSP) = 0Hz.
• "Requête n : Demande d'écriture de [Grande vitesse] (3104-HSP) à 30Hz. • "Contrôle de cohérence : La règle de cohérence [Petite vitesse] (3105-LSP) y [Grande vitesse] (3104-HSP) n'est pas respectée :
- Le paramètre [Grande vitesse] (3104-HSP) réellement écrit dans le variateur est 40Hz.
• "Requête n+1 : Demande d'écriture de [Petite vitesse] (3105-LSP) = 0Hz.• "Contrôle de cohérence : Les règles de cohérence sont respectées,
- Le paramètre [Petite vitesse] (3104-HSP) est bien écrit à 0Hz dans le variateur.
La configuration chargée diffère de la configuration à charger :[Grande vitesse] (3104-HSP) = 40Hz au lieu de [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz,Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz, ce qui n'est pas souhaité.
78
Paramètres de commandes
Code Description
CMd Nom du paramètre : Mot de commande
Affichage sur le terminal : [Valeur Cmd]
Nom selon CiA402 : controlword
Nom selon DRIVECOM : Control word
Adresse logique : 8601 = 16#2199ou 8501 = 16#2135 (1)
Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 6040/0 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 6040/0
Path DeviceNet : B7/01/01
(1)Nota : Ce paramètre est disponible à 2 adresses logiques pour optimiser les échanges par messagerie Modbus (fonctionModbus 16 = 16#10 Write Multiple Registers) :
- Si on doit piloter le variateur en vitesse, il est préférable d’utiliser l’adresse 8601 car la consigne de vitesse est à l’adresse 8602.
- Si on doit piloter le variateur en fréquence il est préférable d’utiliser l’adresse 8501 car la consigne de fréquence est à l’adresse 8502.
Paramètre conforme au profil CiA402
Valeurs possibles dans le profil IO
Commande sur état [Cde 2 fils] (2C)bit 0 : Commande de marche avant (sur état)
= 0 : Pas de commande de marche avant,= 1 : Commande de marche avant.
Commande sur front [Cde 3 fils] (3C)bit 0 : Stop (autorisation de marche)
= 0 : Stop.= 1 : La marche est autorisée, sur une commande de marche avant ou arrière.
bit 1 : Commande de marche avant (sur front montant 0 V 1)
L'affectation du bit 0 ne peut pas être modifiée. Ellecorrespond à l'affectation du bornier. Elle est commutable. Lebit 0 (Cd00) n'est actif que si le canal de ce mot decommande est actif.
L'affectation des bits 0 et 1 ne peut pas être modifiée. Ellecorrespond à l'affectation du bornier. Elle est commutable.Les bits 0 (Cd00) et 1 (Cd01) ne sont actifs que si le canal dece mot de commande est actif.
Les bits 1 à 15 peuvent être affectés à des commandes. Les bits 2 à 15 peuvent être affectés à des commandes.
Par exemple, pour changer de sens de marche grâce au bit 2 du mot de commande du canal actif, il suffit de configurer leparamètre [Aff. sens arrière] (rrS) :
• à la valeur [C102] (C102) ... [C402] (C402) pour une affectation fixe,• à la valeur [CD02] (Cd02) pour une affectation commutée.
Les ordres d'arrêts :• arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt),• arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt), sont actifs sur la valeur 0, comme au bornier.
=0 : arrêt,=1 : pas de commande d'arrêt.
Le freinage par injection de courant continu [Affect. inject. DC] (dCI), est actif sur la valeur 1, comme au bornier.=0 : pas de commande de freinage,=1 : freinage.
Si une affectation fixe est réalisée [C101] (C101) à [C115] (C115) ... [C401] (C401) à [C415] (C415), les commandes arrêtroue libre, arrêt rapide et freinage par injection de courant continu sont toujours actives, même si le canal n'est pas actif. Sices commandes sont configurées en fixe, pour démarrer, même si un autre canal est actif, il faut :
• arrêt roue libre = 1,• arrêt rapide = 1,• freinage par injection de courant continu = 0.
Si une affectation commutée est réalisée [CD00] (Cd00) à [Cd15] (Cd15), les commandes arrêt roue libre, arrêt rapide etfreinage par injection de courant continu sont ne sont actives que si le canal est actif.
79
Paramètres de commandes
Valeurs possibles dans le profil CiA402, mode séparé ou non séparébit 0 : "Switch on"/Commande contacteurbit 1 : "Disable voltage"/Permission d'alimenterbit 2 : "Quick stop"/Arrêt urgentbit 3 : "Enable operation"/Commande de marche
bit 4 : Réservé (mettre à 0)bit 5 : Réservé (mettre à 0)bit 6 : Réservé (mettre à 0)bit 7 : "Fault reset"/Acquittement des défauts actif sur front montant 0 V 1
bit 8 : "Halt"/Halte. Arrêt selon le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) sans quitter l’état 5 - Operation enabled.bit 9 : Réservé (mettre à 0)
bit 10 : Réservé (mettre à 0)bit 11 : Commande du sens de rotation. Affectation par défaut, ce bit est affectable à une autre commande.
=0 : Sens de rotation direct,=1 : Sens de rotation inverse.
bit 12 : Affectable à une commande.bit 13 : Affectable à une commande.bit 14 : Affectable à une commande.bit 15 : Affectable à une commande.
Pour la description des bits de 0, 1, 2, 3, 7 et 8 voir le chapitre "Profil CiA402".
Le standard CiA402 permet au constructeur du variateur de faire une utilisation spécifique des bits 11 à 15. Dans l'Altivar 71,ils peuvent être affectés à des commandes de fonctions. Le bit 11 est affecté par défaut pour commander le sens de rotation,il peut être affecté à une autre commande. Une nouvelle affectation supprime l'affectation à la commande du sens derotation. Les bits 12 à 15 ne sont pas affectés par défaut. Par exemple, pour commander le freinage par injection de courantcontinu, grâce au bit 12 du mot de commande de Modbus, il suffit de configurer le paramètre [Affect. inject. DC] (dCI)) à lavaleur [C212] (C212).
La commande d'arrêt rapide configurée par [Affect. arrêt rapide] (FSt) est active à 1 :=0 : pas de commande d'arrêt,=1 : arrêt.
La commande de freinage par injection de courant continu configurée par [Affect. inject. DC] (dCI) est active à 1 :=0 : pas de commande de freinage,=1 : freinage.
En affectation fixe ([C1pp], [C2pp], [C3pp] ou [C4pp]), les commandes d'arrêt rapide et de freinage par injection de courantcontinu sont des arrêts prioritaires, même si le canal n'est pas actif. Si ces commandes sont configurées en affectation fixe,pour démarrer, même si un autre canal est actif, il faut :
• commande d'arrêt rapide = 0,• commande de freinage par injection de courant continu = 0.
En affectation commutée ([Cdpp]), les commandes d'arrêt rapide et de freinage par injection de courant continu agissent,seulement si le canal est actif.
La commande d'arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) ne peut pas être affectée en profil CiA402.
Code Description
80
Paramètres de commandes
CMI Nom du paramètre : Mot de commande étendu
Adresse logique : 8504 = 16#2138 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2037/5 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB6/1E
Path DeviceNet : 8B/01/69
bit 0 : Commande de réglage usine de la RAM selon le paramètre [GROUPES PARAMETRES] (FrY) (actif à 1). Si onveut également faire un réglage usine de l’EEPROM, on doit mettre aussi le bit 1 à 1 (les deux commandes peuventêtre exécutées simultanément).
bit 1 : Commande de mémorisation de la configuration en mémoire non volatile EEPROM (actif à 1).Ce bit repasse automatiquement à 0 après la prise en compte de la demande. La commande n'est active que sile variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".Nota : si CMI est une variable périodique du réseau, le programme automate doit l'écrire à 0 après prise en compte
de la première demande, la durée de vie de la mémoire EEPROM est limitée à 100000 écritures.Nota : si la fonction commutation de moteur ou de configuration est active, la configuration en RAM est mémorisée
EEPROM dans la configuration désignée par [Config. Active] (CnFS).bit 2 : Commande de rappel de la configuration en mémoire non volatile EEPROM (actif sur front montant 0 à 1).
Ce bit repasse automatiquement à 0 après la prise en compte de la demande.La commande n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".Nota : si CMI est une variable périodique du réseau, le programme automate doit l'écrire à 0 après prise en compte
de la première demande.Cela ne nuit pas à la longévité de mémoire EEPROM, mais recopie en permanence la configuration enmémoire dans la configuration courante.
Nota : si la fonction commutation de moteur ou de configuration est active, la configuration en EEPROM désignéepar [Config. Active] (CnFS) est copiée en RAM.
bit 3 : Réservé (=0).
bit 4 : Réservé (=0).bit 5 : Réservé (=0).bit 6 : Réservé (=0).bit 7 : Réservé (=0).
bit 8 : Réservé (=0).bit 9 : Définition de l'unité de la consigne de fréquence (LFr) et de la fréquence de sortie (rFr) :
=0 : 0,1Hz.=1 : Valeur normée 16 bits signés sur la fréquence maximum. La valeur 32767 correspond à [Fréquence maxi.] (tFr).
La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (tFr) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018Hz.Cette fonction n'a pas d'influence sur la consigne de vitesse (LFrd) ni sur la vitesse de sortie (rFrd).
bit 10 : Commande d'arrêt rapide (actif à 1).bit 11 : Commande de freinage par injection de courant continu (actif à 1).
bit 12 : Commande du sens de rotation.= 0 : sens direct.= 1 : sens inverse.
bit 13 : Réservé (=0).bit 14 : Réservé (=0).bit 15 : Contrôle de la cohérence des paramètres.
= 0 : Le contrôle est activé. A chaque écriture de paramètre, le variateur contrôle que les relations entre le paramètreécrit et la configuration présente dans le variateur. Par exemple, le paramètre [Grande vitesse] (HSP) doit êtreinférieur au paramètre [Fréquence maxi.] (tFr). Si on tente d'écrire le paramètre [Grande vitesse] (HSP) à unevaleur supérieure au paramètre [Fréquence maxi.] (tFr), l'écriture est acceptée mais la valeur est écrêtée à lavaleur de [Fréquence maxi.] (tFr).
= 1 : Le contrôle est désactivé. Le variateur est verrouillé à l'arrêt. Dans cet état du variateur, on peut écrire laconfiguration paramètre par paramètre et le variateur ne modifie pas les valeurs écrites.
1V0 : Le passage de 1 à 0 provoque un calcul de la cohérence de la configuration. Certains paramètres peuvent êtremodifiés automatiquement par le variateur.
Code Description
81
Paramètres de consignes
Voir chapitre “Affectation des consignes provenant d’un réseau”, page 60
Code Description
LFRD Nom du paramètre : Consigne de vitesse
Nom selon CiA402 : vl target velocity
Nom selon DRIVECOM : Speed-Setpoint
Adresse logique : 8602 = 16#219A Type : INT
Index CANopen : 6042/0 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 6042/0 Unité : rpm
Path DeviceNet : 2A/01/08 (1)8C/01/03 (2)
Paramètre conforme aux profils CiA402 et ODVAValeur signée. Ce paramètre change le sens de marche selon son signe.
LFR Nom du paramètre : Consigne de fréquence
Affichage sur le terminal : [Référence fréq.]
Adresse logique : 8502 = 16#2136 Type : INT
Index CANopen : 2037/3 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB6/1C Unité : 0,1 Hz ou normée 16 bitssignés sur la fréquencemaximum (TFR)Path DeviceNet : 8B/01/67
Valeur signée.L'unité dépend de la valeur du bit 9 du mot de commande étendu (CMI) :
= 0 : 0,1Hz.= 1 : Haute résolution : Valeur normée à la fréquence maximale sur 16 bits signés. La valeur 32767 = 16 # 7FFF
correspond à [Fréquence maxi.] (tFr). La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (tFr) est 60Hz, la résolution estalors d'environ 0,0018Hz.
LTR Nom du paramètre : Consigne de couple
Affichage sur le terminal : [Réf. couple HMI]
Nom selon CiA402 : Target torque
Nom selon DRIVECOM : Torque-Setpoint-External
Adresse logique : 8505 = 16#2139 Type : INT
Index CANopen : 6071/0 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB6/1F Unité : 0,001 "Couple nominal moteur"
Path DeviceNet : 8B/01/6A
Paramètre conforme au profil CiA402Valeur signée.Le "Couple nominal moteur" n'est pas accessible en tant que paramètre du variateur. Il résulte d'un calcul sur les autrescaractéristiques.
(1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly.(2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé
pour configurer un assembly.
82
Paramètres de consignes
Int Nom du paramètre : Unité de couple
Adresse logique : 9260 = 16#242C Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 203E/3D Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : 5FBF/35 Réglage usine : Selon calibre variateur
Path DeviceNet : 8F/01/3D
0 = 0,01 Nm1 = 0,1 Nm2 = 1 Nm3 = 10 Nm
Ce paramètre n’est utilisé et configurable qu’avec DeviceNet, il fixe l’unité des paramètres LTCR et OTRN .
LtCr Nom du paramètre : Consigne de couple (Nm)
Adresse logique : 9261 = 16#242D Type : INT
Index CANopen : 203E/3E Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB6/3D Unité : 0,01 - 0,1 - 1 - 10 NmSelon Int page 83
Path DeviceNet : 2A/01/0C
PISP Nom du paramètre : Consigne du régulateur PID
Adresse logique : 8503 = 16#2137 Type : INT
Index CANopen : 2037/4 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB6/1D Unité : 1
Path DeviceNet : 8B/01/68
Valeur signée.Si on veut piloter le régulateur PID par un réseau, il faut écrire cette consigne, selon le protocole :
• soit par la messagerie,• soit en affectant ce paramètre dans les variables périodiques.
AIU1 Nom du paramètre : Entrée analogique réseau
Affichage sur le terminal : [AI réseau]
Adresse logique : 5281 = 16 #14A1 Type : INT
Index CANopen : 2016/52 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/40 Unité : 1
Path DeviceNet : 7B/01/52
MFr Nom du paramètre : Coefficient multiplicateur
Affichage sur le terminal : [Coeff. multiplicat.]
Adresse logique : 11831 = 16#2E37 Type : UINT
Index CANopen : 2058/20 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB6/3E Unité : 1 %
Path DeviceNet : 9C/01/20
Code Description
83
Paramètres d’états
Code Description
ETA Nom du paramètre : Mot d'état
Nom selon CiA402 : Statusword
Nom selon DRIVECOM : Statusword
Adresse logique : 8603 = 16#219Bou 3201 = 16#0C81 (1)
Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 6041/0 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 6041/0
Path DeviceNet : 71/01/02
(1)Nota : Ce paramètre est disponible à 2 adresses logiques pour optimiser les échanges par messagerie Modbus (fonctionModbus 4 = 16#04 Read Input Registers) :
- Si on doit surveiller le variateur en vitesse, il est préférable d’utiliser l’adresse 8603 car la vitesse de sortie est à l’adresse 8604.
- Si on doit surveiller le variateur en fréquence il est préférable d’utiliser l’adresse 3201 car la fréquence de sortie est à l’adresse 3202.
Paramètre conforme au profil CiA402
Valeurs possibles dans le profil IO
Nota : La valeur est identique dans le profil CiA402 et dans le profil I/O. Dans le profil I/O, la description des valeurs estsimplifiée et ne fait pas référence au graphe d'état CiA402 (Drivecom).
bit 0 : Réservé (= 0 ou 1).bit 1 : Prêt.
=0 : Pas prêt, =1 : Prêt.bit 2 : En marche.
=0 : Le variateur ne démarre pas si on applique une consigne non nulle,=1 : En marche, si une consigne non nulle est appliquée le variateur peut démarrer.
bit 3 : Défaut.=0 : Pas de défaut, =1 : Défaut.
bit 4 : Alimentation puissante présente.=0 : L'alimentation puissance est absente, =1 : L'alimentation puissance est présente.
bit 5 : Réservé (= 1).bit 6 : Réservé (= 0 ou 1).bit 7 : Alarme.
=0 : Pas d'alarme, =1 : Alarme.
bit 8 : Réservé (= 0).bit 9 : Commande par un réseau.
