actionneur électrique nouveau - content2.smcetech.comcontent2.smcetech.com/pdf/lef-c_fr.pdf ·...

RoHSModèle guidé

NouveauNouveau

Charge max. : 60 kg

Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm

Taille 40 en plus !

Course max.: 2000 mm

Vitesse de transfert : 2000 mm/s

Entraînement par vis à billes Série LEFS

Entraînement par courroie Série LEFB

Taille : 16, 25, 32, 40

Taille : 16, 25, 32

Entraînement par vis à billes Série LEFS Taille : 25, 32, 40

Contrôleur Contrôleur

�Type avec entrée de données de positionnement

� 64 points de positionnement� Boîtier de commande, entrées du kit de réglage du contrôleur

� 14 points de positionnement� Paramètrage du tableau de commande

Série LECP6/LECA6�Type sans programmation

Série LECP1� Entrées impulsionnelles� Codeur absolu (LECSB)� Fonction de positionnement intégré (LECSA)

�Contrôleur de servomoteur ACSérie LECSA/LECSB

NouveauNouveau

NouveauNouveau

NouveauNouveau

ent

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur AC CServomoteur (24 VDC)

Type

Type

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) TServomoteur (24 VDC)

Servomoteur AC (100/200/400 W)

02 mm

0 mmmm

:: 2000 mm/s

par courroie Série LEFB

T/ W)

LEFB

vis à billes Série LEFS Ta

eaouveauuveauNN u e uu e uooouveauaNouuveaNNoNoouveveaeauau� Puissances moteur élevée (100/200/400 W)� Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée� Accélération élevée (5 000 mm/s2)� Entrées impulsionnelles� Avec codeur absolu interne (caractéristiques LECSB)

Actionneur électrique

CAT.EUS100-87C-FR

Série LEF

NouveauNouveau

Hau

teur

LEFS16 LJ1H10

80

90

4040

4040

Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 16, 25, 32, 40

Charge max. : 60 kgRépétitivité de positionnement : ±0.02 mm

Entraînement par courroie/Série LEFB

Taille : 16, 25, 32

Course max.: 2000 mm

Vitesse de transfert : 2000 mm/s

Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 25, 32, 40

� Puissances moteur élevée (100/200/400 W)� Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée� Accélération élevée (5 000 mm/s2)� Entrées impulsionnelles� Avec codeur absolu interne (caractéristiques LECSB)

Trou de piétage

Hau

teur

Vis à bille

Haut

eur

Modèle guidé,hauteur basse

Frein à manque de courantde type non magnétisé(en option)

Prévient la chute en cas de panneélectrique (maintenu)

Série LEF

Vitesse

Cha

rge

de tr

avai

l Moteur pas-à-pas

Servomoteur

Moteurs compatibles�Moteur pas à pas (servo/24 VDC)

Idéal pour transférer des charges lourdes à une vitesse faible

�Servomoteur (24 VDC)Stable à vitesse élevée et silencieux

�Servomoteur AC (100/200/400 W)Idéal pour un transfert de vitesse élevé et une accélération élevée (5,000 mm/s2).

�CompactDimensions de hauteur/largeur réduites d'environ 50%

�Montage facile du corps/temps d'installation plus rapide

Par rapport à la série SMC LJ1 (Charge : 10 kg)

Bandes externes incluses de sérieElle couvre le guidage, les vis à billes et la courroie. Elle empêche les projections de graisse et l'introduction de corps étrangers.

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

Moteur pas-à-pas(Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)


Vitesse

Cha

rge

de tr

avai

l

Moteur pas-à-pas

Servomoteur AC

Servomoteur

Série LEFS uniquement

Modèle guidé,hauteur basse

Taille Hauteur [mm]

16253240

40

48

60

68

6, 25, 32, 4040

5, 32, 40

NouveauNouveau

Le corps principal peut être monté sans que le couvercle externe soit retiré.

Courroie

Caractéristiques 1

Versions de la série

Exemples d'applications

Entraînement par vis à billes/Série LEFS

Entraînement par courroie/Série LEFB

1 La taille correspond à l'alésage d'un vérin pneumatique pour une poussée identique (pour un fonctionnement utilisant des vis à billes).2 Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles mentionnées ci-dessus sont disponibles sur commande spéciale.

Positionnement précis des pièces Prise et poseTransfert de charge et de décharge des pièces Transfert vertical

1 La taille correspond à l'alésage d'un vérin pneumatique pour une poussée identique (pour un fonctionnement utilisant des vis à billes).2 Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles mentionnées ci-dessus sont disponibles sur commande spéciale.3 L'actionneur avec guidage par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales.

Actionneur électrique/modèle guidé

Type1

Taille

Moteurpas-à-pas (Servo/24 VDC)

Servomoteur(24 VDC)

16

25

32

40

16

25

25

32

40

Page

1

45

5

10

6

12

8

16

10

20

5

10

6

12

Charge : Horizontale [kg] Charge : Verticale [kg] Vitesse [mm/s]Pas de vis[mm] Course [mm]∗2

100, 200, 300, (400)

100, 200, 300, (400)

10 20 30 10 20 200 400 600 800 100040 50 60

100, 200, 300, (400)500, (600)

100, 200, 300, (400)500, (600), (700), (800)

100, 200, 300, (400)500, (600)

Type Taille ∗1

Moteurpas-à-pas

(Servo/24 VDC)

Servomoteur(24 VDC)

Page

15

16

25

32

16

25

48

48

48

48

48

Charge : Horizontale [kg]∗3Pas équivalent[mm] Course [mm]∗2

(300), 500, (600), (700)800, (900), 1000

(300), 500, (600), (700)800, (900), 1000

(300), 500, (600), (700), 800, (900)1000, (1200), (1500), (1800), (2000)

(300), 500, (600), (700), 800, (900)1000, (1200), (1500), (1800), (2000)

(300), 500, (600), (700), 800, (900)1000, (1200), (1500), (1800), (2000)

5 10 15 20Vitesse [mm/s]500 1000 1500 2000

200, 300, (400), 500, (600)(700), 800, (900), (1000)

Servomoteur AC(100/200/400 W)

6

12

8

16

10

20

100, 200, 300, (400)500, (600)

200, 300, (400), 500, (600)(700), 800, (900), (1000)

100, 200, 300, (400)500, (600), (700), (800)

NouveauNouveau

NouveauNouveau

30

Caractéristiques 2

Exemple de paramétrage des données de positionnement Exemple de contrôle du moniteur

Réglages simplifiés pour mode facile

Données Axe 1Étape n° 0

Pos. 123.45 mm

Vitesse 100 mm/s

Moniteur Axe 1

Étape n° 1

Pos. 12.34 mm

Vitesse 10 mm/s

Les données peuvent être enregistrées en appuyant sur lebouton "SET", une fois que les valeurs ont été entrées.

Pour vérifierl'état du statut

Réglage simplifié à utiliser immédiatement

Sans programmation

Lancement du test

Réglage de la vitesse

Réglages du déplacement à vitesse constante

<Avec un PC>Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

�Un écran suffit pour régler les données de positionnement, lancer le test, régler les à-coups et le débit constant.

Contrôleur sans programmation Série LECP1

LECP6 LECA6

Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).

<Avec un boîtier de commandes (TB)>

Écran du boîtier de commandes

�L'affichage simple, sans défilement, facilite les réglages et l'utilisation.

�Sélectionnez une icône sur le premier écran, puis choisissez une fonction.

�Réglez les donnéesde positionnement et vérifiez le moniteur sur le deuxième écran.

�Les données réglées peuvent être la position et la vitesse (d'autres réglages sont possibles.).

Réglage d'une valeur de positionRéglage d'une valeur enregistrée pour la position d'arrêtMaximum 14 points

Déplacer l'actionneur sur une position d'arrêt à l'aide des touches ARRIÈRE/REVERSE

Enregistrer la position d'arrêt grâce à la touche SET

1 Réglage de la position d'arrêt2 Enregistrement3

Sélecteurde position

TouchesARRIÈRE/REVERSE

Affichage valeurde position

Touche SET

2 types de contrôleur sont proposés

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC)

Servomoteur (24 VDC)

LECP1


Type avec entrée de données de positionnement Série LECP6/LECA6

Données Axe 1Étape n° 0Pos. 50.00 mmVitesse 200 mm/s

Données Axe 1Étape n° 1Pos. 80.00 mmVitesse 100 mm/s

Permet de configurer l'opération d'un actionneur électrique sans recourir à un ordinateur ou à un boîtier de commandes

Réglage de 16 niveaux de

vitesse/accélération

Réglage par impulsions

Réglage des donnéesde positionnement

1er écran 1er écran

2ème écran2ème écran

Sélecteursde vitesseSélecteursd'accélération

Caractéristiques 3

� Les réglages des données de positionnement, des paramètres, du moniteur, du boîtier de commandes, etc. apparaissent dans des fenêtres différentes.

Logiciel pour le paramétrage du contrôleur<Avec un PC>

Choisissez le mode normal pour des réglages très précis.

<Avec un boîtier de commandes (TB)>

Écran du boîtier de commandes

� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement.� Possibilité de voir le statut des signaux de sorties

� Réglages possibles des paramètres� JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsions, de faire un retour à l'origine ou de tester une position.

� Les données de positionnement multiples peuvent être stockées dans le boîtier de commande et transférées au contrôleur.

� Opération test continue pour jusqu'à 5 données de positionnement.

� Chaque fonction (réglage des données de positionnement, test, moniteur, etc.) peut être sélectionnée à partir du menu principal.

