aide mémoire et didacticiels pour les systèmes et...
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Aide mémoire et didacticiels
Pour les systèmes et logiciels
Du bac pro ELEEC
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Table des matières
Principe d’adressage sur un API ............................................................................................... 3
Configuration du port COM entre un PC et un API................................................................... 4
Configuration du logiciel XBT L1000 ....................................................................................... 7
Exemples de programmation PL7 micro.................................................................................. 11
Le Grafcet sur TSX micro........................................................................................................ 17
Débuter avec VIJEO DESIGNER............................................................................................ 19
Logiciel Twido suite................................................................................................................. 30
Logiciel E .T.S.3 PRO pour programmation KNX (konnex)................................................... 38
Configuration pour la communication TWIDO / TSX ............................................................ 46
Configuration logiciel pour la communication TWIDO.......................................................... 48
Programmation de la communication TWIDO ........................................................................ 49
Configuration de la communication TSX sur PL7 PRO.......................................................... 50
Modification des paramètres de communication du TSX PREMIUM .................................... 52
Echange mots DICTALIS ........................................................................................................ 53
Présentation de PL7 Micro....................................................................................................... 55
Utilisation du logiciel PL7 micro pour TSX 37 ....................................................................... 63
Mise œuvre de l’ETZ ET XIP .................................................................................................. 73
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Principe d’adressage sur un API
Un objet de programmation est défini par :
le signe % + le type d'objet + le format de l'objet + l'adresse de l'objet
% I,Q,M, X,W,D,F X i r Symbole Type d’objet Format Position N° voie Rang
Types d'objets
I entrées (pour Input) Q sorties (pour Output) M mémoires X bits d'étapes de grafcet
TM tempos (TM ou T) C compteurs S bits système
Formats des objets
- les bits ne nécessitent pas de lettre particulière (ou éventuellement X) W mots 16 bits (pour Word) D double-mots 32 bits (pour Double), nombre entier F double-mots 32 bits (pour Double), nombre décimal
Entrées-sorties Tout Ou Rien (habituellement appelées TOR) • un premier numéro indique l’emplacement du module sur l’automate, • suit un point séparateur, • un deuxième numéro indique la voie du module en question. Exemple : %Q3.1 est la sortie n°2 du module n°3
Mémoires Exemple : %M1 est un bit interne à usage libre Exemple : %X1 est le bit associé à l'étape 1 du module Chart Exemple : %TM1 est la tempo n°1 (lorsque la durée e st écoulée, l'objet %TM1.Q passe à 1) Exemple : %C1 est le compteur n°1 (la valeur couran te du compteur est %C1.V) Exemple : %MW1 est un mot interne à usage libre Exemple : %MD1 est un double-mot interne à usage libre
Les valeurs manipulées par une même instruction doivent toutes avoir le même format. Dans l’expression %MW10 := %MW20 + 100, la valeur stockée à l’adresse %MW20 doit obligatoirement être exprimée en nombre entier (puisque 100 est entier) Dans l’expression %MF10 := %MF20 + 52.35, la valeur stockée à l’adresse %MF20 doit obligatoirement être exprimée en nombre décimal (puisque 52.35 est décimal)
TSX-3722 UNITE CENTRALE (module 0)
(module 1)
(module 2)
(module 3) •
(module 4)
(module 5)
(module 6)
(module 7)
(module 8)
(module 9)
(module 10)
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Configuration du port COM entre un PC et un API
1 Sur le PC cliquer sur « panneau de configuration » 2 Cliquer sur « système », du « panneau de configuration » 3 Cliquer sur « Matériel »
4 Cliquer sur « Gestionnaire de périphériques », et relever le numéro du port COM, correspondant au câble utilisé, dans notre exemple « TSX C USB 485 », donc ici COM5. Fermer le « panneau de configuration ».
5 Cliquer sur « DRIVERS MANAGER »
6 Cliquer sur « UNITELWAY Driver »
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Cliquer sur « Configuration »
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Choisir le port correspondant au port utilisé avec le câble « TSX C USB 485 », si celui-ci existe dans la liste, dans notre exemple le port COM5. Dans le cas contraire il faut cliquer sur « Modifier »
9 Vous obtenez le tableau ci-contre, et vous choisissez le port reconnu dans le « gestionnaire de périphériques ». Câble repéré « ready » (Normalement) Vous cliquez sur
- « OK », - « APPLIQUER »
10 - vous devez obtenir « redémarrage du
driver effectué »
11 Cliquer - sur « XWAY test » - sur connecter
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12 - sur lancer, vous devez obtenir l’écran ci-dessous La requête doit évoluer (#0 à #…..), si le test est positif, cliquer sur « stopper » et sur « déconnecter », la liaison entre le PC et l’API fonctionne.
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Configuration du logiciel XBT L1000
I) Création d’une application
1) Créer un nouveau programme en cliquant sur l’icône « Nouveau » 2) Sélectionner le type de XBT 3) Choisir le protocole de communication 4) Valider « ok »
II) Edition d’une page
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1) Ecrire le texte qui sera affiché à l’écran 2) Choisir le type de champ à insérer ici (nombre) 3) Modifier la variable de travail 4) Choisir le type de variable ainsi que son numéro 5) Choisir le type d’affichage 6) Choisir la longueur du champ (attention à la taille de l’écran) 7) définir l’option de comportement de la variable -Lecture écriture : Affichage de la valeur et possibilité de modifier la valeur -Lecture : simple affichage de la valeur de la variable -Ecriture : entrée de la valeur de la variable puis affichage d’une * (peu pratique)
III) Création d’une nouvelle page
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IV) Paramétrage d’une table de dialogue
1) Cocher « utiliser table de dialogue » 2) Modifier la valeur de début de la table de dialogue 3) Fonction avec la variable de travail
Image des touches fonctions statiques sur %MW100 Bit 0 : touche F1 Bit 1 : touche F2 Etc
4) ajouter ou supprimer des fonctions
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V) Transfert d’application 1) Vérifier les paramètres du driver Unitelway 2) Mettre le commutateur de la valise sur la position « programmation » 3) Menu Transfert 4) Export 5) Valider 6) A la fin du transfert mettre le commutateur sur la position « exploitation »
En face avant : 1 Un voyant de contrôle de communication (modèle XBT R411). 2 Un afficheur LCD rétro-éclairé : 122 x 32 pixels (matriciel). 3 Deux touches de commande ou de lien contextuel, non personnalisables. 4 Un voyant “alarme” (modèle XBT R411). 5 Six touches de services. 6 2 voyants système (modèle XBT R411). 7 12 touches fonctions ou de saisie numérique (selon contexte), personnalisables par étiquette. 8 12 voyants (pour modèle XBT R411), pilotables par l’automate
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Exemples de programmation PL7 micro Equation de sortie de type monostable : voyant, contacteur, distributeur monostable………..