=0 : Commande par le bornier ou le terminal graphique, =1 : Commande par un réseau.Nota : Le réseau peut être Modbus intégré, CANopen, une carte de communication ou la carte Contrller Inside. Ce n’est pasnécessairement le réseau par lequel est lu le mot d’état. Ainsi si la commande provient de CANopen (CANopen canal decommande actif) et que l’on lit le Mot d’état (ETA) via une carte Ethernet, l’information "Commande par un réseau" = 1. Celane signifie pas que l’on peut commander par la carte Ethernet. Pour plus de détails voir les paramètres "Canal de commandeactif" (CCC) et "Canal de consigne actif" (CRC).
bit 10 : Consigne atteinte.=0 : La consigne n'est pas atteinte, =1 : La consigne est atteinte.
bit 11 : Consigne hors bornes.=0 : La consigne est entre les bornes, =1 : La consigne n'est pas dans les bornes.Lorsque le variateur est en mode vitesse, les bornes sont définies par les paramètres "Petite vitesse (LSP)" et"Grande vitesse (HSP)". Lorsque la fonction couple est activée, consultez la description de cette fonction (voir leguide de programmation).
bits 12 et 13 : Réservés (= 0).bit 14 : Arrêt touche STOP.
=0 : Pas d'action sur la touche STOP, =1 : Arrêt provoqué par la touche STOP du terminal graphique.bit 15 : Sens de rotation.
=0 : Sens de rotation direct en sortie, =1 : Sens de rotation inverse en sortie.
84
Paramètres d’états
Valeurs possibles dans le profil CiA402 bit 0 : "Ready to switch on", attente alimentation puissance.bit 1 : "Switched on", prêt.bit 2 : "Operation enabled", en marche.bit 3 : "Fault", défaut.
=0 : Pas de défaut,=1 : Défaut.
bit 4 : "Voltage enabled", alimentation puissante présente.=0 : L'alimentation puissance est absente,=1 : L'alimentation puissance est présente.Lorsque le variateur est alimenté par la puissance uniquement; ce bit est toujours à 1.
bit 5 : "Quick Stop", en arrêt urgentbit 6 : "Switched on disabled", alimentation puissance verrouillée.bit 7 : "Warning", alarme.
=0 : Pas d'alarme,=1 : Alarme.
bit 8 : Réservé (= 0)bit 9 : "Remote", commande ou consigne par le réseau.
=0 : Commande ou consigne par le bornier,=1 : Commande ou consigne par le réseau.
bit 10 : "Target reached", consigne atteinte.=0 : La consigne n'est pas atteinte,=1 : La consigne est atteinte.Lorsque le variateur est en mode vitesse, il s'agit de la consigne de vitesse. Lorsque la fonction couple est activée,consultez la description de cette fonction (voir le guide de programmation). A l'arrêt, la consigne est atteinte.
bit 11 : "Internal limit active", consigne hors bornes.=0 : La consigne est entre les bornes,=1 : La consigne n'est pas dans les bornes.Lorsque le variateur est en mode vitesse, les bornes sont définies par les paramètres "Petite vitesse (LSP)" et"Grande vitesse (HSP)". Lorsque la fonction couple est activée, consultez la description de cette fonction (voir leguide de programmation).
bit 12 : Réservé (= 0)bit 13 : Réservé (= 0)bit 14 : "Stop key", arrêt touche STOP.
=0 : Pas d'action sur la touche STOP,=1 : Arrêt provoqué par la touche STOP du terminal graphique.
bit 15 :"Direction", sens de rotation.=0 : Sens de rotation direct en sortie,=1 : Sens de rotation inverse en sortie.
La combinaison des bits 0, 1, 2, 4, 5 et 6 définit l'état dans le graphe d'état DSP 402 (voir le chapitre Profil CiA402).
Code Description
85
Paramètres d’états
ETI Nom du paramètre : Mot d'état étendu
Adresse logique : 3206 = 16#0C86 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/7 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/08
Path DeviceNet : 71/01/07
bit 0 : =1 : Accès en cours à la mémoire non volatile EEPROM.bit 1 : =0 : Pas de contrôle de cohérence des paramètres,
=1 : Contrôle de cohérence des paramètres.bit 2 : =0 : Le variateur n'est pas dans l'état défaut ou un défaut est présent,
=1 : Le variateur est dans l'état défaut mais le défaut n'est plus présent (pas acquitté).bit 3 : Réservé (= 0).
bit 4 : =1 : Variateur en régulation de vitesse.bit 5 : =1 : Freinage par injection de courant continu (identique à LSR4, bit 11).bit 6 : =0 : Variateur en régime établi,
=1 : Variateur en régime transitoire.bit 7 : =1 : Seuil d'état thermique moteur atteint pour le moteur actif.
bit 8 : =1 : Le freinage excessif (identique à LSR5, bit 1).bit 9 : =1 : Accélération en cours (identique à LSR4, bit 13).
bit 10 : =1 : Décélération en cours (identique à LSR4, bit 14).bit 11 : =1 : Limitation de courant ou de couple en cours.
bit 12 : =1 : Arrêt rapide en cours (identique à LSR4, bit 15).bit 13 : bit 13 =0 et bit 14 =0 : Commande par le bornier,bit 14 : bit 13 =1 et bit 14 =0 : Commande par le terminal graphique,
bit 13 =0 et bit 14 =1 : Commande par Modbus,bit 13 =1 et bit 14 =1 : Commande par CANopen, la carte réseau ou la carte "Controller Inside".
bit 15 : =0 : Marche sens direct appliquée avant la rampe,=1 : Marche sens inverse appliquée avant la rampe.
LRS1 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 1
Adresse logique : 3250 = 16#0CB2 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/33 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/1C
Path DeviceNet : 71/01/33
bit 0 : Réservé (=0).bit 1 : =1 : Le variateur est dans l'état défaut.bit 2 : =0 : Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.
=1 : Le variateur est déverrouillé, le moteur peut être alimenté (état RUN).bit 3 : =1 : Le contacteur aval est commandé.
bit 4 : =1 : Le seuil de fréquence (ftd) est atteint : [Seuil fréq. atteint] (FtA).bit 5 : =1 : La grande vitesse (HSP) est atteinte : [HSP atteinte] (FLA).bit 6 : =1 : Le seuil de courant (Ctd) est atteint : [Seuil I atteint] (CtA).bit 7 : =1 : La consigne de fréquence est atteinte : [Réf. fréq. atteinte] (SrA).
bit 8 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 1 [Dét. therm. mot.] (ttd) est atteint : [Etat th. mot. atteint] (tSA).bit 9 : =1 : Commande du contacteur de frein [Affectation frein] (bLC) active.
bit 10 : =1 : Alarme erreur du régulateur PID : [Al. err. PID] (PEE).bit 11 : =1 : Alarme retour du régulateur PID : [Alarme retour PID] (PFA).
bit 12 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI2 : [Perte 4-20 mA AI2] (LFF2).bit 13 : =1 : Le second seuil de fréquence (ftd) est atteint : [Seuil fréq. 2 atteint] (FA2).bit 14 : =1 : Le seuil d'état thermique variateur [Seuil th. var. att.] (tHA) est atteint : [Th. var. att.] (tAd).bit 15 : =1 : La fonction "traverse control" est active.
Code Description
86
Paramètres d’états
LRS2 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 2
Adresse logique : 3251 = 16#0CB3 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/34 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/1D
Path DeviceNet : 71/01/34
bit 0 à bit 10 : Réservés (=0).bit 11 : = 1 : Câble détendu (voir paramètre [Conf. cable détendu] (rSd)).bit 12 : = 1 : [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH).bit 13 : = 1 : [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL).bit 14 : = 1 : [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant.bit 15 : = 1 : [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière.
LRS3 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 3
Adresse logique : 3252 = 16#0CB4 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/35 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/1E
Path DeviceNet : 71/01/35
bit 0 : =0 : Le canal de consigne 1 ou 1B (Fr1) ou (Fr1b) est actif.=1 : Le canal de consigne 2 (Fr2) est actif.
bit 1 : =0 : Le canal de commande 1 (Cd1) est actif.=1 : Le canal de commande 2 (Cd2) est actif.
bit 2 : =0 : Jeu de rampes 1 (ACC) et (dEC).=1 : Jeu de rampes 2 (AC2) et (dE2).
bit 3 : =0 : La limitation de courant 1 (CLI) est active.=1 : La limitation de courant 2 (CL2) est active.
bit 4 : Réservé (=0).bit 5 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 2 [Dét. therm. mot.2] (ttd2) est atteint : [Th.mot2 att] (tS2).bit 6 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 3 [Dét. therm. mot.3] (ttd3) est atteint : [Th.mot3 att] (tS3).bit 7 : Réservé (=0).
bit 8 : =1 : L'alimentation 24VDC externe est présente.bit 9 : =1 : Arrêt sur fonction limitation de temps en petite vitesse [Temps petite vit.] (tLS).
bit 10 : Réservé (=0).bit 11 : Réservé (=0).
bit 12 : Réservé (=0).bit 13 : Réservé (=0).bit 14 : Réservé (=0).bit 15 : =0 : Le couple de sortie est positif (sens direct).
=1 : Le couple de sortie est négatif (sens indirect)
Code Description
87
Paramètres d’états
LRS4 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 4
Adresse logique : 3253 = 16#0CB5 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/36 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/1F
Path DeviceNet : 71/01/36
bit 0 : =1 : la configuration 0 est active.bit 1 : =1 : la configuration 1 est active [Conf.1 act.] (CnF1).bit 2 : =1 : la configuration 2 est active [Conf.2 act.] (CnF2).bit 3 : Réservé (=0).
bit 4 : =1 : Le jeu de paramètres 1 est actif : [Jeu 1 actif] (CFP1).bit 5 : =1 : Le jeu de paramètres 2 est actif : [Jeu 2 actif] (CFP2).bit 6 : =1 : Le jeu de paramètres 3 est actif : [Jeu 3 actif] (CFP3).bit 7 : Réservé (=0).
bit 8 : =0 : L'alimentation puissance est présente.=1 : L'alimentation puissance est absente.
bit 9 : =1 : Le "fluxage" du moteur en cours : [En fluxage moteur] (FLX).bit 10 : =1 : Le moteur est "fluxé".bit 11 : =1 : Freinage par infection de courant continu (identique à ETI, bit 5).
bit 12 : =1 : Limitation de courant en cours.bit 13 : =1 : Accélération en cours (identique à ETI, bit 9).bit 14 : =1 : Décélération en cours (identique à ETI, bit 10).bit 15 : =1 : Arrêt rapide en cours : [En arrêt rapide] (FSt) (identique à ETI, bit 12).
LRS5 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 5
Adresse logique : 3254 = 16#0CB6 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/37 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/20
Path DeviceNet : 71/01/37
bit 0 : =1 : Le bus continu du variateur est chargé : [En charge bus DC] (dbL).bit 1 : =1 : Variateur en freinage [En freinage] (brS).bit 2 : =1 : La fonction "Power removal" est activée.bit 3 : =1 : Des tentatives de redémarrage automatique sont en cours : [En redém. auto] (AUtO).
bit 4 : =1 : "Autotun" en cours : [En auto-réglage] (tUn).bit 5 : =1 : Arrêt contrôlé après perte de l'alimentation puissance en cours (CTL).bit 6 : =1 : Le variateur ne peut pas suivre la rampe de décélération paramétrée, décélération auto adaptée (OBR).bit 7 : =1 : Coupure aval contrôlée en cours (SOC).
bit 8 : =1 : [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL).bit 9 : =1 : Le contacteur de ligne est activé.
bit 10 : Réservé (=0 ou 1).bit 11 : Réservé (=0 ou 1).
bit 12 : Réservé (=0 ou 1).bit 13 : =1 : Présence de courant dans le moteur (MCP).bit 14 : =1 : Dans le cas où la fonction "gestion de fins de course" [FINS DE COURSES] est activée. Les butées [FdC
arrêt avant] ou [FdC arrêt arrière] sont atteintes.bit 15 : =1 : [Alar. variat. charge] (dLdA) : Détection de variation de charge (voir [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-)).
Code Description
88
Paramètres d’états
LRS6 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 6
Adresse logique : 3255 = 16#0CB7 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/38 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/21
Path DeviceNet : 71/01/38
bit 0 : =1 : Le groupe d'alarme 1 est activé.bit 1 : =1 : Le groupe d'alarme 2 est activé.bit 2 : =1 : Le groupe d'alarme 3 est activé.bit 3 : =1 : Alarme sonde 1 : [Alarme ptc1] (PtC1).
bit 4 : =1 : Alarme sonde 2 : [Alarme ptc2] (PtC2).bit 5 : =1 : Alarme sonde PTC LI6 : [Alarme LI6 =PTC] (PtC3).bit 6 : Réservé (=0).bit 7 : =1 : Défaut externe [Alarme déf. externe] (EtF).
bit 8 : =1 : Alarme sous-tension [Soustension] (USA).bit 9 : =1 : Le seuil de détection de perte de l'alimentation puissance pour un arrêt contrôlé est atteint (prévention de
soustension).bit 10 : =1 : Alarme dévirage : [Dévirage charge] (AnA).bit 11 : =1 : Alarme surchauffe variateur (tHA).
bit 12 : Réservé (=0).bit 13 : =1 : Alarme vitesse dans la séquence de frein (BSA).bit 14 : =1 : Alarme contact de frein dans la séquence de frein (BCA).bit 15 : =1 : Alarme en limitation de courant ou de couple après la temporisation [Time out limit. I] (StO).
LRS7 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 7
Adresse logique : 3256 = 16#0CB8 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/39 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/22
Path DeviceNet : 71/01/39
bit 0 : =1 : Le canal de consigne 1 ou 1B (Fr1) ou (Fr1b) est actif.bit 1 : =1 : Le canal de consigne 2 (Fr2) est actif.bit 2 : =1 : Le canal de commande 1 (Cd1) est actif.bit 3 : =1 : Le canal de commande 2 (Cd2) est actif.
bit 4 : =1 : Le canal de consigne 1B (Fr1b) est actif.bit 5 : =1 : Fin de la bobine (fonction "traverse control").bit 6 : =1 : Synchronisation maître - esclave (fonction "traverse control").bit 7 : =1 : Alarme régulation de couple.
bit 8 : =1 : Alarme état thermique des IGBT.bit 9 : =1 : Alarme surcharge de la résistance de freinage.
bit 10 : =1 : Alarme émise par la carte "Controller Inside".bit 11 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI3 : [Perte 4-20 mA AI3] (LFF3).
bit 12 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI4 : [Perte 4-20 mA AI4] (LFF4).bit 13 : =1 : Contacteur de précharge bus DC commandé (DC0).bit 14 : Réservé (=0).bit 15 : Réservé (=0).
Code Description
89
Paramètres d’états
LRS8 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 8
Adresse logique : 3257 = 16#0CB9 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/3A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/23
Path DeviceNet : 71/01/3A
bit 0 : Réservé (=0).bit 1 : Réservé (=0).bit 2 : Réservé (=0).bit 3 : Réservé (=0).
bit 4 : Réservé (=0).bit 5 : Réservé (=0).bit 6 : Réservé (=0).bit 7 : Réservé (=0).
bit 8 : Réservé (=0).bit 9 : Réservé (=0).
bit 10 : Réservé (=0).bit 11 : Réservé (=0).
bit 12 : Réservé (=0).bit 13 : Réservé (=0).bit 14 : Réservé (=0).bit 15 : =1 : Variateur prêt (rdY).
CRC Nom du paramètre : Canal de consigne actif
Adresse logique : 8441 = 16#20F9 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2036/2A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/CE
Path DeviceNet : 8B/01/2A
bit 0 : =1 : Le bornier est le canal de consigne actif par une entrée analogique.bit 1 : Réservé (=0).bit 2 : =1 : Le terminal graphique est le canal de consigne actif.bit 3 : =1 : Modbus est le canal de consigne actif.
bit 4 : Réservé (=0).bit 5 : Réservé (=0).bit 6 : =1 : CANopen est le canal de consigne actif.bit 7 : =1 : Le bornier est le canal de consigne actif en plus vite/moins vite.
bit 8 : =1 : Le terminal graphique est le canal de consigne actif en plus vite/moins vite.bit 9 : =1 : La carte réseau est le canal de consigne actif.
bit 10 : =1 : La carte "Controller Inside" est le canal de consigne actif.bit 11 : Réservé (=0).
bit 12 : Réservé (=0).bit 13 : Réservé (=0).bit 14 : Réservé (=0).bit 15 : =1 : L'atelier logiciel PowerSuite est le canal de consigne actif.
Code Description
90
Paramètres d’états
CCC Nom du paramètre : Canal de commande actif
Adresse logique : 8442 = 16#20FA Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2036/2B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/CF
Path DeviceNet : 8B/01/2B
bit 0 : =1 : Le bornier est le canal de commande actif.bit 1 : Réservé (=0).bit 2 : =1 : Le terminal graphique est le canal de commande actif.bit 3 : =1 : Modbus est le canal de commande actif.
bit 4 : Réservé (=0).bit 5 : Réservé (=0).bit 6 : =1 : CANopen est le canal de commande actif.bit 7 : =1 : Le bornier est le canal de commande actif en plus vite/moins vite.
bit 8 : =1 : Le terminal graphique est le canal de commande actif en plus vite/moins vite.bit 10 : =1 : La carte "Controller Inside" est le canal de commande actif.bit 11 : Réservé (=0).
bit 12 : Réservé (=0).bit 13 : Réservé (=0).bit 14 : Réservé (=0).bit 15 : =1 : L'atelier logiciel PowerSuite est le canal de commande actif.