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble mais peuvent être commandés séparément.

Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

q w

Actionneur Contrôleur

q

Détails des réglages en mode normal

Menu Axe 1Étape n° 0 Type de fonctionnement

Menu Axe 1Étape n° 1Position 123.45 mm Arrêt Moniteur de sortie Axe 1

BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Écran du menu principal

Fenêtre de réglage desdonnées de positionnement

Écran de test

Écran de contrôle

Menu Axe 1Données de positionnementParamètre Test

Fenêtre de paramétrage desdonnées de positionnement

Fenêtre de réglagedes paramètres

Fenêtre de contrôleFenêtre de commandes

Caractéristiques 4

Fonction

Eléments à paramétrer

Nombre de données de positionnement

Commande de fonctionnement (signal E/S)

Signal de fin

� Entre la valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)

� Entre la valeur numérique du boîtier de commande

� Entre la valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)

� Entre la valeur numérique du boîtier de commande

� Apprentissage direct

� Apprentissage JOG

64 points

Étape n° [IN∗] entrée ⇒ [DRIVE] entrée

[INP] sortie

� Sélectionnez à l'aide des boutons du contrôleur

� Apprentissage direct

� Apprentissage JOG

14 points

Étape n° [IN∗] entrées uniquement

[OUT∗] sortie

Élément Type avec entrée de données de positionnementLECP6/LECA6

Type sans programmationLECP1

Paramétrage desdonnées de positionnement

Paramétrage des données depositionnement et des paramètres

Mouvement MOD

Vitesse

Position

Accélération/décélération

Force de poussée

Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de positionnement

Sortie de zone

Positionnement

Course (+)

Course (–)

Sens ORIG

Vitesse ORIG

ORIG ACC

JOG

MOVE

Retour au début

Test

Sortie requise

Mon. DRV

Mon. E/S

ALM active

Dossier d'enregistrement ALM

Sauvegarder/charger

Langue

Données depositionnementréglage(Extrait)

Paramètreréglage(Extrait)

Test

Moniteur

ALM

Fichier

Autre

Sélection de la “position absolue” et de la “position relative”

Vitesse de transfert

[Position] : Position cible

[Poussée] : Position de démarrage de la poussée

Accélération/décélération lors du mouvement

Coefficient d'effort lors de la poussée

Effort cible lors de la poussée

Vitesse pendant la phase de poussée

Effort pendant la phase de positionnement

Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone

[Position] : la largeur jusqu'à la position requise

[Poussée] : évaluation du mouvement

Limite de position latérale, côté +

Limite de position latérale, côté –

Régler le sens lors du retour en position initiale

Vitesse lors du retour en position d'origine

Accélération lors du retour en position d'origine

Opération des données de positionnement spécifiées

Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie

Vérification possible de l'alarme en cours de fonctionnement.

Vérification possible de l'alarme déclenchée par le passé.

Anglais ou japonais au choix

Réglé comme ABS/INC.

Réglage par unités d'1 mm/s.

Réglage par unités de 0.01 mm.

Réglage par unités d'1 mm/s2.

Réglage par unités d'1 %.

Réglage par unités d'1 %.


Réglé à 100%.


Réglé à 0.5 mm min.(Unités : 0.01 mm)



Compatible


Réglage par unités d'1 mm/s2.

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

×

�

�

��×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

�

×

�

�

×

�

×

�×

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�

��

�

��

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×

×

×

×

×

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�

×

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×

�×

×

�

��

�

��

�

��

�

�

�

�

�

�

��

�

�

Valeur fixe (ABS)

Sélection de 16 niveaux

Apprentissage direct

Apprentissage JOG

Sélection de 16 niveaux

Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort)

Aucun réglage nécessaire (même valeur de poussée)

Valeur fixe

Valeur fixe

Valeur fixe

Valeur fixe

Valeur fixe

Compatible

Valeur fixe

Valeur fixe

Compatible

Compatible

Compatible (affiche le groupe d'alarme)

Élément ContenuType avec entrée de

données de positionnementLECP6/LECA6

Modefacile

TB PC

Modenormal

TB, PC


Tester le fonctionnement continu à la vitessechoisie en laissant le bouton appuyé

Tester le fonctionnement à la distance et à lavitesse choisies en partant de la position en cours

La position, la vitesse, et la force présentes ainsi que lesdonnées de positionnement spécifiques sont contrôlables.

Affichage du statut ON/OFF de la borned'entrée et de sortie à l'écran.

Les données de positionnement et les paramètrespeuvent être enregistrés, reçus et supprimés.

�(fonctionnement continu)

Série LECP6/LECA6/LECP1

—

—

—

—

—

—

—

Appuyez sur le bouton MANUAL ( )une fois pour l'opération de calibrage(la vitesse et le calibrage sont des valeurs spécifiques)

Maintenez enfoncé le bouton MANUAL( ) pour un envoi uniforme(la vitesse est une valeur spécifique)

TB : Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

Caractéristiques 5

Construction du système

LECP6/LECA6LECP1 (sans programmation)

Réf.LEC-CN5-�LEC-CK4-�

Alimentation électriquepour signaux E/S 24 VDC

�Câble USB

PC

Unité de conversion�

(type B, A-mini)

Réf. LEC-T1-3EG�

avec câble de 3 m

�Kit de paramétrage du contrôleur (option)

Kit de paramétrage du contrôleur(Câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus.)Réf. LEC-W2

Ou

Page 34

�Boîtier de commande (option) Page 35

Page 15

Alimentationdu contrôleur

24 VDC

�Actionneur électrique

�Contrôleur

�Câble E/S

Câble du moteur (Fixe)�

Type avec entrée de données de positionnementLECP6/LECA6

Type de contrôleur

LECP6 (Type avec entrée de données de positionnement)LECA6 (Type avec entrée de données de positionnement)LECP1 (Type sans programmation)

LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�

Câble robotiqueLE-CP-�-S

—LE-CP-�-S

Câble standard

�Câble d'actionneurType de contrôleur

Pages 31, 32, 42

LECP6/LECA6(Type avec entrée de données de positionnement)LECP1 (sans programmation)

Connecteur d'alimentation (accessoire)

Câble d'alimentation (1.5 m) (accessoire)

Connexion

�Connexion d'alimentationType de contrôleur

Pages 28, 40

Page 25 Page 37


Pages 33, 43

Série LEF

Modèle guidé

Série LEFSSérie LEFB

API

Câble de communication�(3 m)

Fourni par le client


Caractéristiques 6

Vite

sse

Temps

Délai deréglage

Vite

sse

Temps

Temps deréglage

� Contrôle la différence de mouvemententre la valeur de commandeet le mouvement réel

� Contrôle automatiquement les vibrationsde basse fréquence de la machine(jusqu'à 100 Hz)

Liste de mode de contrôle compatible (�: réglage recommandé, �: peut être utilisé, x : ne peut pas être utilisé, – : ne peut pas être réglé)

LECSA(incrémental)

LECSB(absolu)

Méthode de commande

Mode de fonctionnement

[train d’impulsions]

Opération depositionnement

Réglage de la vitessede fonctionnement

Réglage du couplede fonctionnement

[Signal ON/OFF]

Spécifiez le n° de tableau de pointsOpération de positionnement

Spécifiez le n° de programmeOpération de positionnement

Mode de contrôle Note 1)

Contrôle de

la position

�

�

�

�

�

�

�3 points (max.: 7 points) Note 4)

—

�4 programmes (max.: 8 programmes) Note 4) Note 5)

—

Réglage de

la vitesse Note 2)

Contrôle du

couple Note 3) Méthode du tableau de points

Positionnement

Méthode de programme

Type de

contrôleur

Réglage servo grâce à la mise au point automatique

Avec fonction de réglage d'affichage

Fonction de filtre autorésonant

Fonction de contrôle de l'autoamortissement

Série LECSContrôleur de servomoteur AC

Note 1) Le mode de commutation du contrôle ne peut pas être utilisé.Note 2) Assurez-vous que le capteur externe soit limité afin d'éviter un impact avec la fin de course ou la pièce.Note 3) S'utilise uniquement pour l'actionneur (Série LEY) compatible avec une poussée.Note 4) Les paramètres doivent être changés afin d'utiliser divers paramètres constants au maximum lors de l'utilisation de la méthode du tableau de points et la méthode de programme.

Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit pour les modifications de paramètres requises.Note 5) Pour contrôler à l'aide de la méthode de programme, commandez le configurateur MR (logiciel d'installation) LEC-MR-SETUP221 séparément.

LECSA LECSB

� Contrôleur de moteur à entrées impulsionnelles

� Puissance moteur compatible : 100 W, 200 W, 400 W

� Codeur compatible : Type incrémental Type absolu� Tension d'alimentation : 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Touche de réglage servo instantané

Touche de réglage instantané

Affiche le moniteur, leparamètre, l'alarme

Affichage

Contrôle des réglages deparamètres, de l'affichage dumoniteur, etc. à l'aide deboutons-poussoir.

Réglages

Affiche le moniteur, leparamètre, l'alarme

Affichage

Contrôle des réglages deparamètres, de l'affichagedu moniteur, etc. à l'aide deboutons-poussoir.