Equation de sortie de type bistable : distributeur bistable………..
Action sur un compteur bloc fonctionnel
Franchissement d’étape retardé : utilisation d’une tempo en postérieur
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Franchissement d’étape retardé : tempo associée à une étape
Action retardée
Vérification de la valeur d’un compteur bloc fonctionnel
Action conditionnelle
Affectation d’une valeur à un mot ou un double mot
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Aide de programmation en GRAFCET sous FBD Cliquer sur l’icône de Zéliosoft 2 et ensuite sur « créer un nouveau programme ». Vous devez choisir le module et cliquer sur suivant, comme dans l’image ci-contre.
Vous devez choisir le module d’extension et cliquer sur suivant, dans notre cas il n’y a pas de module d’extension.
Il faut choisir le type de langage, ici FBD.
Vous obtenez maintenant la feuille de programmation ci-contre.
Ci-contre les fonctions à utiliser : � SFC (Grafcet) � IN (entrées) � OUT (sorties)
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Vous devez réaliser le Grafcet ci-contre : - 3 étapes (B00, B01, B02) - 3 entrées (I1, I2, I3) - 3 sorties (Q1, Q2, Q3)
Après avoir réalisé le Grafcet, vous pouvez simuler son fonctionnement.
L'accès à la simulation se fait par le menu « Mode Simulation » ou en utilisant l'icône « S », en haut à droite de l’écran. Pour que la simulation fonctionne, il faut passer en mode RUN à l’aide de l'icône correspondant.
Vous devez forcer les entrées (I1, I2, I3) avec un clic gauche (passage de ON à OFF). Attention de ne pas oublier de replacer sur OFF l’entrée forcée, avant de passer à une autre entrée.
Vérifier le fonctionnement en contrôlant le passage successif des étapes, et l’activation des sorties.
Clic gauche pour forcer
l’entrée
Vérifier l’état des étapes et
des sorties
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Autres possibilités Vous pouvez avec un clic droit, changer le type de câblage de chaque connexion, par exemple par du texte.
Vous avez pour chaque élément une fenêtre de paramétrage qui permet de modifier le texte, l’image ………
Vous devez vous connecter et transférer le programme dans le ZELIO Pour vous connecter et transférer le programme, il faut configurer le port, dans « transfert », « configuration de la COMMUNICATION », vous devez voir apparaître « USB » à droite du numéro de port, pour vérifier cliquer sur « tester », et obtenir « connexion réussie ».
Vous pouvez désormais transférer votre programme
Exemple : « COM13 (USB) »
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Explications sur les icones du bandeau
Annexes
Edition : écriture du programme
Simulation : vous pouvez simuler votre programme sans module
Monitoring : le module est relié à l’ordinateur, dans ce cas vous pouvez visualiser, modifier, forcer les états
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Le Grafcet sur TSX micro Le grafcet se programme uniquement dans la tâche maître, à condition de l'avoir déclaré lors de la création de la station, ce choix n'est pas modifiable. Le(s) grafcet(s) se programme(nt) dans le module CHART sur 8 pages, chaque page contient 14 lignes et 11 colonnes définissant 154 cellules, chaque cellule pouvant recevoir soit une étape soit une macro, soit une transition. 1 - Programmation du CHART La programmation du CHART se fait en deux parties : la programmation du grafcet puis la programmation des transitions. A l’aide de la barre d’outils, créer la structure de votre grafcet. La photo ci dessous illustre un grafcet plus complexe.
Lecture des entrées
Préliminaire
Séquentielle
Postérieur
Lecture des sorties
PRL
CHART
POS
Le grafcet est affiché en rouge : il n’est pas validé, placez votre curseur dans la feuille et appuyer sur entrée. Si il n’y a pas d’erreur, le grafcet devient noir. Si tel n’est pas le cas, lire ce qui est indiqué dans la barre d’état en bas à gauche de l’écran.
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Programmation des transitions
2 - Programmation du PRELIMINAIRE On réserve le PRL pour les temporisateurs, les compteurs, les équations, les comparaisons…et pour les mises en énergie de la partie opérative. 3- Programmation du POSTERIEUR On réserve le POS pour la programmation des sorties
clic droit et ouvrir et programmer la transition (en ladder)
Symbolise la transition
%X3 : le bit est égale à 1 lorsque l’étape est égale à 1
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Débuter avec VIJEO DESIGNER
1) Double cliquer sur l’icône de « Vijeo designer » sur le bureau
Créer un nouveau projet puis cliquer sur « Suivant »
2) paramétrage du nouveau projet
Entrer le nom de votre projet Ici nous n’avons qu’une Magelis donc une cible Cliquer sur « Suivant »
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- Entrer Le nom de la cible - Choisir le type de cible (chercher la référence de votre IHM (Interface Homme Machine) Sur l’arrière de l’appareil) - Choisir le modèle exact d’IHM - Cliquer sur « Suivant »
Configurer ci nécessaire les paramètres IP pour une gestion par Ethernet Cliquer sur « Suivant »
Cliquer sur « Suivant »
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3 ) Paramétrage de la communication entre les API et l’IHM
Sélectionner « Gestionnaire d’Entrée/Sortie » Faire un clic droit Sélectionner « Nouveau pilote ..Insérer »
- Sélectionner Modbus(RTU) - Sélectionner Equipement Modbus - Valider « OK »
Clic droit sur « EquipementModbus01 » Puis valider « Configuration »
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Permet un affichage correct des mots flottants. Sinon l’IHM affichera une valeur erronée
-Cocher l’option « Syntaxe IEC61131 » ceci afin de pouvoir entrer les adresses des variable sous la forme %MW -« OK » Une fenêtre s’ouvre « OUI »
Clic droit sur « ModbusRTU01 [com1]» Puis valider « Configuration »
Sélectionner « Aucun » Puis valider « OK »
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4) Paramétrage des adresses de communication
Double cliquer sur la ligne de la nouvelle variable à configurer
Choisir dans la colonne ci-contre le type de variable à gérer. Nous pouvons insérer autant de variables que nécessaire Par cette procédure
Entrer le nom de la variable (Attention le caractère « espace » est interdit) Cliquer sur adresse du périphérique et choisir le type de variable « OK » Entrer le numéro de la variable Valider les différentes fenêtres
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5) Insertion d’un affichage numérique Sélectionner l’icône «affichage numérique » puis tracer le rectangle d’implantation
Exemple pour l’affichage d’une valeur numérique
Barre d’outils d’insertion des différents graphiques Cliquer sur un objet Revernir dans l’écran Tracer un rectangle de sélection sur l’emplacement que devra utiliser la variable
Entrer un nom
Nombre de caractères à afficher
Type d’affichage Binaire Décimal Hexa….