CFPS Nom du paramètre : Jeu de paramètres actif
Adresse logique : 12900 = 16#3264 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2063/01 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/EC
Path DeviceNet : A1/01/65
0 : La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée.1 = [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu de paramètres n° 1 actif.2 = [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu de paramètres n° 2 actif.3 = [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu de paramètres n° 3 actif.
CNFS Nom du paramètre : Configuration active
Affichage sur le terminal : [Config. Active]
Adresse logique : 8020 = 16#1F54 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2032/15 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/CD
Path DeviceNet : 89/01/15
0 : La fonction commutation de moteur ou de configuration n'est pas configurée.1 = (CNF0) : Configuration n° 0 active.2 = (CNF1) : Configuration n° 1 active.3 = (CNF2) : Configuration n° 2 active.
Code Description
91
Paramètres des valeurs de sortie
Valeurs de sortie (vitesse)
Code Description
rFrd Nom du paramètre : Vitesse de sortie
Nom selon CiA402 : vl control effort
Nom selon DRIVECOM : Speed-Actual-Value
Adresse logique : 8604 = 16#219C Type : INT
Index CANopen : 6044/0 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 6044/0 Unité : rpm
Path DeviceNet : 2A/01/07 (1)8C/01/05 (2)
Paramètre conforme aux profils CiA402 et ODVAValeur signée.
Si le variateur est en boucle ouverte, la valeur de la vitesse est estimée.Si le variateur est en boucle fermée, la valeur de la vitesse est celle mesurée sur le capteur.
Ce paramètre est relié au paramètre "Fréquence de sortie" (rFr) dont l'unité est 0,1 Hz.
rFr Nom du paramètre : Fréquence de sortie
Affichage sur le terminal : [Fréquence sortie]
Adresse logique : 3202 = 16#C82 Type : INT
Index CANopen : 2002/3 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/04 Unité : 0,1 Hz ou normée 16 bitssignés sur la fréquencemaximum (TFR)Path DeviceNet : 71/01/03
Valeur signée.
L'unité dépend de la valeur du bit 9 du mot de commande étendu :=0 : 0,1Hz.=1 : Valeur normée sur 16 bits signés à la fréquence maximum. La valeur 32767 correspond à [Fréquence maxi.] (TFR).
La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (TFR) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018Hz.
(1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly.(2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé
pour configurer un assembly.
92
Paramètres des valeurs de sortie
Valeurs de sortie (couple)
Code Description
Otr Nom du paramètre : Couple de sortie
Affichage sur le terminal : [Couple Moteur]
Nom selon CiA402 : Torque actual value
Nom selon DRIVECOM : Torque-Actual-Value
Adresse logique : 3205 = 16#0C85 Type : INT
Index CANopen : 6077/0 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/07 Unité : 0,001 "Couple nominal moteur"
Path DeviceNet : 71/01/06
Paramètre conforme au profil CiA402Valeur signée.
Le "Couple nominal moteur" n'est pas accessible en tant que paramètre du variateur. Il résulte des autres caractéristiques.
Otrn Nom du paramètre : Couple de sortie (mN)
Adresse logique : 3216 = 16#0C90 Type : INT
Index CANopen : 2002/11 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/10 Unité : 0,01 - 0,1 - 1 - 10 NmSelon Int page 83
Path DeviceNet : 2A/01/0B
93
Paramètres des valeurs de sortie
Valeurs de sortie (moteur)
Code Description
LCr Nom du paramètre : Courant moteur
Affichage sur le terminal : [Courant moteur]
Adresse logique : 3204 = 16#0C84 Type : UINT
Index CANopen : 2002/5 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/06 Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 2A/01/09 (1)71/01/05 (2)
Paramètre conforme au profil ODVA
UOP Nom du paramètre : Tension moteur
Affichage sur le terminal : [Tension moteur]
Adresse logique : 3208 = 16#0C88 Type : UINT
Index CANopen : 2002/9 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/0A Unité : 1 V
Path DeviceNet : 71/01/09
OPr Nom du paramètre : Puissance moteur
Affichage sur le terminal : [Puissance moteur]
Adresse logique : 3211 = 16#0C8B Type : INT
Index CANopen : 2002/C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/0C Unité : 1 %
Path DeviceNet : 71/01/0C
UNT Nom du paramètre : Unités des paramètres APH, PTH, RTH et RTHI
Adresse logique : 3234 = 16#0CA2 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2002/23 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/19
Path DeviceNet : 71/01/23
L’unité change automatiquement lorsque la valeur atteint le format maxi du paramètre.
bit 0 + bit 1 = unité de APH.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWhbit 2 + bit 3 = unité de PTH.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heuresbit 4 + bit 5 = unité de RTH.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heuresbit 6 + bit 7 = unité de RTHI.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures
bit 8 + bit 9 = unité de IPHR.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWhbit 10 + bit 11 = unité de IPH.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh
bit 12 à bit 15 : Réservés (=0).
(1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly.(2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé
pour configurer un assembly.
94
Paramètres des valeurs de sortie
Code Description
APH Nom du paramètre : Consommation d’énergie moteur
Affichage sur le terminal : [Consommation]
Adresse logique : 3230 = 16#0C9E Type : UINT
Index CANopen : 2002/1F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/15 Unité : Selon le paramètre UNTprécédent
Path DeviceNet : 71/01/1F
AUS Nom du paramètre : Vitesse moyenne ENA
Affichage sur le terminal : [Vitesse moy. ENA]
Adresse logique : 12102 = 16#2F46 Type : INT
Index CANopen : 205B/3 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/EA Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 9D/01/67
95
Paramètres des références
Références (vitesse)
Code Description
FrHd Nom du paramètre : Référence de vitesse avant la rampe
Adresse logique : 8605 = 16#219D Type : INT
Index CANopen : 2038/6 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 6043/0 Unité : rpm
Path DeviceNet : 8C/01/06 Réglage usine :
Plage de réglage :
FrOd Nom du paramètre : Référence de vitesse après la rampe
Affichage sur le terminal :
Nom selon CiA402 : vl velocity demand
Nom selon DRIVECOM : Speed-Reference-Variable
Adresse logique : 8641 = 16#21C1 Type : INT
Index CANopen : 6043/0 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/D8 Unité : rpm
Path DeviceNet : 8C/01/2A Réglage usine :
Plage de réglage :
Paramètre conforme au profil CiA402Valeur signée.
Ce paramètre est relié à paramètre "Fréquence après rampe" (FRO) dont l'unité est 0,1 Hz.
FrH Nom du paramètre : Référence de fréquence avant la rampe
Affichage sur le terminal : [Référence fréq.]
Adresse logique : 3203 = 16#0C83 Type : INT
Index CANopen : 2002/4 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/05 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 71/01/04
FrO Nom du paramètre : Référence de fréquence après la rampe
Adresse logique : 9021 = 16#233D Type : INT
Index CANopen : 203C/16 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/D9 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 8E/01/16
96
Paramètres des références
Références (couple)
Code Description
trr Nom du paramètre : Référence de couple avant la rampe
Affichage sur le terminal : [Référence couple]
Adresse logique : 9231 = 16#240F Type : INT
Index CANopen : 203E/20 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/DB Unité : 0,1 %
Path DeviceNet : 8F/01/20
trO Nom du paramètre : Référence de couple après la rampe
Torque demand value Torque demand value
Torque-Command-Variable Torque-Command-Variable
Adresse logique : 9232 = 16#2410 Type : INT
Index CANopen : 203E/21 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/DC Unité : 0,001 "Couple nominalmoteur"
Path DeviceNet : 8F/01/21
Paramètre conforme au profil CiA402Valeur signée.
Le "Couple nominal moteur" n'est pas accessible en tant que paramètre du variateur. Il résulte des autres caractéristiques.
97
Paramètres des références
Référence (régulateur)Voir chapitre “Affectation des consignes provenant d’un réseau”, page 60.
Code Description
rPC Nom du paramètre : Référence PDI après la rampe
Affichage sur le terminal : [Référence PID]
Adresse logique : 11982 = 16#2ECE Type : UINT
Index CANopen : 2059/53 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/E7 Unité : 1
Path DeviceNet : 9C/01/B7
rPF Nom du paramètre : Référence de retour du régulateur PID
Affichage sur le terminal : [Retour PID]
Adresse logique : 11981 = 16#2ECD Type : UINT
Index CANopen : 2059/52 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/E6 Unité : 1
Path DeviceNet : 9C/01/B6
rPE Nom du paramètre : Ecart du régulateur PID
Affichage sur le terminal : [Erreur PID]
Adresse logique : 11980 = 16#2ECC Type : INT
Index CANopen : 2059/51 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/E5 Unité : 1
Path DeviceNet : 9C/01/B5
rPO Nom du paramètre : Référence en sortie de limitation du régulateur PID
Affichage sur le terminal : [Sortie PID]
Adresse logique : 11983 = 16#2ECF Type : INT
Index CANopen : 2059/54 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/E8 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 9C/01/B8
98
Paramètres de mesures
Mesures d’entrée
Etats thermiques
Code Description
ULn Nom du paramètre : Tension d’alimentation puissance
Affichage sur le terminal : [Tension réseau]
Adresse logique : 3207 = 16#0C87 Type : UINT
Index CANopen : 2002/8 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/09 Unité : 0,1V
Path DeviceNet : 71/01/08
Code Description
tHd Nom du paramètre : Etat thermique variateur
Affichage sur le terminal : [Etat therm var]
Adresse logique : 3209 = 16#0C89 Type : UINT
Index CANopen : 2002/A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/0B Unité : 1 %
Path DeviceNet : 71/01/0A
tHr Nom du paramètre : Etat thermique moteur
Affichage sur le terminal : [Etat therm moteur]
Adresse logique : 9630 = 16#259E Type : UINT
Index CANopen : 2042/1F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/DE Unité : 1 %
Path DeviceNet : 91/01/1F
tHb Nom du paramètre : Etat thermique résistance de freinage
Affichage sur le terminal : [Etat therm résist.]
Adresse logique : 14114 = 16#3722 Type : UINT
Index CANopen : 206F/F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBD/7F Unité : 1 %
Path DeviceNet : A7/01/73
99
Paramètres de mesures
Temps
Code Description
rtH Nom du paramètre : Temps de fonctionnement total du moteur
Affichage sur le terminal : [Temps en marche]
Adresse logique : 3231 = 16#0C9F Type : UINT
Index CANopen : 2002/20 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/16 Unité : Selon le paramètre UNT page94
Path DeviceNet : 71/01/20
rtHI Nom du paramètre : Temps de fonctionnement intermédaire du moteur
Adresse logique : 3232 = 16#0CA0 Type : UINT
Index CANopen : 2002/21 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/17 Unité : Selon le paramètre UNT page94
Path DeviceNet : 71/01/21
PtH Nom du paramètre : Temps de fonctionnement total du variateur
Affichage sur le terminal : [Temps var ON]
Adresse logique : 3233 = 16#0CA1 Type : UINT
Index CANopen : 2002/22 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/18 Unité : Selon le paramètre UNT page94
Path DeviceNet : 71/01/22
tAC Nom du paramètre : Temps d’alarme IGBT
Affichage sur le terminal : [Temps alarm.IGBT]
Adresse logique : 3235 = 16#0CA3 Type : UINT
Index CANopen : 2002/24 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/1A Unité : 1 s
Path DeviceNet : 71/01/24
EbOt Nom du paramètre : Temps de la bobine courante
Adresse logique : 12209 = 16#2FB1 Type : UINT
Index CANopen : 205C/A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/EB Unité : 1 min
Path DeviceNet : 9E/01/0A
100
Paramètres d’entrées/sortie
Entrées / sorties logiques
Code Description
IL1r Nom du paramètre : Image des entrées logiques
Adresse logique : 5202 = 16#1452 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2016/3 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/28 Unité : -
Path DeviceNet : 7B/01/03
bit 0 : Valeur de LI1.bit 1 : Valeur de LI2.bit 2 : Valeur de LI3.bit 3 : Valeur de LI4.
bit 4 : Valeur de LI5.bit 5 : Valeur de LI6.bit 6 : Valeur de LI7. Si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée.bit 7 : Valeur de LI8.
bit 8 : Valeur de LI9.bit 9 : Valeur de LI10.
bit 10 : Valeur de LI11 Si une carte d'extension d'entrées/sorties étendues est montée.bit 11 : Valeur de LI12.
bit 12 : Valeur de LI13.bit 13 : Valeur de LI14.bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : Réservé (=0).
OL1r Nom du paramètre : Image des sorties logiques
Adresse logique : 5212 = 16#145C Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2016/D Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/2A (lecture par PCP)5FB6/54 (écriture par PCP)
Unité : -
Path DeviceNet : 7B/01/0D
bit 0 : Valeur de R1.bit 1 : Valeur de R2.bit 2 : Valeur de R3, si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée.bit 3 : Valeur de R4, si une carte d'extension d'entrées/sorties étendues est montée.
bit 4 : Réservé (=0).bit 5 : Réservé (=0).bit 6 : Réservé (=0).bit 7 : Réservé (=0).
bit 8 : Valeur de LO1. Si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée.bit 9 : Valeur de LO2.
bit 10 : Valeur de LO3. Si une carte d'extension d'entrées/sorties étendues est montée.bit 11 : Valeur de LO4.
bit 12 : Réservé (=0).bit 13 : Réservé (=0).bit 14 : Réservé (=0).bit 15 : Réservé (=0).
Les sorties, relais ou logiques peuvent être commandées par le réseau. Il suffit d’écrire ce paramètre. Les sorties que l’onveut commander ne doivent pas être affectées à une fonction du variateur, sinon l’écriture est sans effet.
101
Paramètres d’entrées/sortie
Entrées analogiques
Code Description
AI1C Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 1
Adresse logique : 5242 = 16#147A Type : INT
Index CANopen : 2016/2B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/33 Unité : 0,001 V
Path DeviceNet : 7B/01/2B
AI1r Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 1
Adresse logique : 5232 = 16#1470 Type : INT
Index CANopen : 2016/21 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/2F Unité : 1
Path DeviceNet : 7B/01/21
AI2C Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 2
Adresse logique : 5243 = 16#147B Type : INT
Index CANopen : 2016/2C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/34 Unité : 0,001 V ou 0,001 mA
Path DeviceNet : 7B/01/2C
L’unité est :• 0,001 V si le paramètre [Type AI2] (AI2t) est configuré à [Tension] (10U),• 0,001 mA si le paramètre [Type AI2] (AI2t) est configuré à [Courant] (0A).
AI2r Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 2
Adresse logique : 5233 = 16#1471 Type : INT
Index CANopen : 2016/22 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/30 Unité : 1
Path DeviceNet : 7B/01/22
AI3C Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 3
Adresse logique : 5244 = 16#147C Type : INT
Index CANopen : 2016/2D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/35 Unité : 0,001 mA
Path DeviceNet : 7B/01/2D
AI3r Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 3
Adresse logique : 5234 = 16#1472 Type : INT
Index CANopen : 2016/23 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/31 Unité : 1
Path DeviceNet : 7B/01/23
102
Paramètres d’entrées/sortie
Sorties analogiquesLes sorties analogiques peuvent être commandées par le réseau. Il suffit d’écrire ces paramètres. Les sorties que l’on veut commander nedoivent pas être affectées à une fonction du variateur, sinon l’écriture est sans effet.
Code Description
AI4C Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 4
Adresse logique : 5245 = 16#147D Type : INT
Index CANopen : 2016/2E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/36 Unité : 0,001 V ou 0,001 mA
Path DeviceNet : 7B/01/2E
L’unité est :• 0,001 V si le paramètre [Type AI4] (AI4t) est configuré à [Tension] (10U),• 0,001 mA si le paramètre [Type AI4] (AI4t) est configuré à [Courant] (0A).
AI4r Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 4
Adresse logique : 5235 = 16#1473 Type : INT
Index CANopen : 2016/24 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/32 Unité : 1
Path DeviceNet : 7B/01/24
Code Description
AO1C Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 1
Adresse logique : 5271 = 16#1497 Type : INT
Index CANopen : 2016/48 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/3D (lecture par PCP)5FB6/56 (écriture par PCP)
Unité : 0,001 mA ou 0,001 V
Path DeviceNet : 7B/01/48
L’unité est :• 0,001 V si le paramètre [Type AO1] (AO1t) est configuré à [Tension] (10U),• 0,001 mA si le paramètre [Type AO1] (AO1t) est configuré à [Courant] (0A).