(Avec couvercle avant ouvert)

Réglages

LECSA

LECSB

NouveauNouveau

Caractéristiques 7

Construction du système

Codeur incrémental compatible Série LECSA

Contrôleur

ContrôleurCodeur absolu compatible Série LECSB


AlimentationMonophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)

200 à 230 VAC (50/60 Hz)


Sortie analogique du moniteurCommunication RS-422

Batterie (comprise)

PC

Configurateur MRLogiciel d'installationRéférence : LEC-MR-SETUP221

Page 64



AlimentationMonophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)

200 à 230 VAC (50/60 Hz)Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)


Alimentation ducircuit decontrôle24 VDC

Série LEF

Référence : Câble standard Référence : Câble robotiqueLE-CSM-S�� LE-CSM-R��

�Câble du moteur Page 63

Référence : Câble standard Référence : Câble robotiqueLE-CSM-S�� LE-CSM-R��

�Câble du moteur Page 63

�Connecteur d'alimentation du circuit principal

∗Accessoire

�Connecteur d'alimentation du circuit principal

∗Accessoire

Page 60

Page 59Référence : LEC-MR-RB-�

Option de

régénérationPage 63

Référence : LEC-MR-RB-�

Option de

régénérationPage 63

Actionneur électriqueSérie LEFS Page 45

Actionneur électriqueSérie LEFS Page 45

�Connecteur E/SRéférence : LE-CSNA

�Câble USBRéférence : LEC-MR-J3USB

Page 63

�Connecteur E/SRéférence : LE-CSNB

Page 63

Page 64

�Câble USBRéférence : LEC-MR-J3USB

Page 64

�Connecteurd'alimentation ducircuit de contrôle∗Accessoire

�Connecteur moteur

∗Accessoire

Page 63

Référence : Câble standard Référence : Câble robotiqueLE-CSB-S�� LE-CSB-R��

�Câble de verrouillage

Page 63

Référence : Câble standard Référence : Câble robotiqueLE-CSB-S�� LE-CSB-R��

�Câble de verrouillage


API


API

Page 63�Câble d'encodeurRéférence : Câble standard Référence : Câble robotique

LE-CSE-S�� LE-CSE-R��

Page 63�Câble du codeurRéférence : Câble standard Référence : Câble robotique

LE-CSE-S�� LE-CSE-R��

PC

Configurateur MRLogiciel d'installationRéférence : LEC-MR-SETUP221

Page 64

Page 60

Page 60

�Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle

∗Accessoire

Page 59

Caractéristiques 8

Moteur de contrôle


Moteur de contrôle


Taille8

1625

Course50, 75

50, 10050, 100, 150

Taille8

1625

Course50, 75

50, 10050, 100, 150

Taille8

1625

Course50, 7550, 100

50, 100, 150

Taille101620253240

Ouverture/fermeturecourse

4610142230

Taille103050

Angle de rotation [°]310, 180, 90

320, 180, 90

Taille10162025


461014

Taille10203240


16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)

Taille10203240


468

12

Taille103050

Angle de rotation [°]310, 180, 90

320, 180, 90

Taille Course Taille Course

Entraînement par vis à billesSérie LEFS

Taille Course

Entraînement par vis à billes Série LEFS

Modèle standard (Modèle R)Série LESH�R

Type Z (2 doigts)Série LEHZ

Modèle standardSérie LER

Modèle symétrique (Modèle L)Série LESH�L

Avec soufflet de protectionSérie LEHZJ

Type moteur en ligne (Modèle D)Série LESH�D

Type F (2 doigts)Série LEHF

Type S (3 doigts)Série LEHS

Modèle de haute précisionSérie LERH

Type avec entrée de donnéesde positionnementPour moteur pas-à-pasSérie LECP6

Type avec entrée de donnéesde positionnementPour servomoteurSérie LECA6

Moteur de contrôle


Contrôleur sansprogrammationSérie LECP1

Moteur de contrôle

Servomoteur AC(100/200 VAC)

Contrôleur de servomoteur ACincrémentalSérie LECSA

Moteur de contrôle


Contrôleur de servomoteur ACabsoluSérie LECSB

Entraînement par courroieSérie LEFB

Table linéaire

Contrôleur

Actionneurs électriques SMC

Modèle guidé

Table rotative

Pince

Type de tige

Taille162532

Course30 à 30030 à 4030 à 500

Modèle standardSérie LEY

Taille2532

Course30 à 40

30 à 500

Modèle standardSérie LEY

Taille2532

Course30 à 4030 à 500

Type moteur en ligneSérie LEY�D

Taille162532

Course30 à 20030 à 30030 à 300

Type guidage integréSérie LEYG

Taille162532

Course30 à 30030 à 4030 à 500

Type moteur en ligneSérie LEY�D

Taille162532

Course30 à 20030 à 30030 à 300

Type moteur en ligne/Type guidage integréSérie LEYG�D

14 ( )

Contrôleur de servomoteur AC Co

rôle

100 à 400100 à 600100 à 800200 à 1000

300 à 1000300 à 2000300 à 2000

100 à 600100 à 800

200 à 1000

CAT.ES100-78

CAT.ES100-77

CAT.ES100-94 CAT.ES100-78





Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Servomoteur AC (100/200 W)


CAT.ES100-83

CAT.ES100-87

16253240

162532

253240

RoHSSlider Type

NewNew

Max. work load: 60 kg

Positioning repeatability: ±0.02 mm

Size 40 added!

Max. stroke: 2000 mm

Transfer speed: 2000 mm/s

Ball Screw Drive Series LEFS

Belt Drive Series LEFB

Size: 16, 25, 32, 40

Size: 16, 25, 32

Ball Screw Drive Series LEFS Size: 25, 32, 40

Controller Controller

Step Data Input Type

64 positioning pointsTeaching box, controller

setting kit input

14 positioning pointsControl panel setting

Series LECP6/LECA6Programless TypeSeries LECP1

Pulse input typeAbsolute encoder

(LECSB)Built-in positioning function

(LECSA)

AC Servo Motor ControllerSeries LECSA/LECSB

NewNew

NewNew

NewNew

Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo Motor Servo Motor (24 VDC)

Type

Type

Step Motor (Servo/24 VDC) Servo Motor (24 VDC)

AC Servo Motor (100/200/400 W)

High output motor (100/200/400 W)Improved high speed transfer abilityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder

(LECSB specifications)

Electric Actuator

CAT.ES100-87C

Series LEF

NewNew

LowprofileLow

profileSpace-savingSpace-saving

H

SizeRotating torque [N·m]

Basic High torque

Max. speed [°/s]

Basic High torque

Positioning repeatability [°]

Basic High torque

10

30

50

0.2

0.8

6.6

0.3

1.2

10

420 280±0.05

(End: ±0.01)

Basic type [mm]

Model

LER10LER30LER50

H42

53

68

High precision type [mm]

Model

LERH10LERH30LERH50

H49

62

78

Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. 64 points

Shock-less/high speed actuationMax. speed: 420°/sec (7.33 rad/sec)

Max. acceleration/deceleration: 3,000°/sec2 (52.36 rad/sec2)

Positioning repeatability: ±0.05°Repeatability at the end: ±0.01° (Pushing control/with external stopper)

Rotation angle320° (310°), 180°, 90°The value indicated in brackets shows the value for the LER10.

Energy-savingAutomatic 40% power reduction after the table has stopped.

Accommodateswiring and piping of work pieces.

Hollow shaft axis

Space-saving

Motor built-in

Value when an external stopper is mounted.

RoHS

Offering 2 types of controllerStep Data Input Type

64 positioning pointsTeaching box, controller setting kit input


Series LECP6Programless TypeSeries LECP1

NewNew

NewNewStep Motor (Servo/24 VDC)

Electric Rotary Table

CAT.ES100-94B

Series LER

Prevents machining chips, dust, etc.,from getting inside

Prevents spattering of grease, etc.

Sealed-construction dust cover(Equivalent to IP50)

NewNewRoHS

Compact and light, various gripping forces

Gripping force [N]

6 to 14

16 to 40

52 to 130

84 to 210

Compact

2 to 6

3 to 8

11 to 28

—

—

Basic

Stroke/both sides

[mm]

4

6

10

14

22

30

Size

10

16

20

25

32

40

Series LEHZ

Gripping force[N]

3 to 7

11 to 28

48 to 120

72 to 180

Stroke/both sides

[mm]

16 (32)

24 (48)

32 (64)

40 (80)

Size

10

20

32

40

Series LEHF

( ): Long stroke

Gripping force [N]

Basic

2.2 to 5.5

9 to 22

36 to 90

52 to 130

Compact

1.4 to 3.5

7 to 17

—

—

Stroke/diameter

[mm]

4

6

8

12

Size

10

20

32

40

Series LEHS

Series LEHZJGripping force [N]

Basic

6 to 14

16 to 40

Compact

3 to 6

4 to 8

11 to 28

Stroke/both sides

[mm]

4

6

10

14

Size

10

16

20

25

Z Type (2 fingers) ZJ Type (2 fingers)

Long stroke, can hold various types of work pieces. Can hold round work pieces.

F Type (2 fingers) S Type (3 fingers)

With dust cover (Equivalent to IP50)Three types of cover material (Finger portion only)

NewNew

NewNew

NewNew

2-finger type with dust cover is added to electric grippers!

Step Motor (Servo/24 VDC)

Drop prevention function is provided.(Self-lock mechanism is provided for all series.)

Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted. The work pieces can be removed by hand.

Energy-saving Power consumption reduced by self-lock mechanism

Compact body sizes and long stroke variationsCan achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers.

Gripping check function is provided. Identify work pieces with different dimensions/detect mounting and removal of the work pieces.