Cliquer pour définir la variable utilisée
Une fenêtre s’ouvre et vous y retrouver les variables qui ont été définies dans le chapitre précédent. Sélectionner la variable puis « OK »
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6) Insertion et paramétrage d’objet graphique
Cliquer sur l’icône Une fenêtre s’ouvre Sélectionner l’objet à insérer et le faire glisser dans la fenêtre de l’écran de la magelis
Nous avons insérer une pompe puis double cliquer sur l’image pour faire apparaître les propriétés
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7) Insertion et paramétrage d’un commutateur Sélectionner l’icône «commutateur» puis tracer le rectangle d’implantation Fonctionnement a l’appui du bouton avec activation d’un bit
Fonctionnement au relâchement du bouton avec activation d’un bit
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8) Insertion et paramétrage d’une zone de message Sélectionner l’icône « message » puis tracer le rectangle d’implantation
Entrer la variable à gérer Entrer le nombre d’état à afficher ici 4
Indiquer l’endroit où seront insérer les ressources de texte (messages
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Sélectionner « Bibliothèque de ressources » puis « Texte » Dans la colonne « entier » mettre les valeurs particulières puis faire correspondre le message à afficher.
Une fenêtre indique que les ressources ne sont pas encore configurées « OUI »
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9) vérification et transfert
Cliquer sur le menu « Générer » Choisir l’option « Nettoyer tout » afin d’avoir une fenêtre de rapport vide Choisir ensuite l’option « Valider tout » La zone de rapport s’affiche : deux possibilités -Une ligne verte « validation terminée » tout est Ok vous pouvez passer au transfert -Au moins un ligne rouge Le programme comporte des erreurs et ne peut-être transféré. Corriger les erreurs et procédé de nouveau à une c Validation Choisir l’option « transférer tout » suivre les instructions à l’écran
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Logiciel Twido suite 1 - Présentation et lancement du logiciel
Pour lancer logiciel double cliquer sur l’icône suivant sur le bureau
L’écran suivant s’affiche : Cliquez sur mode « Programmation » pour accéder à l’interface de programmation de l’automate. Le mode « Surveillance » permet de lire des paramètres sur l’automate depuis l’ordinateur PC
La fenêtre suivante apparaît, elle permet d’ouvrir un projet existant ou d’en créer un nouveau.
Remplir les renseignements sur le projet et appuyer sur Créer
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2- Description de l’automate
Vous pouvez ajouter tous les éléments nécessaires, ci-dessous un afficheur numérique (valise), la position d’arrivée est matérialisée par une couleur.
et ici un adaptateur TWD NAC485T
Vous devez faire figurer tous les éléments de votre installation. La fenêtre de description permet de déclarer les éléments du système d'automatisation Twido en sélectionnant des ressources matérielles dans le catalogue et en décrivant l'interconnexion des équipements via des réseaux.
1- cliquez sur décrire
2 - cliquez sur le modèle
d’automate par défaut puis sur
la touche Suppr
3 - Choisissez le modèle d’automate puis faites le glissez dans l’écran. (exemple ici pour la valise)
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3 - Description de l’interface de programmation
Pour ajouter un contact en parallèle sur %I0.1, il faut cliquer sur et réaliser une liaison sur cette entrée. La liaison est désormais réalisée
Il faut simplement ajouter l’entrée %I0.2
1 - Cliquez sur programmer
3 - Ajoutez une section
Eléments de programmation Ladder
LD : section Rung : réseau exécuté séquentiellement
2 - Cliquez sur programmer
Sauvegarde de votre travail
à faire régulièrement
Vérification et validation de votre programme. (Passage du réseau de jaune à vert ou rouge si erreur)
Eléments ladder supplémentaires à faire défiler avec les 2 flèches vertes
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2 %Q0.1
3 %Q0.1
%Q0.2
%I0.1
%I0.2
%I0.3
4 - Exemple de programme Un programme avecTwidoSuite en Grafcet se déroule en 3 phases : � Traitement préliminaire � Traitement séquentiel � Traitement postérieur
Cliquer sur Rung pour choisir votre réseau : - Standard : traitement ladder - Etiq %Li : n° de label - Etap ini : étape initiale - Etap déb : étape normale - Etap post : traitement postérieur
Traitement postérieur
Cliquer sur « analyser le programme » en bas de l’écran, elle doit être verte, sinon contrôler le message d’avertissement
Etape initiale
Etape normale
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5 - Transfert du programme
Choisir mettre au point
Cliquer sur le mode de connexion adapté, il faut utiliser l’aide sur « Configuration du port COM entre un PC et un API »
Cliquez sur Ok
Choisir le transfert PC vers automate puis Ok. Oui, écraser le programme
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Insérer et paramétrer une communication Ethernet
Affichage de la boîte de dialogue « RUN STOP »
Mettre l’automate en « RUN »
Cliquer sur préférences : cette fenêtre apparaîtra
Ajouter un port
- Mettre un nom de connexion - Indiquer le type de connexion - Indiquer l’adresse de l’automate (ou de la passerelle) avec lequel vous souhaitez communiquer
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6 - Table d’animation En mode mise au point et connecté cliquez sur gérer les tables d’animation
7 - Table d’animation Le simulateur permet d’exécuter et tester un programme sans automate Twido.