AO1r Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 1
Adresse logique : 5261 = 16#148D Type : INT
Index CANopen : 2016/3E Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/3A (lecture par PCP)5FB6/55 (écriture par PCP)
Unité : 1
Path DeviceNet : 7B/01/3E
AO2C Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 2
Adresse logique : 5272 = 16#1498 Type : INT
Index CANopen : 2016/49 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/3E (lecture par PCP)5FB6/58 (écriture par PCP)
Unité : 0,001 mA ou 0,001 V
Path DeviceNet : 7B/01/49
L’unité est :• 0,001 V si le paramètre [Type AO2] (AO2t) est configuré à [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U),• 0,001 mA si le paramètre [Type AO2] (AO2t) est configuré à [Courant] (0A).
103
Paramètres d’entrées/sortie
Codeur
Code Description
AO2r Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 2
Adresse logique : 5262 = 16#148E Type : INT
Index CANopen : 2016/3F Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/3B (lecture par PCP)5FB6/57 (écriture par PCP)
Unité : 1
Path DeviceNet : 7B/01/3F
AO3C Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 3
Adresse logique : 5273 = 16#1499 Type : INT
Index CANopen : 2016/4A Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/3F (lecture par PCP)5FB6/5A (écriture par PCP)
Unité : 0,001 mA ou 0,001 V
Path DeviceNet : 7B/01/4A
L’unité est :• 0,001 V si le paramètre [Type AO3] (AO3t) est configuré à [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U),• 0,001 mA si le paramètre [Type AO3] (AO3t) est configuré à [Courant] (0A).
AO3r Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 3
Adresse logique : 5263 = 16#148F Type : INT
Index CANopen : 2016/40 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB9/3C (lecture par PCP)5FB6/59 (écriture par PCP)
Unité : 1
Path DeviceNet : 7B/01/40
Code Description
PUC Nom du paramètre : Compteur d’impulsions
Adresse logique : 5611 = 16#15EB Type : UINT
Index CANopen : 201A/C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/41 Unité : 1
Path DeviceNet : 7D/01/0C
104
Paramètres de défaut
Code Description
Errd Nom du paramètre : Code de défaut CiA402
Nom selon CiA402 : Error code
Nom selon DRIVECOM : Malfunction code
Adresse logique : 8606 = 16#219E Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 603F/0 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 603F/0 Unité : -
Path DeviceNet : 29/01/0D (1)8C/01/07 (2)
Paramètre conforme au profil CiA402.Dernier défaut apparu. Ce paramètre conserve sa valeur après disparition et acquittement du défaut.
16#0000 : Pas de défaut mémorisé (nOF)16#1000 : Défaut pré-charge capa (CrF)
ou défaut surcharge moteur (OLF)ou défaut survitesse moteur (SOF)
16#2310 : Défaut surintensité (OCF)16#2320 : Défaut court-circuit impédant (SCF)
ou défaut module puissance (SCF)16#2330 : Défaut court-circuit moteur (à la terre) (SCF)16#2340 : Défaut court-circuit moteur (entre phases) (SCF)16#3110 : Défaut surtension réseau (OSF)16#3120 : Défaut sous-tension réseau (USF)16#3130 : Défaut perte phase réseau (PHF)16#3310 : Défaut surtension bus DC (ObF)
ou défaut coupure phase moteur (OPF)ou défaut perte phase moteur - 3 phases (OPF)
16#4210 : Défaut surchauffe variateur (OHF)16#5520 : Défaut mémoire non volatile EEPROM (EEF)16#6100 : Défaut interne (InF)16#6300 : Configuration (paramètres) incorrecte (CFF)
ou invalide (CFI)16#7300 : Défaut 4-20 mA sur AI3 (LFF)16#7510 : Défaut communication Modbus (SLF)16#8100 : Défaut communication CANopen (COF)16#9000 : Défaut externe (EPF)16#FF00 : Défaut autoréglage (tnF)16#FF01 : Défaut commande de frein (bLF)16#FF80 : Défaut de variation de charge (dLF)
(1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly.(2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé
pour configurer un assembly.
105
Paramètres de défaut
LFt Nom du paramètre : Code de défaut Altivar
Adresse logique : 7121 = 16#1BD1 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2029/16 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/C8 Unité : -
Path DeviceNet : 84/01/7A
Le dernier défaut apparu reste mémorisé dans le paramètre "Code de défaut Altivar" (LFt), même s'il disparaît et mêmeaprès mise hors tension puis sous tension du variateur.
0 : (nOF) Pas de défaut.1 : Réservé2 : [Eeprom contrôle] (EEF1) Défaut mémoire interne carte contrôle3 : [Config. incorrecte] (CFF) Changement ou suppression de carte option.
Remplacement de la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autrecalibre de variateur.La configuration en cours est incohérente.
4 : [Config. invalide] (CFI) Configuration invalide La configuration chargée dans le variateur par bus ouréseau de communication est incohérente.
5 : [Com. Modbus] (SLF1) Interruption de communication sur bus Modbus6 : [liaison com.interne] (ILF) Défaut de communication entre carte option et variateur7 : [Réseau com.] (CnF) Défaut de communication sur carte communication8 : [Externe par LI/Bit] (EPF1) Défaut déclenché par un organe externe, selon utilisateur9 : [Surintensité] (OCF) Paramètres des menus [REGLAGES] (SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-) non corrects. Inertie ou charge trop forte.Blocage mécanique.
10 : [Bus DC precharge] (CrF1) Défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée11 : [Coupure ret. vit.] (SPF) Absence de signal retour codeur12 : [Dévirage charge] (AnF) Le retour vitesse par codeur n'est pas cohérent avec la consigne13 : [Perte 4-20 mA AI2] (LFF2) Perte de la consigne 4-20 mA sur une entrée analogique AI2.14 : [Sonde PTC1] (PtF1) Ouverture ou court-circuit des sondes PTC1.15 : [Surchauffe PTC1] (OtF1) Détection de surchauffe sondes PTC116 : [Surchauffe var.] (OHF) Température variateur trop élevée17 : [Surcharge moteur] (OLF) Déclenchement par courant moteur trop élevé18 : [Freinage excessif] (ObF) Freinage trop brutal ou charge entraînante19 : [Surtension réseau] (OSF) Tension réseau trop élevée
Réseau perturbé20 : [Perte 1 phase mot.] (OPF1) Coupure d'une phase en sortie variateur21 : [Perte Ph. Réseau] (PHF) Variateur mal alimenté ou fusion d'un fusible
Coupure d'une phaseUtilisation sur réseau monophasé d'un ATV71 triphaséCharge avec balourdCette protection agit seulement en charge.
22 : [Sous-tension] (USF) Réseau trop faibleBaisse de tension passagèreRésistance de charge détériorée
23 : [Court-circuit mot.] (SCF1) Court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateurCourant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieursmoteurs en parallèle.
24 : [Survitesse] (SOF) Instabilité ou charge entraînante trop forte25 : [autoréglage] (tnF) Moteur spécial ou moteur de puissance non adaptée au variateur.
Moteur non raccordé au variateur26 : [Erreur calibre] (InF1) La carte puissance est différente de celle qui est mémorisée.27 : [Puiss. incompatible] (InF2) La carte puissance est incompatible.avec la carte contrôle.28 : [Liaison série int.] (InF3) Défaut de communication entre les cartes internes.29 : [Interne-zone fab.] (InF4) Incohérence de données internes.30 : [Eeprom puissance] (EEF2) Défaut mémoire interne carte puissance31 : [CC. impédant] (SCF2) Court-circuit impédant32 : [Court-circuit terre] (SCF3) Court-circuit à la terre33 : [Perte 3 ph. moteur] (OPF2) Moteur non câblé ou de trop faible puissance
Contacteur aval ouvertInstabilités instantanées du courant moteur
34 : [Com. CANopen] (COF) Interruption de communication sur bus CANopen
Code Description
106
Paramètres de défaut
((LFT),suite)
35 : [Commande frein] (bLF) Courant de levée de frein non atteintSeuil de fréquence de fermeture de frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) non réglé alorsque la commande de frein est affectée.
36 : Réservé37 : [Interne-init. hard] (InF7) L'initialisation du variateur est incomplète.38 : [Externe via Com.] (EPF2) Défaut déclenché par un réseau de communication39 : [Déf. application] (APF) Défaut carte "Controller Inside"40 : [Interne-alim.contrl] (InF8) L'alimentation contrôle n'est pas correcte.41 : [Frein mécanique] (brF) Le contact de retour du frein n'est pas en concordance avec la commande de frein42 : [Com. PowerSuite] (SLF2) Défaut de communication avec PowerSuite43 : [Liaison méca. codeur](ECF) Rupture de l'accouplement mécanique du codeur.44 : [Lim. couple / I] (SSF) Passage en limitation de couple45 : [Com. HMI] (SLF3) Défaut de communication avec le terminal graphique46 : [Power removal] (PrF) Défaut de la fonction de sécurité du variateur "Power removal"47 : [Sonde PTC2] (PtF2) Ouverture ou court-circuit des sondes PTC2.48 : [Surchauffe PTC2] (OtF2) Détection de surchauffe sondes PTC249 : [Sonde LI6=PTC] (PtFL) Ouverture ou court-circuit des sondes PTC sur entrée LI6.50 : [surchauffe LI6=PTC] (OtFL) Détection de surchauffe sondes PTC sur entrée LI651 : [Interne-mesure I] (InF9) Les mesures courant sont incorrectes.52 : [Interne-circ. réseau] (InFA) L'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement53 : [Interne-capt. temp.] (InFb) Le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement.54 : [Surchauffe IGBT] (tJF) Surcharge variateur55 : [Court-circuit IGBT] (SCF4) Défaut composant de puissance.56 : [Court-circuit charge] (SCF5) Court-circuit en sortie du variateur.57 : [Time out couple] (SrF) Time out de la fonction contrôle de couple atteint.58 : [Cont. aval collé] (FCF1) Le contacteur aval reste fermé alors que les conditions d'ouverture sont remplies.59 : [Cont. aval ouvert] (FCF2) Le contacteur aval reste ouvert alors que les conditions de fermeture sont remplies.60 : [Interne-mesure T.] (InFC) Défaut du composant électronique de mesure du temps.61 : [Entrée AI2] (AI2F) Signal non conforme sur l'entrée analogique AI262 : [Codeur] (EnF) Défaut retour codeur63 : [Thyr. soft charge] (CrF2) Défaut de charge du bus DC par les thyristors64 : [Contacteur ligne] (LCF) Le variateur n'est pas sous tension alors que le [Time out U ligne] (LCt) est écoulé.65 : [CC unité freinage] (bUF) Court-circuit en sortie de l'unité de freinage66 : Réservé67 : [Désaturation IGBT] (HdF) Court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur68 : [Interne-option] (InF6) L'option installée dans le variateur est inconnue.69 : [Interne - CPU] (InFE) Défaut du microprocesseur interne.70 : [Surcharge R. frein.] (bOF) La résistance de freinage est trop sollicitée71 : [Perte 4-20 mA AI3] (LFF3) Perte de la consigne 4-20 mA sur une entrée analogique AI3.72 : [Perte 4-20 mA AI4] (LFF4) Perte de la consigne 4-20 mA sur une entrée analogique AI4.73 : [Appairage cartes] (HCF) La fonction [APPAIRAGE DES CARTES] (PPI-) a été configurée et une carte du
variateur a été remplacée.76 : [Déf. variation charge] (dLF) Défaut de variation de charge.
Code Description
107
Paramètres de défaut
CIC Nom du paramètre : Configuration incorrecte
Adresse logique : 7130 = 16#1BDA Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 2029/1F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB6/1A Unité : -
Path DeviceNet : 84/01/83
bit 0 : =1 : Changement de calibre.bit 1 : Réservé (=0 ou 1).bit 2 : =1 : La carte réseau a été retirée.bit 3 : =1 : La sauvegarde en mémoire non volatile EEPROM est incohérence à la mise sous tension.
bit 4 : =1 : La carte réseau a été changée.bit 5 : Réservé (=0 ou 1).bit 6 : =1 : La carte (Controller Inside) a été retirée.bit 7 : =1 : La carte (Controller Inside) a été changée.
bit 8 : Réservé (=0 ou 1).bit 9 : =1 : Une carte d'entrée / sorties a été retirée.
bit 10 : =1 : La carte d'entrée / sorties a été changée.bit 11 : Réservé (=0 ou 1).
bit 12 : =1 : Une carte codeur a été retirée.bit 13 : =1 : La carte codeur a été changée.bit 14 : Réservé (=0 ou 1).bit 15 : Réservé (=0 ou 1).
Si un de ces événements intervient, le variateur passe en défaut [Config. incorrecte] (CFF) et procède automatiquementà un réglage usine.
APF Nom du paramètre : Code de défaut de la carte "Controller Inside"
Adresse logique : 7133 = 16#1BDD Type : UINT
Index CANopen : 2029/22 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB0/97 Unité : 1
Path DeviceNet : 84/01/86
Le défaut reste mémorisé dans le paramètre, même s'il disparaît.Le paramètre est remis à zéro après mise hors tension puis sous tension.
Consultez le guide de la carte "Controller Inside".
CnF Nom du paramètre : Code de défaut de la carte réseau
Adresse logique : 7132 = 16#1BDC Type : UINT
Index CANopen : 2029/21 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB0/96 Unité : 1
Path DeviceNet : 84/01/85
Le défaut reste mémorisé dans le paramètre, même s'il disparaît.Le paramètre est remis à zéro après mise hors tension puis sous tension.
Les valeurs possibles de ce paramètre dépendent du protocole de la carte réseau. Consultez le guide de la carte correspondante.
Code Description
108
Paramètres de défaut
ILF1 Nom du paramètre : Code de défaut de la carte option 1
Adresse logique : 7134 = 16#1BDE Type : UINT
Index CANopen : 2029/23 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB0/98 Unité : 1
Path DeviceNet : 84/01/87 Réglage usine :
Le défaut reste mémorisé dans le paramètre, même s'il disparaît.Le paramètre est remis à zéro après mise hors tension puis sous tension.
0 = Pas de défaut,1 = Perte de communication interne avec le variateur,2 = Panne matérielle détectée,3 = Erreur dans le checksum de la mémoire non volatile EEPROM,4 = Mémoire non volatile EEPROM défectueuse,5 = Mémoire Flash défectueuse,6 = Mémoire RAM défectueuse,7 = Mémoire NVRAM défectueuse,8 = Entrée analogique défectueuse,9 = Sortie analogique défectueuse,
10 = Entrée logique défectueuse,11 = Sortie logique défectueuse,
101 = Carte inconnue,102 = Anomalie d'échange sur le bus interne du variateur,103 = Time out sur le bus interne du variateur (500 ms).
ILF2 Nom du paramètre : Code de défaut de la carte option 2
Adresse logique : 7135 = 16#1BDF Type : UINT
Index CANopen : 2029/24 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB0/99 Unité : 1
Path DeviceNet : 84/01/88
Le défaut reste mémorisé dans le paramètre, même s'il disparaît.Le paramètre est remis à zéro après mise hors tension puis sous tension.
Mêmes valeurs que ILF1.
Fdrd Nom du paramètre : Code de défaut Ethernet
Affichage sur le terminal : [FDR fault]
Adresse logique : 64233 = 16#FAE9 Type : UINT
Index CANopen : 2264/22 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : - Unité : -
Path DeviceNet : -
Lorsqu'un défaut Ethernet est présent, ce paramètre permet d'en connaître la cause.Le code du défaut reste mémorisé après la disparition du défaut.
2 : Le fichier de configuration FDR n'est pas compatible avec le type de variateur (exemple : le variateur n'a pas le bon calibre)3 : Erreur pendant la lecture du fichier de configuration FDR sur le serveur.4 : Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR sur le serveur.5 : Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR dans le variateur (exemple : le variateur est en forçage
local).7 : Time out de réception depuis le serveur du fichier de configuration FDR.9 : Duplication d'adresse IP.
12 : Le fichier de configuration FDR est absent.
Code Description
109
Paramètres de défaut
Fnb Nom du paramètre : Compteur de défauts
Adresse logique : 7393 = 16#1CE1 Type : UINT
Index CANopen : 202B/5E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/CC Unité : -
Path DeviceNet : 99/01/CC
Code Description
110
Paramètres d’historiques
Code Description
dP0 Nom du paramètre : Code de défaut au dernier défaut
Adresse logique : 7200 = 16#1C20 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/1 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/55 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/01
Valeur du paramètre "Code de défaut Altivar" (LFt), mémorisé au moment du dernier défaut apparu.
Voir les valeurs possibles du paramètre "Code de défaut Altivar" (LFt).