Possible to set position, speed and force. (64 points)




Series LECP6Programless TypeSeries LECP1

Electric Grippers

CAT.ES100-77D

Series LEH

Compact, Space-saving61% reduction in volume For R/L type

(compared to the SMC conventional products) Reduced cycle time

Maximum pushing force: 180 N

Positioning repeatability: ±0.05 mm

Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s2

Max. speed: 400 mm/s

New New

Symmetrical Type (L Type) In-line Motor Type (D Type)

36

58.5

124.5 Built-in motor

LESH8 R/L 50 mm stroke

NewNewRoHS

Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type)

newly added to electric slide table basic type (R type).

Improved mounting flexibility!



14 positioning pointsControl panel setting input


NewNew


Basic Type (R Type)

Series LESH RSymmetrical Type (L Type)

Series LESH LIn-line Motor Type (D Type)

Series LESH D

Electric Slide Table

CAT.ES100-78D

Series LES

Rod Type Series LEY

Long stroke:Max. 500 mm (LEY32)

Lateral end load: 5 times moreCompatible with sliding bearing and ball bushing bearing.Compatible with moment load and stopper (sliding bearing).Speed control/Positioning: Max. 64 pointsEither positioning or pushing control can

be selected.Possible to hold the actuator with the rod pushing to a workpiece, etc.

High output motor (100/200 W)Improved high speed transfer abilityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder(LECSB specifications)

New

New New

Rod Type

Rod Type/In-line Motor Type

Guide Rod TypeGuide Rod Type/In-line Motor Type

NewNewRod Type

Rod Type Series LEY

Guide Rod Type Series LEYG

Guide Rod Type

Mounting variationsDirect mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 typesAuto switch can be mounted.Speed control/Positioning: Max. 64 pointsEither positioning or pushing control can be selected.Possible to hold the actuator with the rod pushing to a workpiece, etc.

Type

Type

Compared with rod type, size 25 and 100 stroke

Size: 16, 25, 32

Size: 16, 25, 32

NewNew

Rod TypeRod Type/

In-line Motor Type

Size: 25, 32


AC Servo Motor (100/200 W)

Controller Controller

Step Data Input Type




Pulse input typeAbsolute encoder(LECSB)Built-in positioning function(LECSA)

AC Servo Motor ControllerSeries LECSA/LECSB

NewNew NewNew

Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo MotorServo Motor (24 VDC)

Electric Actuator

CAT.ES100-83C

Series LEY

Caractéristiques 9

Actionneur électrique Série LEF

Versions de la série

Caractéristiques

Moteurpas-à-pas

(servo/24 VDC)

Série

LEFS16

LEFS25

LEFS32

LEFS40

Course[mm]

100 à 400

100 à 600

100 à 800

200 à 1000

100 à 400

100 à 600

Horizontale

Charge de travail [kg]

Verticale

Vitesse[mm/s]

Pasde vis[mm]

10

5

12

6

16

8

20

10

10

5

12

6

Répétitivité de positionnement

[mm]

±0.02

±0.1

Série decontrôleurs

SérieLECP6

SérieLECP1


Méthoded'entraînement

Entraînement par vis à billes

LEFS16A

LEFS25A

Moteurpas-à-pas

(Servo/24 VDC)Entraînementpar courroie

SérieLECA6

48

48

12

6

16

8

20

10

LEFB16LEFB25LEFB32

300 à 1000

300 à 2000

300 à 2000


SérieLECA6

SérieLECP6

SérieLECP1

LEFB16ALEFB25A

300 à 1000

300 à 2000

9

10

20

20

40

45

50

60

7

10

11

18

1

5

14

1

2

20

20

40

45

50

60

2

4

7.5

15

10

20

—

23

2

4

2.5

5

—

—

8

15

10

20

15

30

10 à 500

5 à 250

12 à 500

6 à 250

16 à 500

8 à 250

20 à 500

10 à 250

10 à 500

5 à 250

12 à 500

6 à 250

48 à 1100

48 à 1400

48 à 1500

48 à 2000

Max.900

Max.450

Max.1000

Max.500

Max.1000

Max.500

Page

Page 1

Page 15

Servomoteur AC(100/200/400 W)

LEFS25S

LEFS32S

LEFS40S

100 à 600

100 à 800

200 à 1000

±0.02

SérieLECSA

SérieLECSB

Entraînementpar vis à

billes Page 45

Page

Page 25

Page 57

LECP6 LECA6Boîtier de

commandes

Type

Type avec entréede données depositionnement

Contrôleur LEC

Série

LECP6

LECA6

Moteur compatible



Tensiond’alimentation

24 VDC±10%

Entrée

Entrées/sorties parallèles

11 entrées (isolation du

photocoupleur)

Sortie

13 sorties (isolation du

photocoupleur)

Nombrede points de

positionnement

64

Type sansprogrammation LECP1 Moteur pas-à-pas

(Servo/24 VDC)24 VDC±10%

6 entrées (isolation du

photocoupleur)

6 sorties (isolation du

photocoupleur)14 Page 37

Type à entréesimpulsionnelles

(Pour encodeur incrémentiel)LECSA 6 entrées 4 sorties

0 à ±65535(unité de commande

d'impulsions)

Type à entréesimpulsionnelles(Pour encodeur absolu)

LECSB


100 à120 VAC

(50/60 Hz)200 à

230 VAC(50/60 Hz)

10 entrées 6 sorties0 à ±10000

(unité de commanded'impulsions)

Modèle guidé

LECP1

LECSA LECSB

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Sél

ectio

n du

mod

èle

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

Détails 1

Détails 2

Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)/Servomoteur (24 VDC) Type

Actionneur électrique/modèle guidé Entraînement par vis à billes Série LEFS Pour passer commande …………………………………………………………………… Page 7

Caractéristiques………………………………………………………………………………… Page 9

Construction ……………………………………………………………………………………… Page 11

Dimensions ……………………………………………………………………………………… Page 12

Sélection du modèle ………………………………………………………………………… Page 1

Actionneur électrique/modèle guidé Entraînement par courroie Série LEFBPour passer commande …………………………………………………………………… Page 15



Dimensions ……………………………………………………………………………………… Page 20

Précautions spécifiques au produit ………………………………………………… Page 22

Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) /Servomoteur (24 VDC) ContrôleurType avec entrée de données de positionnement/Série LECP6/LECA6… Page 25

Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ……………………………… Page 34

Boîtier de commandes/LEC-T1 ………………………………………………… Page 35

Contrôleur sans programmation/Série LECP1 ……………………………… Page 37

Servomoteur AC (100/200/400 W) Type

Actionneur électrique/modèle guidé Entraînement par vis à billes Série LEFS Sélection du modèle ………………………………………………………………………… Page 45

Pour passer commande …………………………………………………………………… Page 49



Dimensions ……………………………………………………………………………………… Page 52


Contrôleur de servomoteur AC Série LECSA/LECSB ………… Page 56


Détails 3

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

20

15

10

5

00 300200 400100 500 600 700

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15 20Masse de la pièce [kg]

Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]

L1

Mep

m

T1

a1 a2

LV

itess

e : V

[mm

/s]

Temps[s]

T2 T3 T4

Procédure de sélection

Exemple de sélection

Phase 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge.

Phase 2 Vérifiez le temps de cycle. Phase 3 Vérifiez le moment admissible.

100

W2]

Position de montage : horizontal, vers le haut

Condition de montage de la pièce :Conditions d'utilisation

<Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce> (LEFS25/moteur pas à pas)

Pas réel 12 : LEFS25A

Pas réel 6 : LEFS25B

Phase 1 Vérification du rapport charge–vitesse <Graphique du rapport charge–vitesse> (P. 2 et 3)

Le modèle LEFS25A-200

Phase 2 Vérification du temps de cycle

Temps du cycle :

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]L – 0.5·V·(T1 + T3)

V

� T4:

certaines conditions comme, le type

� T2:

� T1:

Phase 3 Vérification du moment admissible

Le modèle choisi est finalement LEFS25A-200 suite aux résultats trouvés ci-dessus.

5000 mm/s2

3000 mm/s2

1000 mm/s2

L : Course [mm]

V : Vitesse [mm/s]

2]

2]

fonctionne à vitesse constante

la vitesse constante commence à

Exemple de calcul

T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],

T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]

T4 = 0.2 [s]

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2

= 0.97 [s]

T2 =

=

= 0.57 [s]

L – 0.5·V·(T1 + T3)

V

200 – 0.5·300·(0.1 + 0.1)

300

T4 = 0.2 [s]

Actionneur électrique/Modèle guidé

Entraînement par vis à billes/Série LEFS Entraînement par courroie/Série LEFB Sélection du modèle

Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

1

0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

00 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

0 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

0

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Pas réel 10

Pas réel 20

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Pas réel 10

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Graphiques du rapport charge–vitesse (guide) Moteur pas à pas (servo/24 VDC)

LEFS16/Entraînement par vis à billes



∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 100%.

Horizontal



Vertical



Horizontal


Pas réel 16 : LEFS32A Pas réel 8 : LEFS32B


Vertical


Horizontal Vertical

Horizontal



Vertical



Sélection du modèle Série LEF

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

2

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 500 1000 1500 2000

14

12

10

8

6

4

2

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

0 500 1000 1500 2000

10

8

6

4

2

0

Graphiques du rapport charge–vitesse (guide) Servomoteur (24 VDC)

LEFS16A/Entraînement par vis à billes

LEFB/Entraînement par courroie

LEFS25A/Entraînement par vis à billes

∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 250%.