1 - créer une
nouvelle table
2 - écrire les adresses à visualiser
3 - forçages possibles
Cliquer 1 fois sur « S » pour accéder au simulateur et 1 autre fois pour arrêter
Après avoir cliquer sur RUN, la fenêtre de présentation vous autorise le forçage d’une entrée, ou double cliquer sur le module d’entrée pour les visualiser
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Documentation technique
Instructions Grafcet
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Logiciel E .T.S.3 PRO pour programmation KNX (konne x) La sélection du mode de transfert
Pour assurer la communication entre le bus et le pc il est nécessaire de vérifier le bon réglage des ports
Vérifier le résultat en effectuant un test après avoir connecté le bus et le pc par l’intermédiaire du câble USB Dans l’onglet réglages BCU mettre l’adresse 1.1.255, adresse qui ne devra pas être utilisé pour l’un des participants
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L'installation des bases de données est réalisée par la fonction Importer... La base de données à installer a été préalablement récupérée sur le site Internet du fabricant du produit Elle possède l'extension .vd? La fonction Importer... permet également de récupérer un projet existant
Cette opération peut durer quelques dizaines de minutes à plusieurs heures, pour la base complète d'un fabricant Il est possible de n'importer que les produits nécessaires, en les sélectionnant dans la liste
Un clic-droit sur l'item Zone permet 'ajouter des participants
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Création d’un projet Cliquer sur Fichier puis Nouveau projet entrer le nom du projet puis OK Ici le projet à pour numéro de zone 1 et pour numéro de ligne 1
Vous pouvez modifier les numéros de ligne et de zone
Procédez de la même façon pour modifier le numéro de ligne
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Le fabricant et la famille peuvent être sélectionnés
La référence ou le début de la référence
L'adresse physique est affectée automatiquement (1.1.1 à 1.1.6)
Il est possible d’affecter une nouvelle adresse Un clic-droit sur la référence à modifier puis propriété
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Pour le paramétrage des différents éléments : Un clic-droit sur l’élément à modifier puis éditer les paramètres
L'édition des paramètres permet de fixer les caractéristiques globales et particulières
Chaque participant ayant ses propres fonctions, il est impossible de créer des images de toutes les possibilités. La procédure d’accession aux paramètres est identique à tous les participants. IL vous incombe de vous documenter sur les caractéristiques et les possibilités de chaque participant
Paramétrer ainsi tous les éléments du chantier. Ici la touche 1 à une fonction de BP
La fonction minuterie a été activée puis nous avons paramétré la base de temps, le temps et les divers paramètres
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Il faut maintenant associer les différents objets et leur fonction dans des groupes. Chaque groupe est indépendant et correspond à une association. Ici la touche 1 du commutateur A(1.1.4) est lié au canal 1 de l’actionneur (1.1.5)
Ici encore les possibilités d’association étant infinies. Vous devrez créer un groupe par association Il faut à présent transférer le programme et les adresses aux différents participants Sélectionner l’onglet installation puis Télécharger
Le pc est maintenant connecté au bus avec l’adresse 1.1.255
Pour associer des participant entre eux, il faut sélectionner un objet et le faire glisser de la fenêtre zone dans la fenêtre groupe Après les paramétrages ci-dessus le fonctionnement sera le suivant A l’appui du bouton 1 la lampe s’allumera pendant un temps de 5s et le voyant de retour du bouton s’allumera pendant le même temps
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Cliquer sur le bouton Programmer Adresse & Application
Appuyer sur le poussoir de programmation du module devant porter l’adresse et le programme correspondant. Ici le logiciel procède à l’adressage du module devant avoir l’adresse 1.1.1
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La led du module sélectionné s'allume et la programmation s'effectue
Lorsque le transfert du programme est terminé, procéder de la même façon pour chaque participant en fonction de l’adresse à transmettre. Puis effectuer la vérification du fonctionnement de l’installation Une fenêtre s’affiche rappelant l’état, le rapport et l’historique des transmissions Cette procédure n’est à faire que lors de la 1ere programmation. Par la suite pour transférer le programme il suffira de faire Téléch programme d’application, les participants ayant déjà leur adresse Nous avons également la possibilité de programmer les participants un par un. Pour cela dans la fenêtre de zone sélectionner le participant devant être programmé ou reprogrammé. Un clic-droit puis Télécharger. Suivez ensuite même procédure que ci-dessus.
Seul le participant sélectionné apparaît.
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Configuration pour la communication TWIDO / TSX
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1) Choisir dans le catalogue la base de l’automate
2) Faire glisser la référence sur la page
3) Recommencer les opérations précédentes pour toutes les options choisies (ici un ATV 71 un TWIDOPORT et une carte MODBUS)
4) Double cliquez sur la liaison pour paramétrer le port n°1
5) Double cliquez sur la liaison pour paramétrer le port n°2
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6) Double cliquez sur le premier esclave afin de le configurer
7) Double cliquez sur l’esclave suivant afin de le configurer
8) Réaliser les liaisons entre les esclaves et l’automate maître
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Configuration logiciel pour la communication TWIDO
9) Double cliquez sur chaque liaison afin de la paramétrer
12) Choix d’une instance de l’écriture de plusieurs mots. La table d’allocation pour cette table de communication commencera à l’adresse 150 et se réservera 6 plus N mots (N étant le nombre de mots que l’on souhaite écrire) Pour écrire 3 mots la table réservée sera donc de %MW150 à %MW158 soit 9 mots (6+3)
11) Choix d’une instance de lecture de plusieurs mots. La table d’allocation pour cette table de communication commencera à l’adresse 100 et se réservera 7 plus N mots (N étant le nombre de mots que l’on souhaite lire) Pour lire 4 mots la table réservée sera donc de %MW100 à %MW110 soit 11 mots (7+4)
10) Choisir une instance de communication
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Programmation de la communication TWIDO
Index MOTS UTILISATION 0 %MW100 1 %MW101 2 %MW102 3 %MW103 Repère du 1er mot à lire 4 %MW104 5 %MW105 6 %MW106 7 %MW107 Valeur du 1er mot à lire 8 %MW108 Valeur du 2eme mot à lire N %MW107+N Valeur du Neme mot à lire
Index MOTS UTILISATION 0 %MW150 1 %MW151 2 %MW152 3 %MW153 Repère du 1er mot à ecrire 4 %MW154 5 %MW155 6 %MW156 Valeur du 1er mot à écrire 7 %MW157 Valeur du 2eme mot à écrire N %MW105+N Valeur du Neme mot à écrire
13) Instruction de lecture pour N mots C_RDNW 0(n°d’instance) 1(lecture de 1 mots N=1)
14) Le quatrième mot de la table d’allocation de lecture représente la première adresse de lecture. Ici la première adresse de lecture est variable et sera stockée dans le mot %MW99. Le résultat de cette lecture sera inscrit dans le mot %MW107
15) Le quatrième mot de la table d’allocation d’écriture représente la première adresse à écrire. Ici la première adresse à écrire est dans le mot %MW153.
16) C_WRNW 0(n° d’instance) 2 (écriture de 2mots N=2)
16) La première valeur à écrire est située dans le mot %MW156 La deuxième valeur à écrire est située dans le mot %MW157
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Configuration de la communication TSX sur PL7 PRO
ADR#{2.24}sys : Adresse de l’esclave en communication Modbus 2 : numéro de port de communication 24 : N° de l’esclave (inférieure à 100 pour une liaison Unitelway
ADR#{2.124}sys : Adresse de l’esclave en communication Ethernet direct (Prise RJ45 SUR l’automate 2 : numéro de port de communication 124 : N° de l’esclave ( supérieur à 100 pour une liaison Ethernet
ADR#{2.124}0.0.1 : Adresse de l’esclave en communication Ethernet Par l’intermédiaire d’une passerelle « Modbus-Ethernet » 2 : numéro de port de communication 124 : N° de l’esclave ( supérieur à 100 pour une liaison Ethernet 0 .0.1 : paramètres de communication au travers d’une passerelle
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Différentes configuration matériel possibles de l’a utomate l’esclave
Exemple de communication direct par Ethernet : L’automate possède une prise réseau intégrée au module, il n’y à pas besoin d’ajouter un module de communication supplémentaire.
Exemple de communication par l’intermédiaire d’une passerelle. L’automate ne possède pas de port de communication intégré. Il est donc nécessaire d’ajouter un module de communication, ici un Twidoport.