ULP0 Nom du paramètre : Tension d’alimentation puissance au dernier défaut
Adresse logique : 7270 = 16#1C66 Type : UINT
Index CANopen : 202A/47 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/94 Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/47
Valeur du paramètre "Tension d'alimentation puissance" (ULn), mémorisé au moment du dernier défaut apparu.
LCP0 Nom du paramètre : Courant moteur au dernier défaut
Adresse logique : 7240 = 16#1C48 Type : INT
Index CANopen : 202A/29 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/79 Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/29
Valeur du paramètre "Courant moteur" (LCr), mémorisé au moment du dernier défaut apparu.
rFP0 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au dernier défaut
Adresse logique : 7250 = 16#1C52 Type : INT
Index CANopen : 202A/33 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/82 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/33
Valeur du paramètre "Fréquence de sortie" (rFr), mémorisé au moment du dernier défaut apparu.
tHP0 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au dernier défaut
Adresse logique : 7280 = 16#1C70 Type : UINT
Index CANopen : 202A/51 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/9D Unité : 1
Path DeviceNet 85/01/51
EP0 Nom du paramètre : Mot d’état au dernier défaut
Adresse logique : 7210 = 16#1C2A Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/5E Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/0B
Valeur du paramètre "Mot d'état" (EtA), mémorisé au moment du dernier défaut apparu.
Voir les valeurs possibles du paramètre "Mot d'état" (EtA).
111
Paramètres d’historiques
IP0 Nom du paramètre : Mot d’état étendu 0 au dernier défaut
Adresse logique : 7220 = 16#1C34 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/15 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/67 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/15
Valeur du paramètre "Mot d'état étendu 0" (EtI), mémorisé au moment du dernier défaut apparu.
Voir les valeurs possibles du paramètre "Mot d'état étendu 0" (EtI).
CMP0 Nom du paramètre : Mot de commande au dernier défaut
Adresse logique : 7230 = 16#1C3E Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/1F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/70 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/1F
Valeur du paramètre "Mot de commande" (CMd), mémorisé au moment du dernier défaut apparu.
Voir les valeurs possibles du paramètre "Mot de commande" (CMd).
dCCO Nom du paramètre : Canal de commande actif au dernier défaut
Adresse logique : 64300 = 16#FB2C Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/1 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/08 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/08
0 : Bornier2 : Terminal graphique3 : Modbus6 : CANopen9 : Carte réseau
10 : Carte "Controller Inside"15 : PowerSuite
drC0 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au dernier défaut
Adresse logique : 64310 = 16#FB36 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/11 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/11
0 : Bornier entrée analogique2 : Terminal graphique3 : Modbus6 : CANopen7 : Bornier plus vite/moins vite9 : Carte réseau
10 : Carte "Controller Inside"15 : PowerSuite
Code Description
112
Paramètres d’historiques
CrPO Nom du paramètre : Canaux actifs au dernier défaut
Adresse logique : 7290 = 16#1C7A Type : WORD
Index CANopen : 202A/5B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A6 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/5B
Canal de commande : Octet de poids faible :0 : Bornier2 : Terminal graphique3 : Modbus6 : CANopen9 : Carte réseau
10 : Carte "Controller Inside"15 : PowerSuite
Canal de consigne : Octet de poids fort :0 : Bornier entrée analogique2 : Terminal graphique3 : Modbus6 : CANopen7 : Bornier plus vite/moins vite9 : Carte réseau
10 : Carte "Controller Inside"15 : PowerSuite
rtP0 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement du moteur au dernier défaut
Adresse logique : 7260 = 16#1C5C Type : UINT
Index CANopen : 202A/3D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/8B Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/3D
Md0 Nom du paramètre : Date au dernier défaut
Adresse logique : 7300 = 16#1C84 Type : UINT
Index CANopen : 202B/1 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/AF Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/65
Ce paramètre est significatif uniquement si une carte "Controller Inside" est montée dans le variateur.
dM0 Nom du paramètre : Heure au dernier défaut
Adresse logique : 7310 = 16#1C8E Type : UINT
Index CANopen : 202B/B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B8 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/6F
Ce paramètre est significatif uniquement si une carte "Controller Inside" est montée dans le variateur.
dP1 Nom du paramètre : Code de défaut au défaut n-1
Adresse logique : 7201 = 16#1C21 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/2 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/56 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/02
Code Description
113
Paramètres d’historiques
ULP1 Nom du paramètre : Tension d’alimentation au défaut n-1
Adresse logique : 7271 = 16#1C67 Type : UINT
Index CANopen : 202A/48 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/95 Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/48
LCP1 Nom du paramètre : Courant moteur au défaut n-1
Adresse logique : 7241 = 16#1C49 Type : INT
Index CANopen : 202A/2A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/7A Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/2A
rFP1 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au défaut n-1
Adresse logique : 7251 = 16#1C53 Type : INT
Index CANopen : 202A/34 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/83 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/34
tHP1 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au défaut n-1
Adresse logique : 7281 = 16#1C71 Type : UINT
Index CANopen : 202A/52 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/9E Unité : 1
85/01/52 85/01/52
EP1 Nom du paramètre : Mot d’état au défaut n-1
Adresse logique : 7211 = 16#1C2B Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/5F Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/0C
IP1 Nom du paramètre : Mot d’état étendu au défaut n-1
Adresse logique : 7221 = 16#1C35 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/16 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/68 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/16
CMP1 Nom du paramètre : Mot de commande au défaut n-1
Adresse logique : 7231 = 16#1C3F Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/20 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/71 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/20
Code Description
114
Paramètres d’historiques
dCC1 Nom du paramètre : Canal de commande actif au défaut n-1
Adresse logique : 64301 = 16#FB2D Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/2 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/09 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/09
drC1 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au défaut n-1
Adresse logique : 64311 = 16#FB37 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/12 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/12
CrP1 Nom du paramètre : Canaux actifs au défaut n-1
Adresse logique : 7291 = 16#1C7B Type : WORD
Index CANopen : 202A/5C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A7 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/5C
rtP1 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement moteur au défaut n-1
Adresse logique : 7261 = 16#1C5D Type : UINT
Index CANopen : 202A/3E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/8C Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/3E
Md1 Nom du paramètre : Date au défaut n-1
Adresse logique : 7301 = 16#1C85 Type : UINT
Index CANopen : 202B/2 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B0 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/66
dM1 Nom du paramètre : Heure au défaut n-1
Adresse logique : 7311 = 16#1C8F Type : UINT
Index CANopen : 202B/C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B9 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/70
dP2 Nom du paramètre : Code de défaut au défaut n-2
Adresse logique : 7202 = 16#1C22 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/3 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/57 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/03
Code Description
115
Paramètres d’historiques
ULP2 Nom du paramètre : Tension d’alimentation au défaut n-2
Adresse logique : 7272 = 16#1C68 Type : UINT
Index CANopen : 202A/49 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/96 Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/49
LCP2 Nom du paramètre : Courant moteur au défaut n-2
Adresse logique : 7242 = 16#1C4A Type : INT
Index CANopen : 202A/2B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/7B Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/2B
rFP2 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au défaut n-2
Adresse logique : 7252 = 16#1C54 Type : INT
Index CANopen : 202A/35 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/84 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/35
tHP2 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au défaut n-2
Adresse logique : 7282 = 16#1C72 Type : UINT
Index CANopen : 202A/53 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/9F Unité : 1
85/01/53 85/01/53
EP2 Nom du paramètre : Mot d’état au défaut n-2
Adresse logique : 7212 = 16#1C2C Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/60 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/0D
IP2 Nom du paramètre : Mot d’état étendu au défaut n-2
Adresse logique : 7222 = 16#1C36 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/17 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/69 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/17
CMP2 Nom du paramètre : Mot de commande au défaut n-2
Adresse logique : 7232 = 16#1C40 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/21 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/72 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/21
Code Description
116
Paramètres d’historiques
dCC2 Nom du paramètre : Canal de commande actif au défaut n-2
Adresse logique : 64302 = 16#FB2E Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/3 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/0A Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/0A
drC2 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au défaut n-2
Adresse logique : 64312 = 16#FB38 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/13 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/13
CrP2 Nom du paramètre : Canaux actifs au défaut n-2
Adresse logique : 7292 = 16#1C7C Type : WORD
Index CANopen : 202A/5D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A8 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/5D
rtP2 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement moteur au défaut n-2
Adresse logique : 7262 = 16#1C5E Type : UINT
Index CANopen : 202A/3F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/8D Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/3F
Md2 Nom du paramètre : Date au défaut n-2
Adresse logique : 7302 = 16#1C86 Type : UINT
Index CANopen : 202B/3 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B1 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/67
dM2 Nom du paramètre : Heure au défaut n-2
Adresse logique : 7312 = 16#1C90 Type : UINT
Index CANopen : 202B/D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/BA Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/71
dP3 Nom du paramètre : Code de défaut au défaut n-3
Adresse logique : 7203 = 16#1C23 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/4 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/58 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/04
Code Description
117
Paramètres d’historiques
ULP3 Nom du paramètre : Tension d’alimentation au défaut n-3
Adresse logique : 7273 = 16#1C69 Type : UINT
Index CANopen : 202A/4A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/97 Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/4A
LCP3 Nom du paramètre : Courant moteur au défaut n-3
Adresse logique : 7243 = 16#1C4B Type : INT
Index CANopen : 202A/2C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/7C Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/2C
rFP3 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au défaut n-3
Adresse logique : 7253 = 16#1C55 Type : INT
Index CANopen : 202A/36 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/85 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/36
tHP3 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au défaut n-3
Adresse logique : 7283 = 16#1C73 Type : UINT
Index CANopen : 202A/54 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A0 Unité : 1
85/01/54 85/01/54
EP3 Nom du paramètre : Mot d’état au défaut n-3
Adresse logique : 7213 = 16#1C2D Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/61 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/0E
IP3 Nom du paramètre : Mot d’état étendu au défaut n-3
Adresse logique : 7223 = 16#1C37 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/18 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/6A Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/18
CMP3 Nom du paramètre : Mot de commande au défaut n-3
Adresse logique : 7233 = 16#1C41 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/22 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/73 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/22
Code Description
118
Paramètres d’historiques
dCC3 Nom du paramètre : Canal de commande actif au défaut n-3
Adresse logique : 64303 = 16#FB2F Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/4 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/0B Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/0B
drC3 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au défaut n-3
Adresse logique : 64313 = 16#FB39 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/14 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/14
CrP3 Nom du paramètre : Canaux actifs au défaut n-3
Adresse logique : 7293 = 16#1C7D Type : WORD
Index CANopen : 202A/5E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A9 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/5E
rtP3 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement moteur au défaut n-3
Adresse logique : 7263 = 16#1C5F Type : UINT
Index CANopen : 202A/40 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/8E Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/40
Md3 Nom du paramètre : Date au défaut n-3
Adresse logique : 7303 = 16#1C87 Type : UINT
Index CANopen : 202B/4 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B2 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/68
dM3 Nom du paramètre : Heure au défaut n-3
Adresse logique : 7313 = 16#1C91 Type : UINT
Index CANopen : 202B/E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/BB Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/72
dP4 Nom du paramètre : Code de défaut au défaut n-4
Adresse logique : 7204 = 16#1C24 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/5 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/59 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/05
Code Description
119
Paramètres d’historiques
ULP4 Nom du paramètre : Tension d’alimentation au défaut n-4
Adresse logique : 7274 = 16#1C6A Type : UINT
Index CANopen : 202A/4B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/98 Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/4B
LCP4 Nom du paramètre : Courant moteur au défaut n-4
Adresse logique : 7244 = 16#1C4C Type : INT
Index CANopen : 202A/2D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/7D Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/2D
rFP4 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au défaut n-4
Adresse logique : 7254 = 16#1C56 Type : INT
Index CANopen : 202A/37 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/86 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/37
tHP4 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au défaut n-4
Adresse logique : 7284 = 16#1C74 Type : UINT
Index CANopen : 202A/55 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A1 Unité : 1
85/01/55 85/01/55
EP4 Nom du paramètre : Mot d’état au défaut n-4
Adresse logique : 7214 = 16#1C2E Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/62 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/0F
IP4 Nom du paramètre : Mot d’état étendu au défaut n-4
Adresse logique : 7224 = 16#1C38 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/19 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/6B Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/19
CMP4 Nom du paramètre : Mot de commande au défaut n-4
Adresse logique : 7234 = 16#1C42 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/23 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/74 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/23
Code Description
120
Paramètres d’historiques
dCC4 Nom du paramètre : Canal de commande actif au défaut n-4
Adresse logique : 64304 = 16#FB30 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/5 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/0C Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/0C
drC4 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au défaut n-4
Adresse logique : 64314 = 16#FB3A Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/15 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/15
CrP4 Nom du paramètre : Canaux actifs au défaut n-4
Adresse logique : 7294 = 16#1C7E Type : WORD
Index CANopen : 202A/5F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/AA Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/5F
rtP4 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement moteur au défaut n-4
Adresse logique : 7264 = 16#1C60 Type : UINT
Index CANopen : 202A/41 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/8F Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/41
Md4 Nom du paramètre : Date au défaut n-4
Adresse logique : 7304 = 16#1C88 Type : UINT
Index CANopen : 202B/5 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B3 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/69
dM4 Nom du paramètre : Heure au défaut n-4
Adresse logique : 7314 = 16#1C92 Type : UINT
Index CANopen : 202B/F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/BC Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/73
dP5 Nom du paramètre : Code de défaut au défaut n-5
Adresse logique : 7205 = 16#1C25 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/6 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/5A Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/06
Code Description
121
Paramètres d’historiques
ULP5 Nom du paramètre : Tension d’alimentation au défaut n-5
Adresse logique : 7275 = 16#1C6B Type : UINT
Index CANopen : 202A/4C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/99 Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/4C
LCP5 Nom du paramètre : Courant moteur au défaut n-5
Adresse logique : 7245 = 16#1C4D Type : INT
Index CANopen : 202A/2E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/7E Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/2E
rFP5 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au défaut n-5
Adresse logique : 7255 = 16#1C57 Type : INT
Index CANopen : 202A/38 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/87 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/38
tHP5 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au défaut n-5
Adresse logique : 7285 = 16#1C75 Type : UINT
Index CANopen : 202A/56 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A2 Unité : 1
85/01/56 85/01/56
EP5 Nom du paramètre : Mot d’état au défaut n-5
Adresse logique : 7215 = 16#1C2F Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/10 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/63 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/10
IP5 Nom du paramètre : Mot d’état étendu au défaut n-5
Adresse logique : 7225 = 16#1C39 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/1A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/6C Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/1A
CMP5 Nom du paramètre : Mot de commande au défaut n-5
Adresse logique : 7235 = 16#1C43 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/24 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/75 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/24
Code Description
122
Paramètres d’historiques
dCC5 Nom du paramètre : Canal de commande actif au défaut n-5
Adresse logique : 64305 = 16#FB31 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/6 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/0D Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/0D
drC5 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au défaut n-5
Adresse logique : 64315 = 16#FB3B Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/10 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/16 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/16
CrP5 Nom du paramètre : Canaux actifs au défaut n-5
Adresse logique : 7295 = 16#1C7F Type : WORD
Index CANopen : 202A/60 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/AB Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/60
rtP5 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement moteur au défaut n-5
Adresse logique : 7265 = 16#1C61 Type : UINT
Index CANopen : 202A/42 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/90 Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/42
Md5 Nom du paramètre : Date au défaut n-5
Adresse logique : 7305 = 16#1C89 Type : UINT
Index CANopen : 202B/6 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B4 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/6A
dM5 Nom du paramètre : Heure au défaut n-5
Adresse logique : 7315 = 16#1C93 Type : UINT
Index CANopen : 202B/10 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/BD Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/74
dP6 Nom du paramètre : Code de défaut au défaut n-6
Adresse logique : 7206 = 16#1C26 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/7 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/5B Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/07
Code Description
123
Paramètres d’historiques
ULP6 Nom du paramètre : Tension d’alimentation au défaut n-6
Adresse logique : 7276 = 16#1C6C Type : UINT
Index CANopen : 202A/4D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/9A Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/4D
LCP6 Nom du paramètre : Courant moteur au défaut n-6
Adresse logique : 7246 = 16#1C4E Type : INT
Index CANopen : 202A/2F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/7F Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/2F
rFP6 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au défaut n-6