∗ Force de positionnement de 250%∗ Force de positionnement de 100%

Moteur pas à pas (servo/24 VDC)

LEFB/Entraînement par courroie


Horizontal

Horizontal

Horizontal

Vertical

Vertical

Horizontal

Pas réel 5 : LEFS16AB

Pas réel 10 : LEFS16AA







LEFB32

LEFB25

LEFB16

LEFB25

LEFB16

Série LEF

3

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

0

1,500

1,000

500

0605040302010

0

1,500

1,000

500

0605040302010

0

1,500

1,000

500

0605040302010

0 252015105

0 252015105

Moment dynamique admissible

Sens de la charge en porte-à-fauxm : Charge [kg]Me : Moment dynamique admissible [N·m]L : Valeur du porte-à-faux vers le centre de gravité de la pièce [mm]

Modèle

Masse de la pièce [kg]

Accélération

Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]

Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]

Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]


Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]






Mon

tage

Ver

tica

lH

ori

zon

tal

Mo

men

t d

e ta

ng

age

Mo

men

t d

e ta

ng

age

Mo

men

t d

e la

cet

Mo

men

t d

e la

cet

Mo

men

t d

e ro

ulis

Masse de la pièce [kg]Masse de la pièce [kg]


Sélection du modèle Série LEF

LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15 20

2,000

1,500

1,000

500

00 10 20 30 40

5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

2,000

1,500

1,000

500

00

2,000

1,500

1,000

500

00

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

2,000

1,500

1,000

500

00

2,000

1,500

1,000

500

00

2,000

1,500

1,000

500

00 1 2 3 4 5

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15

2,000

1,500

1,000

500

00 20

5 10 15 20

2,000

1,500

1,000

500

00 1 2 3 4 5

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15

2,000

1,500

1,000

500

00

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2

Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

2 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

2 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

2 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

3 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

3 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

3 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

4 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

4 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

5 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

5 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

2 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

3 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

4 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

5 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

4 [m

m]

Por

te-à

-fau

x L

5 [m

m]

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens.Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélectionde l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

4

Côté A

Côté C

Côté B

Côté D

0.08

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300 400 500

w

q

WL

LEF32(l = 30 mm)

LEF16LEF25LEF32LEF40

0.05

0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

0.03

LEF16(L = 20 mm)

LEF25(L = 25 mm)

LEF32(L = 30 mm)

LEF40(L = 37 mm)D

épla

cem

ent [

mm

]

Charge W [N]

Précision de la table

Modèle

Note) Le parallélisme ne tient pas compte de la précision de la surface de montage.

Note) Le déplacement est mesuré avec une plaque d'aluminium de 15 mm montée et fixée sur la table.

q Parallélisme déplacement côté C à côté A

Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)

w Parallélisme déplacement côté D à côté B

Déplacement de la table (valeurs de référence)

Série LEF

5

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

6

LEFS 16 100B 11S 6P

Tableau des courses compatibles

LEFS16LEFS25LEFS32LEFS40

100 200 300 400 500 600 800 900

100 à 400100 à 600100 à 800200 à 1000

1000700

Standard/ Fabriqué sur commande

Pour passer commande

LEFS16, 25, 32, 40Série LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

—

AB

LEFS16105

LEFS25126

LEFS32168

LEFS402010

Symbole

100

1000

∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.

100

1000

Course Plage de course disponible[mm]Modèle

Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. (Contrôleur � Pages 25 et 37)

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

q w

Symbole TypeTaille admissible Contrôleurs

compatibles

LECP6LECP1

LECA6


Servomoteur Note)

(24 VDC)

LEFS16 LEFS25 LEFS32

A

LEFS40

Note) Produits conformes aux normes CEqLa conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF

avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

wEn ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 33 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

q w e r t y u i o !0

16253240

q Taille w Type de moteur

e Pas de vis [mm]

r Course [mm]

∗ Fabricable par intervalles de course de 1 mm. Se reporter à la gamme de courses fabricables.Les courses autres que celles mentionnées dans le tableau sont disponibles sur commande spéciale. Veuillez contacter SMC pour les délais de livraison et les prix.

RoHS

Précaution

Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)


~ ~

7

Contrôleurs compatibles

Type

Série

Caractéristique(s)

Moteur compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrée de valeurContrôleur standard

64 points

LECP1


Servomoteur(24 VDC)


14 points

Permet de configurer le fonctionnement sans recourirà un ordinateur ou à un boîtier de commandes

Page 25 Page 25 Page 37



Type sans programmation

Nombre maximum de données de positionnement

Tension d’alimentation

Page de référence

—1358ABC

Sans câble1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 9 et 10.

—B

Sans verrouillageAvec verrouillage

—D

Montage par visMontage sur rail DIN∗

—135

Sans câble1.5∗

3∗

5∗

t Option du moteur u Longueur de câble de l'actionneur [m] o Longueur du câble E/S [m]

!0 Montage du contrôleur —6N6P1N1P

Sans contrôleur

∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous.

∗2 Disponible uniquement pour le type moteur “Moteur pas-à-pas.”

∗1 Disponible uniquement pour les types de contrôleur “6N” et “6P.”

∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

∗Le câble E/S n'est pas compris pour la sélection "Sans contrôleur". Reportez-vous à la page 33 (LECP6/LECA6) ou à la page 43 (LECP1) si un câble E/S est requis.

i Type de contrôleur∗1

NPNPNPNPNPNP

LECP1∗2

(Type sans programmation)

LECP6/LECA6(Type avec entrée de données de positionnement)

—SR

Sans câbleCâble standard∗2

Câble robotique (câble flexible)

y Type de câble pour l'actionneur∗1

∗1 Le câble standard doit servir sur des supports fixes. Pour une utilisation sur supports mobiles, choisissez le câble robotique.


Série LEFSActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

8

Caractéristiques

Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) La vitesse dépend de la charge. Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide)" en page 2. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et

perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 4) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.Note 6) C'est le courant d'appel max. (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.Note 7) Avec verrouillage uniquement.Note 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage avec une seconde alimentation.

100, 200, 300(400)

�28

22

18

51

�42

38

16

57

�56.4

50

44

123

100

43

141

9

2

10 à 500

10

3000

±0.02

50/20

Vis à bille

Guide linéaire

5 à 40

90 max. (sans condensation)


Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)

24 VDC ±10%

0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)

Type de fonctionnement non magnétisé

24 VDC ±10%

10

4

5 à 250

5

100, 200, 300(400), 500, (600)

100, 200, 300, (400)500, (600, 700, 800)


2.9

20 39 78 157 108 216 113 225

5 5 5

Modèle LEFS16 LEFS25 LEFS32

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

ristiq

ues

élec

triq

ues

Un

ité

de

blo

cag

e(c

arac

téri

stiq

ues

)

Course [mm] Note 1)

Charge de travail [kg] Note 2)

Vitesse [mm/s] Note 2)

Accélération/décélération max. [mm/s2]

Répétitivité de positionnement [mm]

Pas de vis [mm]

Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)

Type d'action

Type de guidage

Plage de temp. d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [% RH]

Taille du moteur

Type de moteur

Codeur

Tension nominale [V]

Consommation [W] Note 4)

Consommation élect. veille pendant le fonctionnement [W] Note 5)

Puissance à l'appel [W] Note 6)

Masse du contrôleur [kg]

Type Note 7)

Effort de maintien [N]

Consommation électrique [W] Note 8)


20

7.5

12 à 500

12

20

15

6 à 250

6

40

10

16 à 500

16

45

20

8 à 250

8

200, 300, (400), 500, (600)(700), 800, (900), (1000)

LEFS40

50

20 à 500

20

60

23

10 à 250

10

Horizontale

Verticale

Série LEFS

9

Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide)" en page 3.

De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et



100, 200, 300(400)

�28

30

63

Horizontal 4/Vertical 9

70

�42

36

102

Horizontal 4/Vertical 9

113

7

2

10 à 500

10

3000

±0.02

50/20

Vis à bille

Guide linéaire

5 à 40



Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z

24 VDC ±10%



24 VDC ±10%

10

4

5 à 250

5

100, 200, 300(400), 500, (600)


2.9

20 39 78 157

5

Modèle LEFS16A LEFS25A

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

rist

ique

s él

ectr

ique

sCa

ract

éris

tique

s de

l'uni

té d

e ve

rrou

illag

e

Course [mm] Note 1)





Pas de vis [mm]


Type d'action

Type de guidage

Plage de temp. d'utilisation [°C]


Taille du moteur

Sortie du moteur [W]

Type de moteur

Codeur



Consommation élect. en veille pendant le fonctionnement [W] Note 5)


Masse du contrôleur [kg]

Type Note 7)




11

2.5

12 à 500

12

18

5

6 à 250

6

Horizontale

Verticale

Caractéristiques

Masse

0.53

Modèle LEFS32Course [mm]

Masse du produit [kg]

Masse supplémentaire avec verrouillage [kg]

100

3.35

200

3.75

300

4.15

500

4.95

(800)

6.15

(700)

5.75

(600)

5.35

(400)

4.55

0.12




100

0.90

200

1.05

300

1.20

(400)

1.35

Modèle

Course [mm]



LEFS40200

5.65

300

6.21

500

7.33

(400)

6.77

800

9.01

(900)

9.57

(1000)

10.13

(700)

8.45

(600)

7.89

0.53

Modèle

Course [mm]



100

1.84

(400)

2.68

300

2.40

200

2.12

LEFS25500

2.96

(600)