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Modification des paramètres de communication du TSX
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Modification des paramètres du système 4
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Echange mots DICTALIS
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Présentation de PL7 Micro 1-Ergonomie générale du logiciel Les logiciels utilisent l'ensemble des valeurs d'usages standards Windows : � souris ou clavier, � menus déroulants, � navigateurs, � palettes d'outils, � aide en ligne. L'écran PL7présenté ci-dessous fournit un exemple des nombreux outils disponibles :
Ce tableau décrit les différents éléments constituant l'écran PL7 :
Repère Elément Fonction 1 Barre de menus Permet l'accès à toutes les fonctions du logiciel, 2 Barre d'outils Offre un accès rapide par la souris à toutes les fonctions de base, 3 Aide Fournit des informations sur le logiciel, 4 Navigateur Permet d'accéder directement aux différents éditeurs, 5 Editeurs Permet la création, la mise au point et l'exploitation d'applications, 6 Palette d'éléments
graphiques Permet d'accéder directement aux outils éditeurs courant,
7 Barre d'état Présente un ensemble d'informations liées au logiciel.
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2-La barre d'outils de PL7 La barre d'outils assure un accès rapide aux fonctions de base du logiciel, à l'aide de la souris. L'accès aux différentes fonctions est dynamique et varie suivant le contexte.
Note : toutes ces fonctions sont également disponibles par menu.
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3-La barre d'état de PL7 La barre d'état située en bas de l'écran, présente un ensemble d'informations liées au fonctionnement liées au fonctionnement du logiciel.
Ce tableau décrit les différentes zones constituant la barre d'état:
Repère Zone Fonction 1 Information Fournit des informations associées aux commandes de menu. 2 Mode de fonctionnement Indique le mode de fonctionnement courant (local, connecté). 3 Etat automate Indique l'état de l'automate (Run, Stop, en défaut,…..). 4 Adresse réseau Fournit l'adresse réseau de l'automate. 5 Mode grafcet Indique si le mode Grafcet est utilisé dans l'application. 6 Modification en cours Indique que l'application courante est non sauvegardée ou différente
de la sauvegarde. 7 Indicateur d'animation Symbolise le mode connecté. 8 Fonctions clavier Indique l'état des fonctions Insertion et Majuscule du clavier.
4-Le navigateur application Le navigateur application permet sous forme arborescente, le contenu d'une application PL7.
Note : par défaut, le navigateur application propose un déploiement partiel de son arborescence. � + devant un répertoire indique un déploiement possible de celui-ci, � - devant un répertoire indique un reploiement possible de celui-ci. Pour déployer ou réployer un répertoire, cliquez sur + ou - , ou utilisez les flèches gauche ou droite du clavier
nom de l'application
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5-L'édition de configuration L'éditeur de configuration de PL7 assure pour chaque application les fonctions suivantes: � la configuration matérielle, � la configuration logicielle, � la configuration des objets Grafcet, dans le cas de programmation en langage Grafcet.
Comment passer d'un type de configuration à l'autre
affiche la configuration matérielle
affiche la configuration logicielle
affiche la configuration des objets Grafcet
Configuration matérielle: L'éditeur de configuration permet de manière intuitive et graphique de déclarer et configurer les différents éléments constitutifs de l'automate.(rack, alimentation, processeur, modules d'E/S).
Choix pour l'application avec ou sans Grafcet.
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Configuration logicielle: L'éditeur de configuration assure le paramétrage logiciel de l'application en renseignant: (le nombre de blocs de fonctions, le nombre de registres………). Configuration de objets Grafcet: L'éditeur de configuration permet de définir les objets d'étapes. 5-L'édition de programme : langage à contact (LD) L'éditeur de langage à contact est un éditeur graphique qui permet la construction de réseaux ce contacts ( transcription de schémas à relais ).
Le tableau suivant présente succinctement les différentes éléments composant l'éditeur.
Repère Elément Fonction 1 Zone étiquette Permet de saisir une étiquette %Li de 0 à 999 ( non obligatoire ) 2 Zone commentaire Permet de saisir un commentaire ( 222 caractères au maximum ) 3 Zone test Localise les éléments tels que contacts, blocs fonctions…………… 4 Zone action Localise les éléments tels que bobines et blocs opérations. 5 Palette d'éléments
graphique Permet d'accéder directement aux différents symboles graphiques du langage.
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6-L'édition de programme : langage Grafcet L'éditeur Grafcet permet de représenter graphiquement et de façon structurée le fonctionnement d'un automatisme séquentielle. Cet éditeur se compose de 8 pages de 14 lignes et 11 colonnes qui définissent ainsi des cellules pouvant accueillir chacune un élément graphique.
Il dispose de nombreux outils tels que : � une palette d'objets graphiques, � un accès direct à la programmation des actions ou des réceptivités, � une numérotation automatique des étapes, � un affichage par page Grafcet , � une saisie simplifiée des commentaires.
Le tableau suivant présente succinctement les différentes éléments composant l'éditeur.
Repère Elément Fonction 1 Page grafcet Permet de réaliser le graphe 2 Ligne étapes Permet de saisir une étape, commentaires. 3 Ligne de transitions Permet de saisir les transitions, commentaires. 4 Palette d'éléments
graphiques Permet d'accéder aux différents symboles graphiques du langage.
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Règles d'écriture � La première ligne permet de saisir des renvois d'origine. � La dernière ligne permet de saisir des renvois de destination. � Les lignes paires ( de 2 à 12 ) sont des lignes d'étapes. � Les lignes impaires ( de 3 à 13 ) sont des lignes de transitions � Chaque étape est repérée par un numéro (0 à 127) dans un ordre quelconque. � Des graphes différents peuvent être représentés sur une même page. � Renvois lors d'un aiguillage et d'une fin d'aiguillage:
� Pour un aiguillage, les transitions et les renvois de destination doivent être saisies dans la même page.
� Pour une fin d'aiguillage, les renvois d'origine doivent être saisis dans la même page que l'étape de destination.
� Pour une fin d'aiguillage suivie d'un renvoi de destination, on doit retrouver autant de renvoi d'origine qu'il n'y a d'étapes avant la fin d'aiguillage.
Saisie des liaisons transition-étape et étape-transition
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7-Elaboration d'une application Mode local : le mode local permet de créer / modifier une application sur le terminal. Cette application réside dans le répertoire de travail sur le disque dur. Mode connecté : le mode connecté permet de modifier une application dans l'automate. Création d'une application : la création permet de sélectionner � le type d'automate � le type de processeur � le type de carte mémoire Le tableau ci-dessous décrit la marche à suivre pour créer une application:
étape action 1 Sélectionner la connection fichier ���� nouveau 2 Sélectionner la base matérielle 3 Sélectionner le type de processeur 4 Sélectionner suivant le cas le type de carte mémoire.