Adresse logique : 7256 = 16#1C58 Type : INT
Index CANopen : 202A/39 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/88 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/39
tHP6 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au défaut n-6
Adresse logique : 7286 = 16#1C76 Type : UINT
Index CANopen : 202A/57 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A3 Unité : 1
85/01/57 85/01/57
EP6 Nom du paramètre : Mot d’état au défaut n-6
Adresse logique : 7216 = 16#1C30 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/11 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/64 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/11
IP6 Nom du paramètre : Mot d’état étendu au défaut n-6
Adresse logique : 7226 = 16#1C3A Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/1B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/6D Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/1B
CMP6 Nom du paramètre : Mot de commande au défaut n-6
Adresse logique : 7236 = 16#1C44 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/25 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/76 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/25
Code Description
124
Paramètres d’historiques
dCC6 Nom du paramètre : Canal de commande actif au défaut n-6
Adresse logique : 64306 = 16#FB32 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/7 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/0E Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/0E
drC6 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au défaut n-6
Adresse logique : 64316 = 16#FB3C Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/11 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/17 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/17
CrP6 Nom du paramètre : Canaux actifs au défaut n-6
Adresse logique : 7296 = 16#1C80 Type : WORD
Index CANopen : 202A/61 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/AC Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/61
rtP6 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement moteur au défaut n-6
Adresse logique : 7266 = 16#1C62 Type : UINT
Index CANopen : 202A/43 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/91 Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/43
Md6 Nom du paramètre : Date au défaut n-6
Adresse logique : 7306 = 16#1C8A Type : UINT
Index CANopen : 202B/7 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/BE Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/6B
dM6 Nom du paramètre : Heure au défaut n-6
Adresse logique : 7316 = 16#1C94 Type : UINT
Index CANopen : 202B/11 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B5 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/75
dP7 Nom du paramètre : Code de défaut au défaut n-7
Adresse logique : 7207 = 16#1C27 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/8 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/5C Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/08
Code Description
125
Paramètres d’historiques
ULP7 Nom du paramètre : Tension d’alimentation au défaut n-7
Adresse logique : 7277 = 16#1C6D Type : UINT
Index CANopen : 202A/4E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/9B Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/4E
LCP7 Nom du paramètre : Courant moteur au défaut n-7
Adresse logique : 7247 = 16#1C4F Type : INT
Index CANopen : 202A/30 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/80 Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/30
rFP7 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au défaut n-7
Adresse logique : 7257 = 16#1C59 Type : INT
Index CANopen : 202A/3A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/89 Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/3A
tHP7 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au défaut n-7
Adresse logique : 7287 = 16#1C77 Type : UINT
Index CANopen : 202A/58 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A4 Unité : 1
85/01/58 85/01/58
EP7 Nom du paramètre : Mot d’état au défaut n-7
Adresse logique : 7217 = 16#1C31 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/12 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/65 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/12
IP7 Nom du paramètre : Mot d’état étendu au défaut n-7
Adresse logique : 7227 = 16#1C3B Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/1C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/6E Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/1C
CMP7 Nom du paramètre : Mot de commande au défaut n-7
Adresse logique : 7237 = 16#1C45 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/26 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/77 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/26
Code Description
126
Paramètres d’historiques
dCC7 Nom du paramètre : Canal de commande actif au défaut n-7
Adresse logique : 64307 = 16#FB33 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/8 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/0F Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/0F
drC7 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au défaut n-7
Adresse logique : 64317 = 16#FB3D Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/12 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/18 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/18
CrP7 Nom du paramètre : Canaux actifs au défaut n-7
Adresse logique : 7297 = 16#1C81 Type : WORD
Index CANopen : 202A/62 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/AD Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/62
rtP7 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement moteur au défaut n-7
Adresse logique : 7267 = 16#1C63 Type : UINT
Index CANopen : 202A/44 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/92 Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/44
Md7 Nom du paramètre : Date au défaut n-7
Adresse logique : 7307 = 16#1C8B Type : UINT
Index CANopen : 202B/8 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B6 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/6C
dM7 Nom du paramètre : Heure au défaut n-7
Adresse logique : 7317 = 16#1C95 Type : UINT
Index CANopen : 202B/12 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/BF Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/76
dP8 Nom du paramètre : Code de défaut au défaut n-8
Adresse logique : 7208 = 16#1C28 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 202A/9 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/5D Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/09
Code Description
127
Paramètres d’historiques
ULP8 Nom du paramètre : Tension d’alimentation au défaut n-8
Adresse logique : 7278 = 16#1C6E Type : UINT
Index CANopen : 202A/4F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/9C Unité : 0,1 V
Path DeviceNet : 85/01/4F
LCP8 Nom du paramètre : Courant moteur au défaut n-8
Adresse logique : 7248 = 16#1C50 Type : INT
Index CANopen : 202A/31 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/81 Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 85/01/31
rFP8 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au défaut n-8
Adresse logique : 7258 = 16#1C5A Type : INT
Index CANopen : 202A/3B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/8A Unité : 0,1 Hz
Path DeviceNet : 85/01/3B
tHP8 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au défaut n-8
Adresse logique : 7288 = 16#1C78 Type : UINT
Index CANopen : 202A/59 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/A5 Unité : 1
85/01/59 85/01/59
EP8 Nom du paramètre : Mot d’état au défaut n-8
Adresse logique : 7218 = 16#1C32 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/13 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/66 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/13
IP8 Nom du paramètre : Mot d’état étendu au défaut n-8
Adresse logique : 7228 = 16#1C3C Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/1D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/6F Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/1D
CMP8 Nom du paramètre : Mot de commande au défaut n-8
Adresse logique : 7238 = 16#1C46 Type : WORD (registre de bits)
Index CANopen : 202A/27 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/78 Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/27
Code Description
128
Paramètres d’historiques
dCC8 Nom du paramètre : Canal de commande actif au défaut n-8
Adresse logique : 64308 = 16#FB34 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/9 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/10 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/10
drC8 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au défaut n-8
Adresse logique : 64318 = 16#FB3E Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2265/13 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FBA/19 Unité : -
Path DeviceNet : 9A/01/19
CrP8 Nom du paramètre : Canaux actifs au défaut n-8
Adresse logique : 7298 = 16#1C82 Type : WORD
Index CANopen : 202A/63 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/AE Unité : -
Path DeviceNet : 85/01/63
rtP8 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement moteur au défaut n-8
Adresse logique : 7268 = 16#1C64 Type : UINT
Index CANopen : 202A/45 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/93 Unité : 1 h
Path DeviceNet : 85/01/45
Md8 Nom du paramètre : Date au défaut n-8
Adresse logique : 7308 = 16#1C8C Type : UINT
Index CANopen : 202B/9 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/B7 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/6D
dM8 Nom du paramètre : Heure au défaut n-8
Adresse logique : 7318 = 16#1C96 Type : UINT
Index CANopen : 202B/13 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/C0 Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/77
Code Description
129
Paramètres d’identification
Code Description
nCV Nom du paramètre : Calibre du variateur
Adresse logique : 3011 = 16#0BC3 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2000/C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB0/02 Unité : -
Path DeviceNet : 70/01/0C
0 = nO (Calibre Inconnu)
4 = 037 (0,37kW / 0.5HP)
6 = 075 (0,75kW / 1HP)
9 = U15 (1,5kW / 2 HP)
11 = U22 (2,2kW / 3HP)12 = U30 (3kW)
14 = U40 (4kW / 5HP)15 = U55 (5,5kW / 7.5 HP)16 = U75 (7,5kW / 10HP)
18 = D11 (11kW / 15HP)19 = D15 (15kW / 20 HP)20 = D18 (18.5kW / 25HP)21 = D22 (22kW / 30HP)22 = D30 (30kW / 40HP)23 = D37 (37kW / 50HP)24 = D45 (45kW / 60HP)
25 = D55 (55kW / 75HP)26 = D75 (75kW / 100HP)27 = D90 (90kW / 125HP)28 = C11 (110kW / 150HP)29 = C13 (132 kW / 200HP)30 = C16 (160kW / 250HP)31 = C20 (200kW / 300HP)32 = C22 (220kW / 350HP)33 = C25 (250kW / 400HP)34 = C28 (280kW / 450HP)35 = C31 (315kW / 500HP)
37 = C40 (400kW / 600HP)
39 = C50 (500kW / 700HP)40 = C56 (560kW)41 = C63 (630kW)42 = C71 (710kW)43 = C80 (800kW)44 = C90 (900kW)45 = M12 (1200kW)
UCAL Nom du paramètre : Tension du variateur
Adresse logique : 3012 = 16#0BC4 Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 2000/D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB0/03 Unité : -
Path DeviceNet : 70/01/0D
3 = 220 V monophasé (M2)4 = 220 V triphasé (M3)6 = 480 V triphasé (N4)8 = 690 V triphasé (S6)
InV Nom du paramètre : Courant nominal du variateur
Adresse logique : 3017 = 16#0BC9 Type : UINT
Index CANopen : 2000/12 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB0/07 Unité : 0,1 A
Path DeviceNet : 70/01/12
UdP Nom du paramètre : Version du logiciel du variateur
Adresse logique : 3302 = 16#0CE6 Type : UINT
Index CANopen : 2003/3 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB0/0D Unité : 1
Path DeviceNet : 71/01/67
130
Paramètres d’identification
PAn0 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 1 et 2
Adresse logique : 3340 = 16#0D0C Type : UINT
Index CANopen : 2003/29 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB0/25 Unité :
Path DeviceNet : 71/01/8D
Ce paramètre peut être modifié par le terminal graphique dans le menu [7.1 PARAM. UTILISATEUR].Si l'appareil s'appelle "Ventilateur 1234", la valeur des paramètres "nom de l'appareil" est :
PAn0 = 16#5665 = "Ve"PAn1 = 16#6E74 = "nt"PAn2 = 16#696C = "il"PAn3 = 16#6174 = "at"PAn4 = 16#6575 = "eu"PAn5 = 16#7220 = "r "PAn6 = 16#3132 = "12"PAn7 = 16#3334 = "34"
PAn1 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 3 et 4
Adresse logique : 3341 = 16#0D0D Type : UINT
Index CANopen : 2003/2A Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB0/26 Unité :
Path DeviceNet : 71/01/8E
PAn2 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 5 et 6
Adresse logique : 3342 = 16#0D0E Type : UINT
Index CANopen : 2003/2B Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB0/27 Unité :
Path DeviceNet : 71/01/8F
PAn3 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 7 et 8
Adresse logique : 3343 = 16#0D0F Type : UINT
Index CANopen : 2003/2C Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB0/28 Unité :
Path DeviceNet : 71/01/90
PAn4 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 9 et 10
Adresse logique : 3344 = 16#0D10 Type : UINT
Index CANopen : 2003/2D Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB0/29 Unité :
Path DeviceNet : 71/01/91
PAn5 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 11 et 12
Adresse logique : 3345 = 16#0D11 Type : UINT
Index CANopen : 2003/2E Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB0/2A Unité :
Path DeviceNet : 71/01/92
Code Description
131
Paramètres d’identification
PAn6 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 13 et 14
Adresse logique : 3346 = 16#0D12 Type : UINT
Index CANopen : 2003/2F Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB0/2B Unité :
Path DeviceNet : 71/01/93
PAn7 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 15 et 16
Adresse logique : 3347 = 16#0D13 Type : UINT
Index CANopen : 2003/30 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FB0/2C Unité :
Path DeviceNet : 71/01/94
Code Description
132
Paramètres de communication
Code Description
nC1 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot d’écriture 1
Adresse logique : 12761 = 16#31D9 Type : UINT
Index CANopen : 2061/3E Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/4B Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/A2
nC2 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot d’écriture 2
Adresse logique : 12762 = 16#31DA Type : UINT
Index CANopen : 2061/3F Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/4C Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/A3
nC3 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot d’écriture 3
Adresse logique : 12763 = 16#31DB Type : UINT
Index CANopen : 2061/40 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/4D Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/A4
nC4 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot d’écriture 4
Adresse logique : 12764 = 16#31DC Type : UINT
Index CANopen : 2061/41 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/4E Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/A5
nC5 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot d’écriture 5
Adresse logique : 12765 = 16#31DD Type : UINT
Index CANopen : 2061/42 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/4F Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/A6
nC6 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot d’écriture 6
Adresse logique : 12766 = 16#31DE Type : UINT
Index CANopen : 2061/43 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/50 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/A7
nC7 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot d’écriture 7
Adresse logique : 12767 = 16#31DF Type : UINT
Index CANopen : 2061/44 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/51 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/A8
133
Paramètres de communication
nC8 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot d’écriture 8
Adresse logique : 12768 = 16#31E0 Type : UINT
Index CANopen : 2061/45 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/52 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/A9
nM1 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot de lecture 1
Adresse logique : 12741 = 16#31C5 Type : UINT
Index CANopen : 2061/2A Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/43 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/8E
nM2 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot de lecture 2
Adresse logique : 12742 = 16#31C6 Type : UINT
Index CANopen : 2061/2B Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/44 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/8F
nM3 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot de lecture 3
Adresse logique : 12743 = 16#31C7 Type : UINT
Index CANopen : 2061/2C Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/45 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/90
nM4 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot de lecture 4
Adresse logique : 12744 = 16#31C8 Type : UINT
Index CANopen : 2061/2D Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/46 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/91
nM5 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot de lecture 5
Adresse logique : 12745 = 16#31C9 Type : UINT
Index CANopen : 2061/2E Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/47 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/92
nM6 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot de lecture 6
Adresse logique : 12746 = 16#31CA Type : UINT
Index CANopen : 2061/2F Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/48 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/93
Code Description
134
Paramètres de communication
nM7 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot de lecture 7
Adresse logique : 12747 = 16#31CB Type : UINT
Index CANopen : 2061/30 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/49 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/94
nM8 Nom du paramètre : Scanner de communication valeur du mot de lecture 8
Adresse logique : 12748 = 16#31CC Type : UINT
Index CANopen : 2061/31 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FB6/4A Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/95
nCA1 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot d’écriture 1
Adresse logique : 12721 = 16#31B1 Type : UINT
Index CANopen : 2061/16 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/46 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/7A
nCA2 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot d’écriture 2
Adresse logique : 12722 = 16#31B2 Type : UINT
Index CANopen : 2061/17 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/47 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/7B
nCA3 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot d’écriture 3
Adresse logique : 12723 = 16#31B3 Type : UINT
Index CANopen : 2061/18 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/48 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/7C
nCA4 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot d’écriture 4
Adresse logique : 12724 = 16#31B4 Type : UINT
Index CANopen : 2061/19 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/49 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/7D
nCA5 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot d’écriture 5
Adresse logique : 12725 = 16#31B5 Type : UINT
Index CANopen : 2061/1A Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/4A Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/7E
Code Description
135
Paramètres de communication
nCA6 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot d’écriture 6
Adresse logique : 12726 = 16#31B6 Type : UINT
Index CANopen : 2061/1B Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/4B Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/7F
nCA7 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot d’écriture 7
Adresse logique : 12727 = 16#31B7 Type : UINT
Index CANopen : 2061/1C Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/4C Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/80
nCA8 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot d’écriture 8
Adresse logique : 12728 = 16#31B8 Type : UINT
Index CANopen : 2061/1D Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/4D Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/81
nMA1 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot de lecture 1
Adresse logique : 12701 = 16#319D Type : UINT
Index CANopen : 2061/2 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/3E Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/66
nMA2 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot de lecture 2
Adresse logique : 12702 = 16#319E Type : UINT
Index CANopen : 2061/3 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/3F Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/67
nMA3 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot de lecture 3
Adresse logique : 12703 = 16#319F Type : UINT
Index CANopen : 2061/4 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/40 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/68
nMA4 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot de lecture 4
Adresse logique : 12704 = 16#31A0 Type : UINT
Index CANopen : 2061/5 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/41 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/69
Code Description
136
Paramètres de communication
nMA5 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot de lecture 5
Adresse logique : 12705 = 16#31A1 Type : UINT
Index CANopen : 2061/6 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/42 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/6A
nMA6 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot de lecture 6
Adresse logique : 12706 = 16#31A2 Type : UINT
Index CANopen : 2061/7 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/43 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/6B
nMA7 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot de lecture 7
Adresse logique : 12707 = 16#31A3 Type : UINT
Index CANopen : 2061/8 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/44 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/6C
nMA8 Nom du paramètre : Scanner de communication adresse du mot de lecture 8
Adresse logique : 12708 = 16#31A4 Type : UINT
Index CANopen : 2061/9 Lecture / écriture : 0
Index INTERBUS : 5FBD/45 Unité : 1
Path DeviceNet : A0/01/6D
Code Description
137
Paramètres "Controller Inside"
Entrées / sorties
Code Description
PIL1 Nom du paramètre : Image des entrées logiques du "Controller Inside"
Adresse logique : 6901 = 16#1AF5 Type : WORDXXX
Index CANopen : 2027/2 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/49 Unité : -
Path DeviceNet : 83/01/66
Voir guide d’exploitation de la carte "Controller Inside".
POL1 Nom du paramètre : Image des sorties logiques du "Controller Inside"
Adresse logique : 6911 = 16#1AFF Type : WORDXXX
Index CANopen : 2027/C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/4A Unité : -
Path DeviceNet : 83/01/70
Voir guide d’exploitation de la carte "Controller Inside".