3.24

0.26

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

Actionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes Série LEFS

10

A

A

A-A

q t y uu o !1 !3!7!7 !8

e r !0 !2 !5@0 @0@1 @1@2 @3 i!4!6

w!9

A

A

Accouplement

Couvercle du moteur

Fond arrière

Moteur

Coussinet en caoutchouc

Butée de la bande

Bande externe

Seal magnet

Roller shaft

Wiper

Roulement

Roulement

Corps

Guidage

Bloc de vis à billes

Axe de connexion

Spacer

Table

Plaque d'obturation

Butée de la bande externe

Boîtier A

Boîtier B

Butée du roulement

Support du moteur

Alliage d'aluminium

—

—

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Résine synthétique

Aluminium die-casted

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Construction

Série LEFS

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Chromé

Chromé

Chromé

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

—

NBR

Acier inoxydable

Acier inoxydable

—

Alliage d'aluminium

—

—

—

Anodisé

Anodisé

LEFS16, 25, 32

LEFS40

!7 !8 q

@2 e r @3 !0 !2 !5!6 !4

u t y u !7 o !1 !3

i

w

A-A

LEFS16, 25, 32

LEFS40

N Description Matière Note N Description Matière Note

11

Ser

vom

oteu

r AC

Dimensions : Entraînement par vis à billes

20

46

2740

28

2440

(72)

4 x M4 x 0.7prof. taraudage 6.4

3.5

39.4

40100

D x 100 (= E)

34

B

n x ø3.4

(155.5)65

Longueur du câble 250

2020

15

20 Câble deverrouillage (ø3.5)

Option du moteur : Avec verrouillage

24

57.5

3858

4564

(102)

50

38

3.5

4 x M5 x 0.8prof. taraudage 8.5

35

120

D x 120 (= E)

B

48

n x ø4.5

(166.5) Longueur du câble 25065

2020

15

20 Câble deverrouillage (ø3.5)


Moteurpas-à-pas

Servo-moteur

20

15

24

24

Moteurpas-à-pas

Servomo-teur

20

15

24

24

403365


Câble moteur (2 x ø5)48

38.5


65

Câble moteur (2 x ø5)

(L)

(L)

ø3H9profondeur 3

( ) +0.025+0

ø3H9profondeur 3

( ) +0.025+0

Plan de référence Note 1)

de montage du corps


de montage du corps

6

5.5

M4 x 0.7prof. taraudage 7(borne F.G.)


8

4

6.5

6

10

4

(41) [39] 39 [(41)]Course4 [2] 2 [4]

(2.4)7

(37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

(113.5)

37

[Origine] Note 4) Origine Note 3)

54 [(56)](56) [54] Course4 [2]

(52) A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

2 [4]10

52

(121.5) (2.4)[Origine] Note 4) Origine Note 3)

3H9profondeur 3

( ) +0.025+0

( ) 3H9profondeur 3

+0.025+0

3H9profondeur 3

( ) +0.025+0

( ) 3H9profondeur 3

+0.025+0

LEFS16

LEFS25

Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)

Note 2) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.

Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.



Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.

LEFS16�-100LEFS16�-100BLEFS16�-200LEFS16�-200BLEFS16�-300LEFS16�-300BLEFS16�-400LEFS16�-400B

Modèle L300.5342.5400.5442.5500.5542.5600.5642.5

A

180

280

380

480

106

206

306

406

B

4

6

8

10

n

—

2

3

4

D

—

200

300

400

E

LEFS25�-100LEFS25�-100BLEFS25�-200LEFS25�-200BLEFS25�-300LEFS25�-300BLEFS25�-400LEFS25�-400BLEFS25�-500LEFS25�-500BLEFS25�-600LEFS25�-600B

Modèle L341.5386.5441.5486.5541.5586.5641.5686.5741.5786.5841.5886.5

A

210

310

410

510

610

710

106

206

306

406

506

606

B

4

6

8

8

10

12

n

—

2

3

3

4

5

D

—

240

360

360

480

600

E

[mm]

[mm]


Sél

ectio

n du

mod

èle

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

12

6046

.8

65


4270

(122)

44

4 x M6 x 1prof. taraudage 9.9

ø5H9profondeur 5

5H9profondeur 5

5.5

60

60

15

150

D x 150 (= E)

B

n x ø5.5

3079

48

70

65

Longueur du câble 250(199.5)

20

20

15

20


Câble de verrouillage (ø3.5)

Option du moteur : Avec verrouillageMoteur

pas-à-pas Servomoteur

20

15

24

24

(L)


de montage du corps 60106

7

74

58

60

150

B

76

n x ø6.6

15

7

31

61

90

67.5

8

8

Câble de verrouillage (ø3.5)Câble moteur (2 x ø5)

65


20

20

20

15

4 x M8 x 1.25prof. taraudage 13

ø6H9profondeur 7

( )+0.030 0 (170)

6H9profondeur 7

( )+0.030 0

(219.5)

D x 150 (= E)

( )6H9profondeur 6

+0.030 0


20

20



Course

4[2]

(90) [88]

A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

2[4]

88[(90)] (3.1)

(86)

6853

.8

13

(L)

65

86(170.5)

[Origine] Note 4) Origine Note 3)


de montage du corps

7.5

6.5


15

6

( )5H9profondeur 5

+0.030 0

( )+0.030 0

( )+0.030 0

(62) 62(66) [64] 64 [(66)]Course4[2] 2[4]

(2.4)10A (Distance de déplacement de la table) Note 2)

(147.5)[Origine] Note 4) Origine Note 3)



LEFS32 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)


Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le

sens de retour à l'origine a changé.

LEFS40

[mm]

[mm]





LEFS32�-100LEFS32�-100BLEFS32�-200LEFS32�-200B

Modèle L 387.5 439.5 487.5 539.5

A

230

330

106

206

B

4

6

n

—

2

D

—

300

E


Modèle L 587.5 639.5 687.5 739.5 787.5 839.5 887.5 939.5 987.51039.51087.51139.5

A

430

530

630

730

830

930

306

406

506

606

706

806

B

6

8

10

10

12

14

n

2

3

4

4

5

6

D

300

450

600

600

750

900

E

[mm]

LEFS40�-200LEFS40�-200BLEFS40�-300LEFS40�-300BLEFS40�-400LEFS40�-400B

Modèle L 561.5 610.5 661.5 710.5 761.5 810.5

A

378

478

578

206

306

406

B

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E


Modèle L 861.5 910.5 961.51010.51061.51110.51161.51210.51261.51310.51361.51410.5

A

678

778

878

978

1078

1178

506

606

706

806

906

1006

B

10

10

12

14

14

16

n

4

4

5

6

6

7

D

600

600

750

900

900

1050

E

[mm]

Série LEFS

13

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

14

LEFB 16 500T 11R 6P

Tableau des courses compatibles

∗ Les courses autres que celles mentionnées dans le tableau sont disponibles sur commande spéciale.

∗ L'actionneur avec courroie de guidage ne peut pas être utilisé pour des applications verticales.

LEFB16LEFB25LEFB32

500 800 1000

—

1500

—

1800600 700300 900

—

1200

—

2000



LEFB16, 25, 32Série LEFBActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par courroie

CourseModèle


L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. (Contrôleur � Pages 25 et 37)

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au

numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).


q w

Note) Produits conformes aux normes CEqLa conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques

LEF avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

wEn ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 33 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

q w e r t y u i o !0

162532

300

2000~

∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.

~300

2000

q Taille

T 48

e Pas équivalent [mm]

r Course [mm]

w Type de moteur

RoHS

Précaution

— �

Symbole TypeTaille admissible Contrôleur

compatible

LECP6LECP1

LECA6


Servomoteur Note)

(24 VDC)

LEFB16 LEFB25 LEFB32

A —

15


Type

Série

Caractéristique(s)

Moteur compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrée de valeurContrôleur standard

64 points

LECP1


Servomoteur(24 VDC)


14 points

Possibilité de paramétrer le fonctionnement sans recourir à un ordinateur ou un boîtier de commande

Page 25 Page 25 Page 37

Type avec entrée dedonnées depositionnement

Type avec entrée dedonnées depositionnement

Type sans programmation

Nombre max. de données de positionnement


Page de référence

—B


t Option du moteur

—1358ABC

Sans câble1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 17 et 18.

—D

Montage par visMontage sur rail DIN∗

—135

Sans câble1.5∗

3∗

5∗

u Longueur de câble de l'actionneur [m]

i Type de contrôleur∗1

o Longueur du câble E/S [m]

!0 Montage du contrôleur

—6N6P1N1P

Sans contrôleur

∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous.


NPNPNPNPNPNP

LECP1∗2

(Type sans programmation)

LECP6/LECA6(Type avec entrée de données de positionnement)

∗1 Disponible uniquement pour les types de contrôleur “6N” et “6P.”

∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

∗Le câble E/S n'est pas compris pour la sélection "Sans contrôleur". Reportez-vous à la page 33 (LECP6/LECA6) ou à la page 43 (LECP1) si un câble E/S est requis.

—SR

Sans câbleCâble standard∗2


y Type de câble pour l'actionneur∗1

∗1 Le câble standard doit servir sur des supports fixes. Pour une utilisation sur supports mobiles, choisissez le câble robotique.


Série LEFBActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par courroie

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

16

Caractéristiques

Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) la vitesse dépend de la charge. Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide)" en page 3.

De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et


Note 4) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.Note 6) C'est le courant d'appel max. (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.Note 7) Avec verrouillage uniquement.Note 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.