Transfert programme PL7
2 sens de transfert sont possibles � du terminal ( PC ) vers l'automate ( AP ), � de l'automate vers le terminal.
transfert programme PC � automate
étape action 1 Sélectionner la commande AP ���� transférer programme 2 Sélectionner le transfert PC ���� automate puis validez par OK
transfert programme automate � PC
étape action
1 Sélectionner la commande AP ���� transférer programme 2 Sélectionner le transfert automate ���� PC puis validez par OK
8-Mise au point de l'application PL7 Passage en RUN -STOP -INIT
RUN STOP ANIMER
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Utilisation du logiciel PL7 micro pour TSX 37
DECLARATION DES VARIABLES D’ENTREES/SORTIES METTRE DES COMMENTAIRE D’ETAPES
Compléments de l’aide du logiciel Le But de ce document est de vous faire découvrir des fonctions complémentaires pour programmer un grafcet notamment la déclaration des variables d’entrées/sorties Le fait de faire cette opération vous permet de programmer vos grafcets directement avec les symboles ; les affectations se feront automatiquement. D’autres parts les symboles et les commentaires figureront sur le listing lors de l’impression .La méthode à suivre est donnée dans le chapitre 4. 1. Accès au logiciel
- mise sous tension de la machine. - cliquer sur l’icône PL7 Micro - à défaut cliquer successivement “ Démarrer
/Programmes/(Télémécanique)/modicon/PL7 micro
2. Création d’une application Cliquer Fichier dans le menu puis Nouveau.
3. Configuration 3.1 Configuration du processeur
Configuration de l’automate
Etape 1: Sélectionner la référence du
Etape 2 : Laisser par défaut le
Etape 3 : Ne pas oublier de cocher Oui dans le cas d'une programmation en
Etape 4: Valider OK. Une page Navigateur
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Remarque : Reproduire les étapes 3 et 4 pour les modules suivants si nécessaire . 3.2 Configuration de l'entrée %I1.8 de l’automate en Run/Stop
Etape 1 : Cliquer 2 fois sur
Etape 2 : Cliquer 2 fois sur Configuration Matérielle pour
Etape 3 : Cliquer 2 fois dans la zone indiquée (modules 1 et 2) pour ouvrir
Etape 4: Sélectionner la référence du
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3.3 Configuration de la sortie %Q2.0 de l’automate en sécurité
3.4 Configuration des blocs fonctions prédéfinis FB (temporisation) si
nécessaire
On dispose de deux types de blocs temporisateurs : � FB Temporisateur % Tmi (nouvelle norme) � FB Temporisateur série 7 %Ti
⇒ Si vous utilisez uniquement les blocs FB Temporisateur % Tmi (nouvelle norme),
aucune configuration n'est nécessaire. ⇒ Si vous voulez utiliser des blocs série 7 :
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Dans ce cas il faut les déclarer. Cliquer sur l’icône % MWi %Ti (cette fonction est possible en configuration matérielle ou en configuration logicielle ).
Choisir une à n temporisations de la série 7. Le nombre total des temporisations (TM+T) ne peut excéder 64 (ex :TM=50 ;T=14 ) Valider, quitter en cliquant X (X= fermeture de la boîte configuration). Confirmer la reconfiguration globale (Oui )
4. Déclaration des variables
Etape 1 : Sélectionner l’icône Navigateur Application.
Etape 2 : Sélectionner variables
Etape 3 : Sélectionner E/S
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Etape 4 : Un tableau Variables apparaît et en face d’Adr choisir 1:TSX DMZ 28 DTK
Etape 6 : Sur le tableau Variables en face d’Adr choisir 2: TSX DMZ 28 DTK Etape 7 : Entrer les affectations des sorties données dans le sujet page ST4 dans
les colonnes Symbole et Commentaire. Exemple : %Q2.0 Symbole : KMAV Commentaire : Contacteur Avance Porte Pièce
Etape 8 : Programmer le grafcet voir chapitre 5.
5. Programmation d’un grafcet Cliquer deux fois Tâche Mast . 5.1 Chart
Sélectionner et ouvrir CHART (double clic). Bien lire la page d’information. Cliquer sur la page en cours pour passer sur la page 0 du CHART. Commencer à implanter les éléments graphiques, par exemple cliquer F4 saisir une étape initiale et la positionner dans la page. Remarque : On positionnera les étapes de manière à laisser au minimum 2 rectangles libres à droite de l’étape, espace nécessaire pour les commentaires (voir figure ci-après). Flèche à l’angle haut gauche d’un rectangle en pointillé. Cliquer. Touche Entrée pour valider l’étape et son repère ex : 0. Cliquer F6 (transition) , la positionner .Appuyer sur le Bp souris gauche .
Etape 5 : Entrer les affectations des entrées Exemple : %I1.0 Symbole : Sauto Commentaire : Commutateur auto/man ( Auto :%I1.0 )
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Cliquer F2 (Etape transition) , la positionner. Appuyer sur le Bp souris gauche. etc …. Exemple d’Implantation pour les commentaires
Un grafcet en élaboration ou modification est tracé en rouge, validé, il est noir. Pour écrire le contenu d’une transition, ( grafcet terminé et validé),la sélectionner, cliquer 2 fois sur le bouton gauche de la souris. Une nouvelle page apparaît ; le langage (ladder) LD par défaut est sélectionné. Le Valider � OK Dessiner les différents éléments ;
Exemple : Cliquer sur l’icône F2 pour placer un contact direct. Supprimer %, puis taper par exemple : Sauto . Touche Entrée pour valider le test du contact. Automatiquement l’affectation % I1.0 est faite. Effectuer de même pour les autres tests si nécessaire. Cliquer F9, puis positionner la flèche à l’index noir et cliquer le Bp gauche de la souris. Touche Entrée pour valider la transition .Quitter en cliquant X pour fermer la boîte Recommencer les mêmes opérations pour les autres transitions.
Zone entre les étape 0 et 10 à réserver pour les
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Les réceptivités dessinées sont matérialisées par un carré noir
On peut mettre des commentaires à chaque étape : Cliquer F12, puis positionner la flèche en haut de l’angle droit de l’étape à commenter et cliquer le Bp gauche de la souris. Taper les commentaires. Fermer la page du CHART et sélectionner POST.
5.2 Post
Valider le langage à contacts ( LD) -� OK Remarque : Ces informations ne sont écrites que si le graphisme est en rouge. Valider.
Etape 1 : cliquer 2 fois à cet endroit et donner un numéro de label
Etape 2 : cliquer deux fois sur cette zone(index noir) et entrer un commentaire
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Ecrire toutes les équations des sorties sur votre rapport avant de programmer. Ex : %Q2.0 = %X2. Dessiner les différents éléments : Choisir F2 pour placer un test. Taper le repère de l’étape (exemple : X2 puis la touche Entrée pour valider le test de l’étape. Cliquer F9 puis positionner la flèche à l’index noir et cliquer le bouton-poussoir gauche de la souris. Taper le repère de la sortie (exemple : Q2.0). Appuyer sur la touche Entrée pour valider le rung. Quitter en cliquant X pour fermer la boîte. Recommencer les mêmes opérations pour les autres équations. Fermer la page POST Remarque : (si nécessaire) Pour insérer un label, placer le curseur sur le Label suivant, faire Edition/insérer rung .