PAI1 Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 1
Adresse logique : 6942 = 16#1B1E Type : UINT
Index CANopen : 2027/2B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/4B Unité : 0,001 mA
Path DeviceNet : 83/01/8F
PAI2 Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 2
Adresse logique : 6943 = 16#1B1F Type : UINT
Index CANopen : 2027/2C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/4C Unité : 0,001 mA
Path DeviceNet : 83/01/90
PAO1 Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 1
Adresse logique : 6971 = 16#1B3B Type : UINT
Index CANopen : 2027/48 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/4D Unité : 0,001 mA
Path DeviceNet : 83/01/AC
PAO2 Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 2
Adresse logique : 6972 = 16#1B3C Type : UINT
Index CANopen : 2027/49 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/4E Unité : 0,001 mA
Path DeviceNet : 83/01/AD
PdI Nom du paramètre : Diviseur du compteur codeur variateur
Adresse logique : 5610 = 16#15EA Type : UINT
Index CANopen : 201A/B Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 5FBC/76 Unité : 1
Path DeviceNet : 7D/01/0B
138
Paramètres "Controller Inside"
Temps
Mots d’échange IHM
Code Description
dAY Nom du paramètre : Date
Adresse logique : 7391 = 16#1CDF Type : UINT
Index CANopen : 202B/5C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/CA Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/C0
tIME Nom du paramètre : Heure
Adresse logique : 7392 = 16#1CE0 Type : UINT
Index CANopen : 202B/5D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB9/CB Unité : 1
Path DeviceNet : 85/01/C1
Code Description
O01 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 1
Adresse logique : 6401 = 16#1901 Type : UINT
Index CANopen : 2022/2 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/81 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/02
O02 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 2
Adresse logique : 6402 = 16#1902 Type : UINT
Index CANopen : 2022/3 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/82 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/03
O03 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 3
Adresse logique : 6403 = 16#1903 Type : UINT
Index CANopen : 2022/4 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/83 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/04
O04 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 4
Adresse logique : 6404 = 16#1904 Type : UINT
Index CANopen : 2022/5 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/84 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/05
139
Paramètres "Controller Inside"
O05 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 5
Adresse logique : 6405 = 16#1905 Type : UINT
Index CANopen : 2022/6 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/85 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/06
O06 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 6
Adresse logique : 6406 = 16#1906 Type : UINT
Index CANopen : 2022/7 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/86 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/07
O07 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 7
Adresse logique : 6407 = 16#1907 Type : UINT
Index CANopen : 2022/8 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/87 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/08
O08 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 8
Adresse logique : 6408 = 16#1908 Type : UINT
Index CANopen : 2022/9 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/88 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/09
O09 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 9
Adresse logique : 6409 = 16#1909 Type : UINT
Index CANopen : 2022/A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/89 Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/0A
O10 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 10
Adresse logique : 6410 = 16#190A Type : UINT
Index CANopen : 2022/B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/8A Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/0B
O11 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 11
Adresse logique : 6411 = 16#190B Type : UINT
Index CANopen : 2022/C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/8B Unité : 1
Path DeviceNet : 81/01/0C
Code Description
140
Paramètres "Controller Inside"
O12 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 12
Adresse logique : 6412 = 16#190C Type : UINT
Index CANopen : 2022/D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/8C Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/0D
O13 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 13
Adresse logique : 6413 = 16#190D Type : UINT
Index CANopen : 2022/E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/8D Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/0E
O14 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 14
Adresse logique : 6414 = 16#190E Type : UINT
Index CANopen : 2022/F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/8E Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/0F
O15 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 15
Adresse logique : 6415 = 16#190F Type : UINT
Index CANopen : 2022/10 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/8F Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/10
O16 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 16
Adresse logique : 6416 = 16#1910 Type : UINT
Index CANopen : 2022/11 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/90 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/11
O17 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 17
Adresse logique : 6417 = 16#1911 Type : UINT
Index CANopen : 2022/12 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/91 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/12
O18 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 18
Adresse logique : 6418 = 16#1912 Type : UINT
Index CANopen : 2022/13 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/92 Unité : 0,01
Path DeviceNet : 81/01/13
Code Description
141
Paramètres "Controller Inside"
O19 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 19
Adresse logique : 6419 = 16#1913 Type : UINT
Index CANopen : 2022/14 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/93 Unité : 0,01
Path DeviceNet : 81/01/14
O20 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 20
Adresse logique : 6420 = 16#1914 Type : UINT
Index CANopen : 2022/15 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/94 Unité : 0,01
Path DeviceNet : 81/01/15
O21 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 21
Adresse logique : 6421 = 16#1915 Type : UINT
Index CANopen : 2022/16 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/95 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/16
O22 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 22
Adresse logique : 6422 = 16#1916 Type : UINT
Index CANopen : 2022/17 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/96 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/17
O23 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 23
Adresse logique : 6423 = 16#1917 Type : UINT
Index CANopen : 2022/18 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/97 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/18
O24 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 24
Adresse logique : 6424 = 16#1918 Type : UINT
Index CANopen : 2022/19 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/98 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/19
O25 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 25
Adresse logique : 6425 = 16#1919 Type : UINT
Index CANopen : 2022/1A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/99 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/1A
Code Description
142
Paramètres "Controller Inside"
O26 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 26
Adresse logique : 6426 = 16#191A Type : UINT
Index CANopen : 2022/1B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/9A Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/1B
O27 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 27
Adresse logique : 6427 = 16#191B Type : UINT
Index CANopen : 2022/1C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/9B Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/1C
O28 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 28
Adresse logique : 6428 = 16#191C Type : UINT
Index CANopen : 2022/1D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/9C Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/1D
O29 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 29
Adresse logique : 6429 = 16#191D Type : UINT
Index CANopen : 2022/1E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/9D Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/1E
O30 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 30
Adresse logique : 6430 = 16#191E Type : UINT
Index CANopen : 2022/1F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/9E Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/1F
O31 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 31
Adresse logique : 6431 = 16#191F Type : UINT
Index CANopen : 2022/20 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/9F Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/20
O32 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 32
Adresse logique : 6432 = 16#1920 Type : UINT
Index CANopen : 2022/21 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A0 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/21
Code Description
143
Paramètres "Controller Inside"
O33 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 33
Adresse logique : 6433 = 16#1921 Type : UINT
Index CANopen : 2022/22 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A1 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/22
O34 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 34
Adresse logique : 6434 = 16#1922 Type : UINT
Index CANopen : 2022/23 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A2 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/23
O35 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 35
Adresse logique : 6435 = 16#1923 Type : UINT
Index CANopen : 2022/24 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A3 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/24
O36 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 36
Adresse logique : 6436 = 16#1924 Type : UINT
Index CANopen : 2022/25 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A4 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/25
O37 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 37
Adresse logique : 6437 = 16#1925 Type : UINT
Index CANopen : 2022/26 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A5 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/26
O38 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 38
Adresse logique : 6438 = 16#1926 Type : UINT
Index CANopen : 2022/27 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A6 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/27
O39 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 39
Adresse logique : 6439 = 16#1927 Type : UINT
Index CANopen : 2022/28 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A7 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/28
Code Description
144
Paramètres "Controller Inside"
O40 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 40
Adresse logique : 6440 = 16#1928 Type : UINT
Index CANopen : 2022/29 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A8 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/29
O41 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 41
Adresse logique : 6441 = 16#1929 Type : UINT
Index CANopen : 2022/2A Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/A9 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/2A
O42 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 42
Adresse logique : 6442 = 16#192A Type : UINT
Index CANopen : 2022/2B Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/AA Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/2B
O43 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 43
Adresse logique : 6443 = 16#192B Type : UINT
Index CANopen : 2022/2C Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/AB Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/2C
O44 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 44
Adresse logique : 6444 = 16#192C Type : UINT
Index CANopen : 2022/2D Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/AC Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/2D
O45 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 45
Adresse logique : 6445 = 16#192D Type : UINT
Index CANopen : 2022/2E Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/AD Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/2E
O46 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 46
Adresse logique : 6446 = 16#192E Type : UINT
Index CANopen : 2022/2F Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/AE Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/2F
Code Description
145
Paramètres "Controller Inside"
O47 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 47
Adresse logique : 6447 = 16#192F Type : UINT
Index CANopen : 2022/30 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/AF Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/30
O48 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 48
Adresse logique : 6448 = 16#1930 Type : UINT
Index CANopen : 2022/31 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/B0 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/31
O49 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 49
Adresse logique : 6449 = 16#1931 Type : UINT
Index CANopen : 2022/32 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FB3/B1 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/32
O50 Nom du paramètre : Mot d’échange IHM "Controller Inside" 50
Adresse logique : 6450 = 16#1932 Type : UINT
Index CANopen : 2022/33 Lecture / écriture : R
Index INTERBUS : 5FC8/32 Unité : 0,1
Path DeviceNet : 81/01/33
Code Description
146
Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402
Code Description
SMIL Nom du paramètre : Vitesse minimale
Nom selon CiA402 : vl velocity min speed
Nom selon DRIVECOM : Speed-Min-Amount
Adresse logique : 8607 = 16#219Fet 8608 = 16#21A0
Type : UDINT
Index CANopen : 6046/1 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 6046/1 Unité : rpm
Path DeviceNet : 8C/01/08
Paramètre conforme au profil CiA402.Mot de 32 bits (poids faibles : 8607, poids forts : 8608). Les poids forts sont toujours = 0.L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres :
• [Petite vitesse] (LSP),• Limite basse de vitesse ODVA (LSPd).
SMAL Nom du paramètre : Vitesse maximale
Nom selon CiA402 : vl velocity max speed
Nom selon DRIVECOM : Speed-Max-Amount
Adresse logique : 8609 = 16#21A1et 8610 = 16#21A2
Type : UDINT
Index CANopen : 6046/2 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 6046/2 Unité : rpm
Path DeviceNet : 8C/01/0A
Paramètre conforme au profil CiA402.Mot de 32 bits (poids faibles : 8609, poids forts : 8610). Les poids forts sont toujours = 0.L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres :
• [Grande vitesse] (HSP),• Limite haute de vitesse ODVA (HSPd).
SPAL Nom du paramètre : Delta vitesse d’accélération
Nom selon CiA402 : vl velocity acceleration/delta speed
Nom selon DRIVECOM : Speed-Acceleration/Delta speed
Adresse logique : 8611 = 16#21A3et 8612 = 16#21A4
Type : UDINT
Index CANopen : 6048/1 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 6048/1 Unité : rpm
Path DeviceNet : 8C/01/0C
Paramètre conforme au profil CiA402.Vitesse pour le calcul de la rampe d’accélération.Mot de 32 bits (poids faibles : 8611, poids forts : 8612).En cas d'écriture successive des registres 8611 et 8612, il convient d'écrire d'abord le registre 8611 puis le registre 8612.L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres :
• [Accélération] (ACC),• Temps d'accélération ODVA.
147
Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402
SPAt Nom du paramètre : Delta temps d’accélération
Nom selon CiA402 : vl velocity acceleration/delta time
Nom selon DRIVECOM : Speed-Acceleration/Delta time
Adresse logique : 8613 = 16#21A5 Type : UINT
Index CANopen : 6048/2 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 6048/2 Unité : 1 s
Path DeviceNet : 8C/01/0E
Paramètre conforme au profil CiA402.Temps pour le calcul de la rampe d'accélération (temps pour aller de 0 à delta speed).L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres :
• [Accélération] (ACC),• Temps d'accélération ODVA.
SPdL Nom du paramètre : Delta vitesse de décélération
Nom selon CiA402 : vl velocity deceleration/delta speed
Nom selon DRIVECOM : Speed-Deceleration/Delta speed
Adresse logique : 8614 = 16#21A6et 8615 = 16#21A7
Type : UDINT
Index CANopen : 6049/1 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 6049/1 Unité : rpm
Path DeviceNet : 8C/01/0F
Paramètre conforme au profil CiA402.Vitesse pour le calcul de la rampe de décélération.Mot de 32 bits (poids faibles : 8614, poids forts : 8615).En cas d'écriture successive des registres 8614 et 8615, il convient d'écrire d'abord le registre 8614 puis le registre 8615.L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres :
• [Décélération] (DEC),• Temps de décélération ODVA.
SPdt Nom du paramètre : Delta temps de décélération
Nom selon CiA402 : vl velocity deceleration/delta time
Nom selon DRIVECOM : Speed- Deceleration/Delta time
Adresse logique : 8616 = 16#21A8 Type : UINT
Index CANopen : 6049/2 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 6049/2 Unité : 1 s
Path DeviceNet : 8C/01/11
Paramètre conforme au profil CiA402.Temps pour le calcul de la rampe de décélération (temps pour aller de 0 à delta speed).L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres :
• [Décélération] (DEC),• Temps de décélération ODVA.
Code Description
148
Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402
SPFn Nom du paramètre : Numérateur du coefficient de consigne de vitesse
Nom selon CiA402 : vl setpoint factor numerator
Nom selon DRIVECOM : Setpoint-Factor-Numerator
Adresse logique : 8642 = 16#21C2 Type : INT
Index CANopen : 604B/1 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 604B/1 Unité : -
Path DeviceNet : 8C/01/2B Réglage usine : 1
Plage de réglage -32768 ... -1; 1 ... 32767
Paramètre conforme au profil CiA402.
SPFd Nom du paramètre : Dénominateur du coefficient de consigne de vitesse
Nom selon CiA402 : vl setpoint factor denominator
Nom selon DRIVECOM : Setpoint-Factor-Denominator
Adresse logique : 8643 = 16#21C3 Type : INT
Index CANopen : 604B/2 Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : 604B/2 Unité : -
Path DeviceNet : 8C/01/2C Réglage usine : 1
Plage de réglage -32768 ... -1; 1 ... 32767
Paramètre conforme au profil CiA402.Le coefficient sur la consigne de vitesse est obtenu par les paramètres Diviseur et Multiplieur.Ces paramètres n'ont pas d'unité et peuvent prendre une valeur de -32768 à 32767, valeur 0 excue.
Le coefficient sert à modifier la résolution ou la direction de la consigne. Il s'applique à la consigne, aux références et auxvaleurs de sortie de la fonction vitesse uniquement.
Consigne :
Références et valeurs de sorties :
Code Description
DIVMUL
input
outputnumerator
denominator
MULDIV
input
outputnumerator
denominator
149
Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402
DOTD Nom du paramètre : Disable operation option code
Nom selon CiA402 : Disable operation option code
Nom selon DRIVECOM :
Adresse logique : 8652 = 16#21CC Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 605C/0 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : Réglage usine : 0
Path DeviceNet : 8C/01/35
Paramètre conforme au profil CiA402.0 = Arrêt roue libre.1 = Arrêt sur rampe.
QSTD Nom du paramètre : Quick stop option code
Nom selon CiA402 : Quick stop option code
Nom selon DRIVECOM :
Adresse logique : 8651 = 16#21CB Type : WORD (énumération)
Index CANopen : 605A/0 Lecture / écriture : R/WS
Index INTERBUS : Réglage usine : 6
Path DeviceNet : 8C/01/34
Paramètre conforme au profil CiA402.2 = Arrêt rapide puis transition vers l’état "2 - Switch on disabled".6 = Arrêt rapide et maintien dans l’état "6 - Quick stop active".
Code Description
150
151
Paramètres de configuration et réglage du standard ODVA
Code Description
ACCd Nom du paramètre : Temps d’accélération ODVA
Nom selon ODVA : AccelTime
Adresse logique : - Type : UINT
Index CANopen : - Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : - Unité : ms
Path DeviceNet : 2A/01/12
Paramètre conforme au profil ODVA.Vitesse pour le calcul de la rampe d’accélération.L’écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres :
• [Accélération] (ACC),• CiA402 "vl velocity acceleration/delta speed" (SPAL) et "vl velocity acceleration/delta time" (SPAt).
Paramètre accessible uniquement par DeviceNet.
dECd Nom du paramètre : Temps de décélération ODVA
Nom selon ODVA : DecelTime
Adresse logique : - Type : UINT
Index CANopen : - Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : - Unité : ms
Path DeviceNet : 2A/01/13
Paramètre conforme au profil ODVA.Vitesse pour le calcul de la rampe de décélération.L’écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres :
• [Décélération] (dEC),• CiA402 "vl velocity deceleration/delta speed" (SPdL) et "vl velocity deceleration/delta time" (SPDt).
Paramètre accessible uniquement par DeviceNet.
LSPd Nom du paramètre : Limite basse de vitesse ODVA
Nom selon ODVA : LowSpdLimit
Adresse logique : - Type : UINT
Index CANopen : - Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : - Unité : RPM
Path DeviceNet : 2A/01/14
Paramètre conforme au profil ODVA.Paramètre accessible uniquement par DeviceNet.