(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000

�28

24

18

51

�42

32

16

60

�56.4

52

44

127

1

48 à 1100

48

3000

±0.1

50/20

Courroie

Guide linéaire

5 à 40



Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)

24 VDC ±10%



24 VDC ±10%

(300), 500, (600, 700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)

(300), 500, (600, 700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)

Moteur pas à pas (servo/24 VDC)Modèle LEFB16 LEFB25 LEFB32

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

ract

éris

tique

s de

l'uni

té d

e ve

rrou

illag

e

Course [mm] Note 1)



Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas équivalent [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)

Type d'actionType de guidagePlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurType de moteurCodeurTension nominale [V]Consommation électrique [W] Note 4)

Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 5)


Masse du contrôleur [kg]Type Note 7)

Effort de maintien [N]Consommation électrique [W] Note 8)


5

48 à 1400

48

14

48 à 1500

48

4

2.9

19

5

36

5

Horizontal

Série LEFB

17

Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide)" en page 3. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 %

tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et



(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000

�28

30

78

Horizontal 4

87

�42

36

69

Horizontal 5

120

3000

±0.1

50/20

Courroie

Guide linéaire

5 à 40



Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z

24 VDC ±10%



24 VDC ±10%

1

48 à 2000

48

(300), 500, (600, 700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)


4

2.9

19

5

Modèle LEFB16A LEFB25A

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

rist

iqu

es é

lect

riq

ues

Cara

ctér

istiq

ues

del'u

nité

de

verr

ouill

age

Course [mm] Note 1)



Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas équivalent [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)

Type d'actionType de guidagePlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurSortie du moteur [W]Type de moteurCodeurTension nominale [V]Courant électrique [W] Note 4)

Courant électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 5)


Masse du contrôleur [kg]Type Note 7)

Effort de maintien [N]Courant électrique [W] Note 8)


2

48 à 2000

48

0.53

(300)

4.12

500

4.80

(600)

5.14

(700)

5.48

800

5.82

(900)

6.16

1000

6.50

(1200)

7.18

(1500)

8.20

(1800)

9.22

(2000)

9.90

Modèle LEFB32Course [mm]



0.26

(300)

2.39

500

2.85

(600)

3.08

(700)

3.31

800

3.54

(900)

3.77

1000

4.00

(1200)

4.46

(1500)

5.15

(1800)

5.84

(2000)

6.30




0.12

(300)

1.19

500

1.45

(600)

1.58

(700)

1.71

800

1.84

(900)

1.97

1000

2.10




Horizontal

Masse

Caractéristiques

Série LEFBActionneur électrique/modèle guidéEntraînement par courroie

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

18

A

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

!7 @1 q

!8ert!2!1@3@5 o

@4

i y u i !7 !6

!9

!5

!4@2@0!0w

!3

A-A

N Description Matière Note

Corps

Guidage

Courroie

Support de courroie

Butée de la courroie

Table

Plaque d'obturation


Boîtier A

Support de poulie

Axe de poulie

Poulie de retour

Poulie du moteur

Support du moteur

Couvercle du moteur

Fond arrière

Butée de la bande

Moteur

Coussinet en caoutchouc

Butée

Bande externe

Roulement

Roulement

Vis de réglage de la tension

Vis de fixation de la poulie

Alliage d'aluminium

—

—

Acier au carbone

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Résine syntéthique

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inoxydable

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inoxydable

—

NBR

Alliage d'aluminium

Acier inoxydable

—

—

Acier Cr Md

Acier Cr Md

Anodisé

Chromé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Chromé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Nickelé

Nickelé

Série LEFB

Construction

Série LEFB

19

Dimensions : entraînement par courroie

A (distance de déplacement de la table) Note 2)

Long. câble 250

Long. câble 250

Câble moteur(2 x ø5)

Option du moteur : Avec freinMoteur

pas à pasServo-moteur

Option du moteur : Avec freinMoteur

pas à pasServo-moteur

Vis de réglage pour la tension de courroie (M3: cotes sur plats 2.5)

M4 x 0.7prof. taraudage 7 (borne F.G.)

Vis de réglage pour la tension de courroie (M3: cotes sur plats 2.5)


3H9prof. 3

3H9prof. 3

ø3H9 prof. 3

4 x M4 x 0.7 prof. taraudage 6.4

3H9prof. 3

ø3H9 prof. 3

ø3H9 prof. 3

4 x M5 x 0.8 prof. taraudage 8.5

Plan de réf. pour Note 1)

montage du corps

33 40

65

(94.

7)(2

.4)

20

27

40

2440

(72)28

39.4 3.

5

20

150

D x 150 (= E)B

n x ø3.4

34

(142

.2)

(2.4

)

65

20

2020

15

4838.5

(H)

(2.4

)

65

24

3858

4564

(102)

38

50 3.5

170

D x 170 (= E)

n x ø4.5

48

25

B

20

2020

15

(H)

(2.4

)

65

20

15

24

2420

15

24

24

(L)

(L)


montage du corps

5.5

6

11.7

8.7

6

6.5

17

12.5

8

4

10

4

(92) 37

Course


Long. câble 250

Câble moteur(2 x ø4.7)

Course

4 [2]

(96) [94]

2 [4]

(1.5)7 53.5

39 [(41)]

(109)

4 [2] 2 [4]

54 [(56)]

5210

(113)[111]

(1.5)64.8

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

[Origin] Note 4) Origin Note 3)


LEFB16

LEFB25

LEFB16�T-300�LEFB16�T-500�LEFB16�T-600�LEFB16�T-700�LEFB16�T-800�LEFB16�T-900�LEFB16�T-1000�

L 495.5 695.5 795.5 895.5 995.51095.51195.5

A 435 635 735 835 93510351135

306 506 606 706 806 9061006

B 6101012141416

n2445667

D 300 600 600 750 900 9001050

E

LEFB25�T-300�LEFB25�T-500�LEFB25�T-600�LEFB25�T-700�LEFB25�T-800�LEFB25�T-900�LEFB25�T-1000�LEFB25�T-1200�LEFB25�T-1500�LEFB25�T-1800�LEFB25�T-2000�

L 541.8 741.8 841.8 941.81041.81141.81241.81441.81741.82041.82241.8

A 467 667 767 867 967106711671367166719672167

306 506 606 706 806 90610061206150618062006

B 6 8101012141416202426

n 2 3 4 4 5 6 6 7 91112

D 340 510 680 680 850102010201190153018702040

E

Model H115.8158.8 98.8139.8

LEFB25T-LEFB25T- BLEFB25AT-LEFB25AT- B

ST

ST

ST

ST

[mm]

[mm]

Modèle

Modèle

Câble de verrouillage(ø3.5)

Long. câble 250


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C









Série LEFBActionneur électrique/Modèle guidéEntraînement par courroie

20

42

70

122

60

44

5.5

60

25

200

D x 200 (= E)

(B)

n x ø5.5

15

6

( )+0.0300

( )+0.0300

( )+0.0300

6046.8

65

(140

.3)

(2.4

)

30

48

70

65

(185

.4)

(2.4

)

20

2020

15

20

15

24

24

(L)

22

6.515

.8

7.5

Course

2 [4]

64 [(66)]

62

4 [2]

(121) 86.610

(125) [123]

(1.5)




Note 3) Position après retour à l'origine.Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à

l'origine a changé.

LEFB32

LEFB32�T-300�LEFB32�T-500�LEFB32�T-600�LEFB32�T-700�LEFB32�T-800�LEFB32�T-900�LEFB32�T-1000�LEFB32�T-1200�LEFB32�T-1500�LEFB32�T-1800�LEFB32�T-2000�

L 585.6 785.6 885.6 985.61085.61185.61285.61485.61785.62085.62285.6

A 489 689 789 889 989108911891389168919892189

306 506 606 706 806 90610061206150618062006

B 6 8 81010121214182022

n 2 3 3 4 4 5 5 6 8 910

D 400 600 600 800 800100010001200160018002000

E[mm]

Long. câble 250


Option du moteur : Avec frein

Long. câble 250

Câble moteur(2 x ø5)

Moteurpas à pas

Servo-moteur

vis de réglage de tension de la courroie (M3: cotes sur plats 2.5)


5H9prof. 5

5H9prof. 5

ø5H9prof. 5

4 x M6 x 1prof. taraudage 8.5

Modèle

Dimensions :entraînement par courroie


montage du corps


Série LEFB

21

Conception

Précaution1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite

requise.Un produit doit être choisi suivant sa capacité de charge maximum et son moment admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes. Elle peut générer un jeu dans le guide, altérer la précision et diminuer la durée de service.

2. N'utilisez pas le produit dans des applications où il peut subir une force externe ou un impact excessifs.Cela pourrait l'endommager.

Manipulation

Précaution

Manipulation

Précaution

1. Les données de positionnement doivent être supérieures à 0.5.

Si le positionnement est inférieur ou égal à 0.5, le signal de fin d'opération de positionnement ne se produira peut-être pas.

2. Signal de sortie INP1) Phase de positionnement

Quand le produit atteint les plages de réglage des données de positionnement [In pos], le signal de sortie INP (In position) s'allume.Valeur initiale : réglée à [0.50] minimum.

3. Ne heurtez jamais la fin de course sauf en revenant en position initiale.La butée interne pourrait casser.

Manipulez l'actionneur avec précaution, en particulier quand il est en position verticale.

4. La force de positionnement doit être équivalente à la valeur initiale.Si elle est inférieure, une alarme se déclenche.