Pour le supprimer éventuellement, placer le curseur sur le Label à supprimer, faire
Edition/Sélectionner le rung /touche SUPPR. /Confirmer Oui
6. Sauvegarder l’application
Faire fichier/enregistrer sous, donner un nom de fichier.
7. Transfert du programme dans l’automate – mise en service de l’automate
Etape 3 : Mettre en RUN
Etape 2 : Connecter l’ordinateur à
Etape 1 : Transférer le programme dans l’automate
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8. Mise au point : automate en run
Visionner les différentes parties (Prl et Chart, etc. - voir écran ci-dessous) du programme en cliquant sur une des 3 icônes. Il est possible aussi de contrôler une
transition du grafcet en zoomant dessus. 9. Impression
Résultat du zoom
Etape 1 : Cliquer 2 fois sur le mot « Dossier » pour ouvrir la fenêtre
Etape 2 : Cliquer 1 fois sur la branche des parties à
Etape 3 : Sélectionner cette icône pour ouvrir la fenêtre « imprimer »
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10. Programmation d’un bloc temporisation TIMER TM 10.1 Insertion du bloc
10.2 Paramétrage du bloc (seulement automate en Stop) Dans la page Navigateur cliquer variables , sélectionner FB prédéfinies , cocher
paramètres ainsi que Ti et renseigner .Cliquer la valeur de présélection du bloc temporisateur à modifier (Préset 9999) effacer ,entrer la valeur ex :5 . Choisir la base de temps TB ex 1s.
Etape 1 : Sélectionner cette icône pour choisir la ligne Timer TM et glisser la flèche, où est accroché le bloc, pour le
Etape 2 : Taper un numéro pour identifier le bloc en attente (exemple : 0) et valider
Etape 1 : ouvrir le
Etape 2 : Sélectionner
Etape 3 : Sélectionner FB prédéfinis pour ouvrir le tableau
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Mise œuvre de l’ETZ ET XIP
DOSSIER COMMUNIQUANT
Quand le palettiseur Communique avec le TGBT
Mise œuvre de l’ETZ ET XIP
(Illustration Schneider)
TSX ETZ 510RUN
ERR
RX/TX
TER
RS485
10 / 100Base T
RS232
+24VDC
-PE
FactoryCast
MAC@ : 00.80.F4.01.38.2B
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DOCUMENTATION GENERALE
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Présentation
(Illustration Schneider)
TSX ETZ 510RUN
ERR
RX/TX
TER
RS485
10 / 100Base T
RS232
+24VDC
-PE
FactoryCast
MAC@ : 00.80.F4.01.38.2B
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Différent modules Ethernet pour Micro (Illustration Schneider)
ETZ 410 Coupleur Web Simple interface entre l’automate et le réseau
ETZ 510 Serveur Web Interface entre l’automate et le réseau + fonction serveur Web (8 Mo embarqué)
Cd-rom Documentatio
n +
Factorycast
Cd-rom Documentatio
n
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Services de Base: Communs ETZ 410 / ETZ 510
Plusieurs niveaux de connectivité
- Ethernet Cuivre 10/100 MHz base T Protocoles Modbus et UniTE sur TCP / IP
- Communication inter-automates et vers superviseur - Tous les services usuels de communication disponibles - Accès par PL7 en local ou à distance - Compatibilité avec le parc installé TSX Micro
Gestion de réseau (SNMP Agent) Allocation dynamique d’adresse IP (BOOTP, DHCP) Services WEB de Bases: Diagnostic à distance / Réglage Application
Accès Sécurisé: Plusieurs niveaux de protection par mots de passe
Serveur WEB Factorycast: ETZ 510 seul
Serveur WEB embarqué (8 Mo mémoire) ouvert aux pages WEB et Applet Java crées par l’utilisateur Toutes les fonctions Factorycast V2.2.1 Accessible par les navigateurs Internet standards
(Données constructeur)
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Caractéristiques
ETZ 510 ETZ 410
10 / 100 Mbps Base T (RJ45) Half / Full duplex
Profil ETHWAY
NON
TCP/IP Modbus et Uni TE
Port 502
Client BOOTP / DHCP OUI (et client FDR)
Agent SNMP OUI, MIB II et MIB privée
Services WEB de base
Fonctions Schneider Paramétrage module / Diagnostic à distance
Profil TCP/IP 32 Connections simultanées
Nb Clients WEB 8 Browser simultanés
Serveur WEB Pages Utilisateur
NON 8 Mo de mémoire Pages WEB crées par
l’utilisateur
Interface PPP Liaison RS232 pour modem externe jusqu’à 56 Kbs Protocole PPP
IO scanning Global data
Configuration IP
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Les Services WEB de base (ETZ 410/510)
Diagnostic Système et E/S
- Écrans « prêt à l’emploi » - Visualisation des configurations automates - Visualisation des défauts automates - Diagnostic détaillé de chaque module - Statistiques Ethernet
Paramétrage module - adresses IP, XWAY
Réglage Application
- Écrans « prêt à l’emploi » - Visualisation / modification des données automates (Accès en lecture seule par défaut) - Accès en écriture protégé par mot de passe - Accès aux données par adresse
et symboles (sur ETZ 510) - Possibilité de sauvegarder des listes de variables
(données constructeur)
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Accès sécurité - L’accès au module est parfaitement sécurisé aussi bien sur le profil TCP / IP que sur les profils HTTP/FTP.
1- Sur le profil TCP / IP: � Le concepteur de l’application peut filtrer les applications clientes qui seront
autorisées à se connecter au module. (par écran de configuration du module: table des connections avec contrôle d’accès).
2- À partir du serveur WEB (profil HTTP) :
� L’accès aux modes diagnostic / configuration est protégé par un premier niveau de mot de passe.
� Accès en écriture protégé par un deuxième niveau de mot de passe. � Accès en modification de la configuration module protégé par un troisième
niveau de mot de passe.
