administration systÈme, dÉploiement

ADMINISTRATION SYSTÈME, DÉPLOIEMENT ET SURVEILLANCES DE LOGICIELS DANS UN RÉSEAU DE CAPTEURS

ROUILLÉ GUILLAUME – CAPRONNIER EYMERIC – AHOUASSOU LORIS – MERTZ THOMAS

CONTEXTERappels des semestres précédents

ANSIBLE & CRONDescription détaillée du fonctionnement

RPI & CAPTEURSExplications sur l’intégration des capteurs

SITE WEBDéveloppement du travail réalisé

02

01

04

03

02

CONTEXTE

Création du site et du serveur, envoi & test du

premier code sur un Raspberry Pi

S6

Réflexion sur le projet, commandes de matériel & communication entre Arduino UNO et Raspberry Pi

De nombreux objectifs pour réaliser le projet

S7

S8

0103

LES OBJECTIFS DU SEMESTRE 8

Intégrer les capteurs au reste du projet en les

connectant aux Raspberry Pi

Envoyer et recevoir des données puis les afficher sous différentes formes

Permettre la communication entre le site et les Raspberry Pi

RASPBERRY PI & CAPTEURS SITE WEBANSIBLE & CRON

0401 | CONTEXTE

RASPBERRY PI &

CAPTEURS LORIS AHOUASSOU

0205

SEMESTRES 6 & 7

Tentative d’utilisation d’une Banana Pi en

routeur

Test du code reçu sur des LEDs branchées

sur Arduino UNO

Communication entre le Raspberry Pi

et l’Arduino UNO

COMMUNICATION SPI

BANANA PI ESSAI SUR DES LEDS

02 | RASPBERRY PI & CAPTEURS 06

OBJECTIFS DU SEMESTRE 8

Intégration des capteurs

Récupération des données et envoi au serveur

Automatisation d’upload de code

Fixation des capteurs aux ports USB


INTÉGRATION DES CAPTEURS

LIAISON SÉRIE

CODE DISTANCE

CODE TEMPÉRATURE

HC-SR04

IDUINO LM35


ENVOI DES DONNÉES AU SERVEURREQUÊTE POST

PYTHON SCRIPT DE RÉCUPÉRATION ET D’ENVOI

Port série : valeur du capteur

Adresse IP du Raspberry

Date & Heure

Numéro du capteur


UPLOADAUTOMATISÉ

MAKEFILE GÉNÉRIQUE

capteurX-0 capteurX-1 capteurX-2

Arduino USB Arduino SPI Nucléo USB


FIXATION D’UN CAPTEUR A UN PORT USB

ATTRIBUTS

N° de série

idVendor

idProduct

BASH SCRIPT


ANSIBLE& CRON

EYMERIC CAPRONNIER & THOMAS MERTZ

0312

SEMESTRES 6 & 7

Exécution d’un code pour faire clignoter les LEDs sur Raspberry Pi

Test du code reçu sur des LEDs branchées sur

Arduino UNO

Communication entre le Raspberry Pi

et l’Arduino UNO

COMMUNICATION SPI

EXÉCUTION DE CODE ESSAI SUR DES LEDS

03 | ANSIBLE & CRON 13


Administration système

Déploiement de code

Gestion d’un large réseau de capteurs

Utilisation de Cron pour lancer le script Python

1403 | ANSIBLE & CRON

PRÉREQUIS POUR ANSIBLE

Nœud de contrôle

Python 3

sshpass

Ansible

Fichier .ssh/config

Nœuds gérés

Raspbian

Connexion Internet

Connexion SSH

Clé SSH du serveur


PRÉREQUIS POUR ANSIBLE

ENVOI DE LA CLÉ SSH D’UN NŒUD AU SERVEUR

1 2

Remplir le fichier

inventaire-rasp.ini

Lancer le script

setupRPI.sh


ROLES & PLAYBOOKS

4 ROLES

arduino_Setup

nucleo_Setup

arduino

nucleo

1 FICHIER INVENTAIRE

[arduino_Setup]

192.168.1.49 capteur=1-0 setup=1

[arduino]