HSPd Nom du paramètre : Limite haute de vitesse ODVA
Nom selon ODVA : HighSpdLimit
Adresse logique : - Type : UINT
Index CANopen : - Lecture / écriture : R/W
Index INTERBUS : - Unité : RPM
Path DeviceNet : 2A/01/15
Paramètre conforme au profil ODVA.Paramètre accessible uniquement par DeviceNet.
Index des codes des paramètres
Code Nom Page
ACCd Temps d’accélération ODVA 151
AI1C Image physique de l’entrée analogique 1 102
AI1r Image normée de l’entrée analogique 1 102
AI2C Image physique de l’entrée analogique 2 102
AI2r Image normée de l’entrée analogique 2 102
AI3C Image physique de l’entrée analogique 3 102
AI3r Image normée de l’entrée analogique 3 102
AI4C Image physique de l’entrée analogique 4 103
AI4r Image normée de l’entrée analogique 4 103
AIU1 [AI réseau] 83
AO1C Image physique de la sortie analogique 1 103
AO1r Image normée de la sortie analogique 1 103
AO2C Image physique de la sortie analogique 2 103
AO2r Image normée de la sortie analogique 2 104
AO3C Image physique de la sortie analogique 3 104
AO3r Image normée de la sortie analogique 3 104
APF Code de défaut de la carte "Controller Inside" 108
APH [Consommation] 95
AUS Vitesse moyenne ENA 95
CCC Canal de commande actif 91
CFPS Jeu de paramètres actif 72
CFPS Jeu de paramètres actif 91
CHA1 Affectation pour 2 jeux 72
CHA2 Affectation pour 3 jeux 72
CIC Configuration incorrecte 108
CMd Mot de commande 79
CMI Mot de commande étendu 81
CMP0 Mot de commande au dernier défaut 112
CMP1 Mot de commande au défaut n-1 114
CMP2 Mot de commande au défaut n-2 116
CMP3 Mot de commande au défaut n-3 118
152
Index des codes des paramètres
CMP4 Mot de commande au défaut n-4 120
CMP5 Mot de commande au défaut n-5 122
CMP6 Mot de commande au défaut n-6 124
CMP7 Mot de commande au défaut n-7 126
CMP8 Mot de commande au défaut n-8 128
CnF Code de défaut de la carte réseau 108
CNF1 Affectation pour 2 configurations 68
CNF2 Affectation pour 3 configurations 68
CNFS [Config. active] 68
CNFS [Config. Active] 91
CRC Canal de consigne actif 90
CrPO Canaux actifs au dernier défaut 113
CrP1 Canaux actifs au défaut n-1 115
CrP2 Canaux actifs au défaut n-2 117
CrP3 Canaux actifs au défaut n-3 119
CrP4 Canaux actifs au défaut n-4 121
CrP5 Canaux actifs au défaut n-5 123
CrP6 Canaux actifs au défaut n-6 125
CrP7 Canaux actifs au défaut n-7 127
CrP8 Canaux actifs au défaut n-8 129
dAY Date 139
dCCO Canal de commande actif au dernier défaut 112
dCC1 Canal de commande actif au défaut n-1 115
dCC2 Canal de commande actif au défaut n-2 117
dCC3 Canal de commande actif au défaut n-3 119
dCC4 Canal de commande actif au défaut n-4 121
dCC5 Canal de commande actif au défaut n-5 123
dCC6 Canal de commande actif au défaut n-6 125
dCC7 Canal de commande actif au défaut n-7 127
dCC8 Canal de commande actif au défaut n-8 129
dECd Temps de décélération ODVA 151
dM0 Heure au dernier défaut 113
Code Nom Page
153
Index des codes des paramètres
dM1 Heure au défaut n-1 115
dM2 Heure au défaut n-2 117
dM3 Heure au défaut n-3 119
dM4 Heure au défaut n-4 121
dM5 Heure au défaut n-5 123
dM6 Heure au défaut n-6 125
dM7 Heure au défaut n-7 127
dM8 Heure au défaut n-8 129
DOTD Disable operation option code 150
dP0 Code de défaut au dernier défaut 111
dP1 Code de défaut au défaut n-1 113
dP2 Code de défaut au défaut n-2 115
dP3 Code de défaut au défaut n-3 117
dP4 Code de défaut au défaut n-4 119
dP5 Code de défaut au défaut n-5 121
dP6 Code de défaut au défaut n-6 123
dP7 Code de défaut au défaut n-7 125
dP8 Code de défaut au défaut n-8 127
drC0 Canal de consigne actif au dernier défaut 112
drC1 Canal de consigne actif au défaut n-1 115
drC2 Canal de consigne actif au défaut n-2 117
drC3 Canal de consigne actif au défaut n-3 119
drC4 Canal de consigne actif au défaut n-4 121
drC5 Canal de consigne actif au défaut n-5 123
drC6 Canal de consigne actif au défaut n-6 125
drC7 Canal de consigne actif au défaut n-7 127
drC8 Canal de consigne actif au défaut n-8 129
EbOt Temps de la bobine courante 100
EP0 Mot d’état au dernier défaut 111
EP1 Mot d’état au défaut n-1 114
EP2 Mot d’état au défaut n-2 116
EP3 Mot d’état au défaut n-3 118
Code Nom Page
154
Index des codes des paramètres
EP4 Mot d’état au défaut n-4 120
EP5 Mot d’état au défaut n-5 122
EP6 Mot d’état au défaut n-6 124
EP7 Mot d’état au défaut n-7 126
EP8 Mot d’état au défaut n-8 128
Errd Code de défaut CiA402 105
ETA Mot d'état 84
ETI Mot d'état étendu 86
FCS Rappel de configuration 71
Fdrd Code de défaut Ethernet 109
Fnb Compteur de défauts 110
FrH Référence de fréquence avant la rampe 96
FrHd Référence de vitesse avant la rampe 96
FrO Référence de fréquence après la rampe 96
FrOd Référence de vitesse après la rampe 96
FrY [GROUPES PARAMETRES] 71
HSPd Limite haute de vitesse ODVA 151
IL1r Image des entrées logiques 101
ILF1 Code de défaut de la carte option 1 109
ILF2 Code de défaut de la carte option 2 109
Int Unité de couple 83
InV Courant nominal du variateur 130
IP0 Mot d’état étendu 0 au dernier défaut 112
IP1 Mot d’état étendu au défaut n-1 114
IP2 Mot d’état étendu au défaut n-2 116
IP3 Mot d’état étendu au défaut n-3 118
IP4 Mot d’état étendu au défaut n-4 120
IP5 Mot d’état étendu au défaut n-5 122
IP6 Mot d’état étendu au défaut n-6 124
IP7 Mot d’état étendu au défaut n-7 126
IP8 Mot d’état étendu au défaut n-8 128
LCP0 Courant moteur au dernier défaut 111
Code Nom Page
155
Index des codes des paramètres
LCP1 Courant moteur au défaut n-1 114
LCP2 Courant moteur au défaut n-2 116
LCP3 Courant moteur au défaut n-3 118
LCP4 Courant moteur au défaut n-4 120
LCP5 Courant moteur au défaut n-5 122
LCP6 Courant moteur au défaut n-6 124
LCP7 Courant moteur au défaut n-7 126
LCP8 Courant moteur au défaut n-8 128
LCr Courant moteur 94
LFR Consigne de fréquence 82
LFRD Consigne de vitesse 82
LFt Code de défaut Altivar 106
LRS1 Mot d'état étendu 1 86
LRS2 Mot d'état étendu 2 87
LRS3 Mot d'état étendu 3 87
LRS4 Mot d'état étendu 4 88
LRS5 Mot d'état étendu 5 88
LRS6 Mot d'état étendu 6 89
LRS7 Mot d'état étendu 7 89
LRS8 Mot d'état étendu 8 90
LSPd Limite basse de vitesse ODVA 151
LtCr Consigne de couple (Nm) 83
LTR Consigne de couple 82
Md0 Date au dernier défaut 113
Md1 Date au défaut n-1 115
Md2 Date au défaut n-2 117
Md3 Date au défaut n-3 119
Md4 Date au défaut n-4 121
Md5 Date au défaut n-5 123
Md6 Date au défaut n-6 125
Md7 Date au défaut n-7 127
Md8 Date au défaut n-8 129
Code Nom Page
156
Index des codes des paramètres
MFr Coefficient multiplicateur 83
nC1 Scanner de communication valeur du mot d’écriture 1 133
nC2 Scanner de communication valeur du mot d’écriture 2 133
nC3 Scanner de communication valeur du mot d’écriture 3 133
nC4 Scanner de communication valeur du mot d’écriture 4 133
nC5 Scanner de communication valeur du mot d’écriture 5 133
nC6 Scanner de communication valeur du mot d’écriture 6 133
nC7 Scanner de communication valeur du mot d’écriture 7 133
nC8 Scanner de communication valeur du mot d’écriture 8 134
nCA1 Scanner de communication adresse du mot d’écriture 1 135
nCA2 Scanner de communication adresse du mot d’écriture 2 135
nCA3 Scanner de communication adresse du mot d’écriture 3 135
nCA4 Scanner de communication adresse du mot d’écriture 4 135
nCA5 Scanner de communication adresse du mot d’écriture 5 135
nCA6 Scanner de communication adresse du mot d’écriture 6 136
nCA7 Scanner de communication adresse du mot d’écriture 7 136
nCA8 Scanner de communication adresse du mot d’écriture 8 136
nCV Calibre du variateur 130
nM1 Scanner de communication valeur du mot de lecture 1 134
nM2 Scanner de communication valeur du mot de lecture 2 134
nM3 Scanner de communication valeur du mot de lecture 3 134
nM4 Scanner de communication valeur du mot de lecture 4 134
nM5 Scanner de communication valeur du mot de lecture 5 134
nM6 Scanner de communication valeur du mot de lecture 6 134
nM7 Scanner de communication valeur du mot de lecture 7 135
nM8 Scanner de communication valeur du mot de lecture 8 135
nMA1 Scanner de communication adresse du mot de lecture 1 136
nMA2 Scanner de communication adresse du mot de lecture 2 136
nMA3 Scanner de communication adresse du mot de lecture 3 136
nMA4 Scanner de communication adresse du mot de lecture 4 136
nMA5 Scanner de communication adresse du mot de lecture 5 137
nMA6 Scanner de communication adresse du mot de lecture 6 137
Code Nom Page
157
Index des codes des paramètres
nMA7 Scanner de communication adresse du mot de lecture 7 137
nMA8 Scanner de communication adresse du mot de lecture 8 137
O01 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 1 139
O02 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 2 139
O03 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 3 139
O04 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 4 139
O05 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 5 140
O06 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 6 140
O07 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 7 140
O08 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 8 140
O09 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 9 140
O10 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 10 140
O11 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 11 140
O12 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 12 141
O13 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 13 141
O14 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 14 141
O15 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 15 141
O16 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 16 141
O17 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 17 141
O18 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 18 141
O19 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 19 142
O20 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 20 142
O21 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 21 142
O22 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 22 142
O23 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 23 142
O24 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 24 142
O25 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 25 142
O26 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 26 143
O27 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 27 143
O28 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 28 143
O29 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 29 143
O30 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 30 143
Code Nom Page
158
Index des codes des paramètres
O31 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 31 143
O32 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 32 143
O33 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 33 144
O34 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 34 144
O35 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 35 144
O36 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 36 144
O37 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 37 144
O38 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 38 144
O39 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 39 144
O40 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 40 145
O41 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 41 145
O42 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 42 145
O43 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 43 145
O44 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 44 145
O45 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 45 145
O46 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 46 145
O47 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 47 146
O48 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 48 146
O49 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 49 146
O50 Mot d’échange IHM "Controller Inside" 50 146
OL1r Image des sorties logiques 101
OPr Puissance moteur 94
Otr Couple de sortie 93
Otrn Couple de sortie (mN) 93
PAI1 Image physique de l’entrée analogique 1 138
PAI2 Image physique de l’entrée analogique 2 138
PAn0 Nom de l’appareil : caractères 1 et 2 131
PAn1 Nom de l’appareil : caractères 3 et 4 131
PAn2 Nom de l’appareil : caractères 5 et 6 131
PAn3 Nom de l’appareil : caractères 7 et 8 131
PAn4 Nom de l’appareil : caractères 9 et 10 131
PAn5 Nom de l’appareil : caractères 11 et 12 131
Code Nom Page
159
Index des codes des paramètres
PAn6 Nom de l’appareil : caractères 13 et 14 132
PAn7 Nom de l’appareil : caractères 15 et 16 132
PAO1 Image physique de la sortie analogique 1 138
PAO2 Image physique de la sortie analogique 2 138
PdI Diviseur du compteur codeur variateur 138
PIL1 Image des entrées logiques du "Controller Inside" 138
PISP Consigne du régulateur PID 83
POL1 Image des sorties logiques du "Controller Inside" 138
PtH Temps de fonctionnement total du variateur 100
PUC Compteur d’impulsions 104
QSTD Quick stop option code 150
rFP0 Fréquence de sortie au dernier défaut 111
rFP1 Fréquence de sortie au défaut n-1 114
rFP2 Fréquence de sortie au défaut n-2 116
rFP3 Fréquence de sortie au défaut n-3 118
rFP4 Fréquence de sortie au défaut n-4 120
rFP5 Fréquence de sortie au défaut n-5 122
rFP6 Fréquence de sortie au défaut n-6 124
rFP7 Fréquence de sortie au défaut n-7 126
rFP8 Fréquence de sortie au défaut n-8 128
rFr Fréquence de sortie 92
rFrd Vitesse de sortie 92
rPC Référence PDI après la rampe 98
rPE Ecart du régulateur PID 98
rPF Référence de retour du régulateur PID 98
rPO Référence en sortie de limitation du régulateur PID 98
rtH Temps de fonctionnement total du moteur 100
rtHI Temps de fonctionnement intermédaire du moteur 100
rtP0 Temps de fonctionnement du moteur au dernier défaut 113
rtP1 Temps de fonctionnement moteur au défaut n-1 115
rtP2 Temps de fonctionnement moteur au défaut n-2 117
rtP3 Temps de fonctionnement moteur au défaut n-3 119
Code Nom Page
160
Index des codes des paramètres
rtP4 Temps de fonctionnement moteur au défaut n-4 121
rtP5 Temps de fonctionnement moteur au défaut n-5 123
rtP6 Temps de fonctionnement moteur au défaut n-6 125
rtP7 Temps de fonctionnement moteur au défaut n-7 127
rtP8 Temps de fonctionnement moteur au défaut n-8 129
SCS Mémorisation de configuration 71
SMAL Vitesse maximale 147
SMIL Vitesse minimale 147
SPAL Delta vitesse d’accélération 147
SPAt Delta temps d’accélération 148
SPdL Delta vitesse de décélération 148
SPdt Delta temps de décélération 148
SPFd Dénominateur du coefficient de consigne de vitesse 149
SPFn Numérateur du coefficient de consigne de vitesse 149
tAC Temps d’alarme IGBT 100
tHb Etat thermique résistance de freinage 99
tHd Etat thermique variateur 99
tHP0 Etat thermique moteur au dernier défaut 111
tHP1 Etat thermique moteur au défaut n-1 114
tHP2 Etat thermique moteur au défaut n-2 116
tHP3 Etat thermique moteur au défaut n-3 118
tHP4 Etat thermique moteur au défaut n-4 120
tHP5 Etat thermique moteur au défaut n-5 122
tHP6 Etat thermique moteur au défaut n-6 124
tHP7 Etat thermique moteur au défaut n-7 126
tHP8 Etat thermique moteur au défaut n-8 128
tHr Etat thermique moteur 99
tIME Heure 139
trO Référence de couple après la rampe 97
trr Référence de couple avant la rampe 97
UCAL Tension du variateur 130
UdP Version du logiciel du variateur 130
Code Nom Page
161
Index des codes des paramètres
ULn Tension d’alimentation puissance 99
ULP0 Tension d’alimentation puissance au dernier défaut 111
ULP1 Tension d’alimentation au défaut n-1 114
ULP2 Tension d’alimentation au défaut n-2 116
ULP3 Tension d’alimentation au défaut n-3 118
ULP4 Tension d’alimentation au défaut n-4 120
ULP5 Tension d’alimentation au défaut n-5 122
ULP6 Tension d’alimentation au défaut n-6 124
ULP7 Tension d’alimentation au défaut n-7 126
ULP8 Tension d’alimentation au défaut n-8 128
UNT Unités des paramètres APH, PTH, RTH et RTHI 94
UOP Tension moteur 94
VAL Commande de chargement du jeu de paramètres 76
Code Nom Page
162
2006-08
atv71_parameters_fr_v2