3- À partir du profil FTP: � Un niveau de mot de passe supplémentaire protège l’accès aux fichiers du
serveur à partir de l’outil ‘ Transfert ’ du configurateur Factorycast NOTA: Il n’ y a pas d’accès au programme automate par les profils HTTP et FTP (accès réservé à PL7 par TCP IP via le driver XIP). (Données constructeur)
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Architectures Ethernet TCP IP avec ETZ 410/510
(Illustration Schneider)
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Architectures Ethernet Passerelle TCP IP / UniTelway Protocoles Modbus et UNITE sur TCP/IP
- Inter-opérabilité avec Premium - Programmation à distance (via PL7 et Driver XIP)
Un serveur indépendant et propre à chaque automate
- Simplicité et transparence de la communication - Configuration par page HTML (accessible par Ethernet) - Sécurisation d’accès à tous les niveaux de l’application
(données constructeur) (Illustration Schneider)
Intranet
WEB
Firewall
ET
ET
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ETZ 410 / ETZ 510 Mise en œuvre
(Illustration Schneider)
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Principes 1 - Mise en œuvre Matérielle
- Connexion du module ETZ sur ETHERNET - Connexion du module sur le Micro
2 - Configuration Logicielle du module
- Configuration par page HTML accessibles - par Ethernet (Navigateur Internet)
3 - Mise en oeuvre des fonctions de communication
- Fonction de communication point à point automate à automate - dans l’application PL7
- Programmation à distance, Supervision à distance - Connexion du logiciel de Programmation PL7 via Driver XIP
(données constructeur)
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Matériel ETZ ETZ est compatible à partir du TSX37-10 (37-10, 37-21, 37-22)
- Raccordement à l’automate (maître UTW)
Par prise console (données constructeur) (Illustration Schneider)
RJ45 pour connexion
RJ45 pour liaison Unitelway vers Micro
SUBD 9pts vers MODEM
Alimentation 24 VDC
Adresse MAC du module
Bloc LED: RUN, ERR,
Mini DIN, pour prise terminal .PC
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Diagnostic Module ETZ
- Par pages WEB - Par LED
(données constructeur) (Illustration Schneider)
RUN
ERR
RX/T
TSX
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Mise en œuvre matérielle ETZ (Illustration Schneider)
Rmq : Le TSX Micro reste accessible par le PC via prise console
-1- Montage du module: -rail DIN ou platine - alim. 24 VDC
¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤
-2- Connexion à la prise console de l’API
- 3- Connecter au réseau Ethernet
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Configuration Logicielle ETZ
(Illustration Schneider)
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- Paramétrage par écrans pré-configurés (hors PL7)
- Lancer un Navigateur Internet avec l’adresse URL de l ’ETZ � accès par ETHERNET ou par liaison série RS 232 du PC � Chaque coupleur possède à sa sortie d’usine
- une adresse IP Ethernet par défaut : 85. 16 .x . Y - déduite de son adr. MAC: 2 derniers chiffres, x et y (en hexadécimal)
- adresse IP (PPP) par défaut : 85. 16. 0. 2
Choisir dans le menu l’option souhaitée Lors de votre Connexion, une login et un mot de passe vous seront demandés Login : USER Mot de passe : USER (données constructeur)
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Configuration Logicielle ETZ (données constructeur)
Modification mot de passe d’écriture
Configuration DHCP / BOOTP
Configuration agent SNMP
Configuration adresse IP et autorisation des connexions
Configuration
Reboot après configuration
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Ecran « Configuration Unitelway » Paramétrage pour être compatible avec la configuration de l’automate (données constructeur)
Adresse d’accès réseau, utilisée en mode Client
pour accéder aux équipements connectés sur
le réseau TCP/IP.
Adresse
réservée au mode Serveur Est égale à l’Adresse Ad0 + 1
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Ecran « Configuration IP »
Autorisation d’accès par
Clients
Contrôle d ’Accès (filtrage) des équip.
Clients distants
Choix du protocole Modbus ou Uni-TE par connexion
Adr XWAY : 0 à 63 pour UNITE
100 à 163 pour équip. Modbus
Adresse IP configurée ou attribuée automatiquement Par un serveur BootP/DHCP
Compatibilité 802.3
ou Ethernet V2
Adresse XWAY du module
Config. IP du module
Connexion via Ethernet ou Modem
Table des équipements distants (Automates ou PC) avec lesquels on veut ouvrir des connexions
Configuration Locale du module en tant que serveur
Nombre de connexions maxi ouvertes simultanément
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Adressage IP - Rappels
Adresse IP Chaque coupleur possède une adresse IP par interface
- Une adresse IP pour l’interface Ethernet - Une adresse IP pour l’interface liaison série modem, utilisée par le protocole PPP.
Subnetwork mask (Masque de sous réseaux)
Un masque de sous-réseau, codé sur 32-bits, permet d’identifier dans une adresse réseau de classe A, B ou C, la partie adresse réseau, de la partie adresse station.
- Les bits du masque sont : - à 1, si les bits correspondants de l'adresse IP sont à interpréter comme partie de l'adresse réseau. - à zéro pour l'identification de la station.
Gateway address (Adresse du routeur IP) La passerelle (Gateway) permet de router un message vers une machine qui n'est pas sur le même réseau courant.
(données constructeur)
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Adressage IP / XWAY - Principes (données constructeur)
TCP/IP
IP : 10.176.160.105 ADR XWAY : 2.56
ETZ
UNITE WAY 0.0.6
Adresses définies dans la carte ETZ via les pages Web
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ETZ 410 / ETZ 510 Fonctions de Communication
(Illustration Schneider)
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APPLICATION AU PALETTISEUR
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STRUCTURE DE L’ADRESSAGE
TCP/IP
IP : 10.176.160.105 ADR XWAY : 2.56
ETZ
Palettiseur
UNITE WAY : 0.0.6
0.0.X
IP : 10.176.160.206 ADR XWAY : 1.2
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Configuration carte ETZ
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IP Configuration
La page suivante s’affiche :
Paramétrer l’adresse XWay de la carte
Paramétrer les autorisations de communication avec les autres cartes ou pc
Paramètre de la barrière : Xway Address : 2.56 IP Address : 10.176.160.105
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Paramétrage de Unitel way:
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driver XIP
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Installation et configuration du driver XIP
Lancer le PL7 pro
Menu / AP / Définir l’adresse de l’automate
Option Configuration des drivers
Installer / mettre à jour
Indiquer le chemin du driver (aller dans le repertoire XIP\disk1)
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Adresse IP de la carte ETZ relié à l’automate
Adresse de l’automate
Nom de la station
Adresse de la station de programmation (lié au driver)
Remarque Les paramètres de configuration ont été définis lors de la configuration des
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Démarrer la connexion
Test de la connexion
Le voyant passe au vert et le driver s’active dans la barre de tâche
Choisissez la connexion réseau valide avec l’adesse IP définit dans les
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Dans le PL7, on doit définir quel est le protocole de communication que l’on choisit Soit Unitel Way Soit XIP
Transfert connexion
La connexion XIP est activée
Il faut patienter quelques secondes pour voir afficher « en
Choix de du protocole
Adresse de la carte ETZ défini lors de la configuration
XIP
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Information fournie par le driver XIP dans la barre de tâche Dans la barre de tache / Driver XIP
Nombre de connexion définis dans le protocole Unitel Way
Adresse locale Unitel Way
Nombre de connexion établis dans le protocole Unitel way
Nombre de connexion définis dans le protocole TCP/IP
Nombre de connexion établis dans le protocole TCP/IP
Nom du PC hôte
Adresse du PC hôte
Nombre de driver XIP