192.168.1.49 capteur=1-0 ordre=0

192.168.1.50 capteur=1-0 ordre=0


ROLES & PLAYBOOKS


ROLES & PLAYBOOKS

SETUP D’UN ARDUINO UNO

INSTALLATION MISE EN PLACE

Config. GPIO

Python3 & Pip3

avrdude

gcc-avr

avr-libc

lxml

requests

pyserial


ROLES & PLAYBOOKS

LES COMMANDES ARDUINO UNO

ORDRE COMMANDE DÉTAIL DE LA COMMANDE

0 Envoi du code et lancement

• Envoi du fichier C• Envoi temps de Crontab• Lancement script de

compilation

1 Arrêt d’exécution du code(suppression Crontab) Lancement script d’arrêt

2 Suppression du capteur Suppression du dossier du capteur


ROLES & PLAYBOOKS

SCRIPT DE LANCEMENT DE LA COMPILATION

#!/bin/sh

kill $(cat /var/run/script.pid)

basedirname $0`

nohup=` $base/script.sh


ROLES & PLAYBOOKS

COMMANDE DE LANCEMENT ANSIBLE

ansible-playbook /path/to/the/file/MainTask.yml -i /path/to/the/file/inventaire.ini


CRON

23

NOTATION SIGNIFICATION

* A chaque unité de temps

5,8 Aux unités de temps 5 & 8

2-5 De l’unité de temps 2 à 5

*/3 Toutes les 3 unités de temps

10-20/3 Toutes les 3 unités entre les unités 10 & 20

03 | ANSIBLE & CRON

CRON

24

*/5 * * * * /home/pi/capteur1-0/python.sh /home/pi/capteur1-0

LIGNE DE CRONTAB

crontab -l | grep -v $pwd | crontab -

SUPPRESSION D’UNE LIGNE

(crontab -l ; echo "*/$tps * * * *$pwd/python.sh $pwd") | crontab -

AJOUT D’UNE LIGNE

03 | ANSIBLE & CRON

SITE WEBGUILLAUME ROUILLÉ

0425

SEMESTRES 6 & 7

Création des premières pages

du site web

Création d’un système de connexion

Création d’une base de données

PostgreSQL

Affichage de données de débogage

Création d’un formulaire et de fonctions d’envoi

BASE DE DONNÉES ENVOI DES CODES

SITE WEB AFFICHAGESYSTÈME DE COMPTES

04 | SITE WEB 26


Réception des valeurs des capteurs

Affichage & Recherches

Gestion des Raspberry Pi & des capteurs

Gestion des comptes

Envoi des données

04 | SITE WEB 27

RÉCEPTION DES DONNÉES

REQUÊTE POST

BDD FONCTION MAJ PHP & SQL

SITE AFFICHAGE

Valeur du capteur

Adresse IP du Raspberry

Date & Heure

Numéro du capteur

04 | SITE WEB 28

AFFICHAGE BRUT

NOM RASPBERRY TYPE VALEUR UNITÉ ACTION

Fusion 172.26.145.112 Distance 12,7 cm

Atmos 172.26.145.113 Température 22,1 °C

Solaris 172.26.145.111 Distance 15,4 cm

SITE RAFFRAICHISSEMENT

Arrêter

Arrêter

Arrêter

04 | SITE WEB 29

AFFICHAGE GRAPHIQUE

Nom du capteur

Intervalle de dates

Nombre de résultats

Fonctions PHP & SQL

Bibliothèque JpGraphe

04 | SITE WEB 30

SYSTÈME DE RECHERCHES

REQUÊTE POST

BDD FONCTION PHP & SQL

SITE AFFICHAGE BRUT

SITE FORMULAIRE

Nom du capteur

Type de capteur

Raspberry Pi

Intervalle de dates

Nombre de résultats

04 | SITE WEB 31

GESTION DES RASPBERRY PI

REQUÊTE POST


SITE FORMULAIRES

Adresse IP

Génération du fichier .ini

Ajout ou suppression

Vérifications

Lancement d’AnsibleSITE AFFICHAGE PROTOCOLE

04 | SITE WEB 32

GESTION DES CAPTEURS

REQUÊTE POST


SITE FORMULAIRES

Nom

Type

Raspberry Pi

Unité de mesure

Mode de connexion

Génération du fichier .ini


Vérifications

Lancement d’Ansible

04 | SITE WEB 33

GESTION DES COMPTES

REQUÊTE POST


SITE FORMULAIRES

Nom & Prénom

Groupe

Identifiant

Mot de passe

Hachage du mot de passe


Vérifications

04 | SITE WEB 34

ENVOI DES DONNÉES

REQUÊTE POST


SITE FORMULAIRE

Sélection de capteurs

Fichier C Génération du fichier .ini

Upload du fichier C

Vérifications

Lancement d’AnsibleSITE AFFICHAGE DONNÉES DE DEBUG

04 | SITE WEB 35

AFFICHAGE DE L’ENSEMBLE DU RÉSEAU

Un tableau par Raspberry Pi

Affichage graphique

Visualisation du réseau complet

Fonctions PHP & SQL

04 | SITE WEB 36

CONCLUSION

MERCI !Avez-vous des questions ?

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