5. La vitesse actuelle du produit peut changer en fonction de la charge.Avant de sélectionner un produit, vérifiez les instructions de sélection et de spécifications du catalogue.

6. Lors d'un retour en position d'origine, la charge transférée ne doit subir aucune surcharge, aucun impact et aucune résistance.Cela entraînerait un déplacement de la position initiale qui se base sur la détection du couple moteur.

7. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez pas d'autres dommages sur les surfaces de montage du corps et de la table.Cela provoquerait une perte de parallélisme des surfaces de montage, un relâchement de l'unité de guidage, une augmentation de la résistance de glissement ou d'autres problèmes.

8. Lors de la fixation d'une pièce, n'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment.Si une force extérieure dépassant le moment admissible est appliquée, cela peut provoquer un relâchement de l'unité de guidage, une augmentation de la résistance au glissement ou d'autres problèmes.

9. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1 mm maxi.Le montage, sur le corps du produit, d'une pièce ou d'une base ayant une planéité insuffisante peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter la résistance au glissement.

10. Lors du montage du produit, laissez un espace de 40 mm minimum pour couder les câbles.

11. Ne heurtez pas la table avec la pièce pendant la phase de positionnement.

Série LEFActionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation. Reportez-vous à la page annexe pour connaître les consignes de sécurité et les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Elles sont disponibles sur notre site web: http://www.smcworld.com/

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

22

LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40

M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1

M8 x 1.25

1.53.05.212.5

689

14

LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40

M3M4M5M6

3.54.55.56.6

øA[mm]

20243031

L[mm]

L

L

øA

12. Lors du montage du produit, utilisez la bonne longueur de vis et serrez en suivant le couple de serrage approprié.Un serrage excessif (supérieur à la plage indiquée) peut entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut déplacer la position de poussée ou faire chuter la pièce.

Manipulation

Précaution

Série LEFActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 2Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation. Reportez-vous à la page annexe pour connaître les consignes de sécurité et les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Elles sont disponibles sur notre site web: http://www.smcworld.com/

Modèle VisCouple de

serrage max. [N·m]

L (prof. de vissage

max. en mm)

Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps, utilisez des vis ayant une profondeur de vissage de 0.5 mm maximum. Des vis longues peuvent entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc.

Pièce fixe

Corps fixe

Modèle Vis

13. Ne fixez pas la table et ne bougez pas le corps de l'actionneur pour le faire fonctionner.

14. L'actionneur avec courroie de guidage ne peut être utilisé pour des applications verticales.

15. Consultez les spécifications pour connaître la vitesse minimum de l'actionneur.Cela évite les dysfonctionnements dûs à des à-coups.

16. Si des vibrations se produisent alors que la plage de vitesse est respectée, cela peut être dû aux conditions d'utilisation. Réajustez la vitesse pour éviter les vibrations.

Entretien

AttentionFréquence des entretiens

Suivez le tableau suivant pour effectuer les entretiens.

� Vérification de l'aspect extérieur1. Vis desserrées, salissure anormale2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles3. Vibration, bruit

� Vérification de l'aspect intérieur1. Etat du lubrifiant sur les pièces mobiles.2. Pièces ou vis fixes desserrées ou présentant du jeu

� Vérification de la courroieArrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie dans l'un des cas suivants. Vérifiez que l'environnement et les conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit.

a. Le canevas des dents est usé.La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'est enlevé et la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.

b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.La courroie s'arrondit et les embouts s'effilochent.

c. La courroie est coupée partiellement.La courroie est coupée. Tout corps étranger (excepté les pièces coupées) prises dans les dents peut endommager l'appareil.

d. Ligne verticale sur les dents de la courroieDéfaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride

e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.

f. L'arrière de la courroie est fissuré.

Inspection quotidienne avant utilisation

Inspection tous les 6 mois/1000 km/5 millions de cycles∗

�

Aspect extérieur

—

Aspect intérieurFréquence

—

� � �

Vérification courroie

∗ Au choix suivant le cas de figure.

23

Modèle programmable page 25

Modèle sans programmation page 37

Contrôleur

Série LECP6

Série LECP1

Moteur pas à pas(Servo/24 VDC)

Moteur pas à pas(Servo/24 VDC)

Série LECA6

Servomoteur(24 VDC)

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

24

Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.

Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible a été déterminé préalablement.

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).


Caractéristiques

Série LECP6 Série LECA6

Caractéristiques standardÉlément LECP6 LECA6

Moteur

Alim. électrique Note 1)

Entrée parallèleSortie parallèleCodeur compatibleCommunication sérieMémoireIndicateur LEDCommande de verrouillageLongueur de câble [m]Système de refroidissementTemp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [%]Plage de temp. de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [%RH]

Masse [g]

Résistance d'isolation [MΩ]

Moteur pas à pas biphasé HB avec connexion unipolaire

Tension d'alimentation : 24 VDC 10% Courant électrique : 3 A (appel 5 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus]

Servomoteur AC

Tension d'alimentation : 24 VDC 10% Courant électrique : 3 A (appel 10 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus]

Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 VDC)

Phases A/B, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r Phases A/B/Z, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r

150 (montage par vis)170 (montage sur rail DIN)

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation électrique à protection contre les courants d'appels.Note 2) Le courant électrique change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.Note 3) Verrouillage par absence de tension.

11 entrées (isolation par optocoupleur)13 sorties (isolation par optocoupleur)

RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)EEPROM

LED (vert/rouge), une de chaqueBorne de déverrouillage forcé Note 3)

Câble E/S : 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.Air ambiant

0 à 40 (sans givre)max.90 (sans condensation)

–10 à 60 (sans givre)max.90 (sans condensation)

(sauf les caractéristiques du câble et les options de l'actionneur)Exemple : entrez [LEY16B-100] pour LEY16B-100-R16N1

LE C P 6 P

P

A Servomoteur (24 VDC) Note 1)


6 64

Nb. de données de positionnement (points)

NP

NPNPNP

Type E/S parallèle

—135

Sans câble1.535

Longueur du câble E/S [m] —D Note 2)

Montage par visMontage sur rail DIN

Option

Réf. de l'actionneurMoteur compatible

Contrôleur

Note 2) Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

Note 1) Produits conformes aux normes CEq La conformité EMC a été testée en

combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

w En ce qui concerne la série LECA6 (contrôleur du servomoteur), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA). (voir en page 33) Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

Précaution

∗ Le contrôleur équipé de type (-�6N�/-�6P�) est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément.

Series LECA6Servomoteur (24 VDC)Series LECP6Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)Contrôleur (Modèle d'entrée de données Étape)

RoHS

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre site web. http://www.smcworld.com

q w

LEFS16A-400

25

Câble de terre

Rail DIN

Le rail DIN est bloqué.

Sens de fixation

Câble de terre

Rail DINAXT100-DR-�

Adaptateur pour montage sur rail DINLEC-D0 (avec 2 vis de fixation)

Le kit rail DIN peut être utilisé sur un driver à montage par vis.

∗ Pour�, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 27.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N

Dim. L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N

Dim. L

Dimensions L [mm]

7.5

(25)

(35)

Adaptateur pour montage sur rail DIN

L

5.5

5.2512.5(pas)

1.25

Montage

a) Montage des vis (LEC�6��-�) (installation avec deux vis M4)

b) Montage sur rail DIN (LEC�6��D�) (installation avec le rail DIN)

Câble de terre

Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier de la partie A dans le sens de la flèche pour le vérrouiller.

Sens de fixationA

Contrôleur (Modèle programmable)/Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Série LECP6Contrôleur (Modèle programmable)/Servomoteur (24 VDC) Série LECA6

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

26

31

150

132

35

141

166

(81.7)

31

35

132

64.2

35

150

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5)

4.6Pour montagedu corps

LED d'alimentation (vert) (ON: aliment. électrique activée)

Connecteur E/S parallèle CN5

Connecteur E/S en série CN4

Connecteur de codeur CN3

Connecteur d'aliment. moteur CN2

Connecteur d'alimentation CN1

LED d'alimentation (rouge) (ON: alarme activée)

167.

3 (K

it ra

il D

IN e

ncliq

ueté

)

173.

2 (S

ans

rail

DIN

)

ø4.5Pour montage

du corps

Reportez-vous en page 26 pour connaître les dimensions L et les références du rail DIN.

b) Montage sur rail DIN (LEC�6��D�)

Dimensions

a) Montage des vis (LEC�6��-�)

Série LECP6Série LECA6

27


0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

RG

+R

G–

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

Prise de courant pour LECP6

Prise de courant pour LECA6

COM+

COM–

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

24 VDC pour signal E/S

COM+

COM–

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN524 VDC pour signal E/S

Charge Charge

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)

Exemple de raccordement 1

Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.

Nom de la borne Fonction Fonctions en détails

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Entrée commune (–)

Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)

Arrêt (+)Déverrouillage (+)

Alimentation du moteur (+)Alimentation de la commande (+)Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgenceEntrée (+) de déblocage au au frein

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)


0V

M24VC24VEMG

BK RLSRG+RG–

Entrée commune (–)

Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)

Arrêt (+)Déverrouillage (+)

Sortie régénérative 1Sortie régénérative 2

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+).C'est l'alimentation fournie au contrôleur par la commande (+).Entrée (+) qui débloque l'arrêt.Entrée (+) qui débloque le verrouillageCe sont les bornes de sortie régénératives pour la connexion externe. Il n'est pas nécessaire de les relier à une connexion combinant les caractéristiques standard de la série LE.

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont communes (–).

Exemple de raccordement 2

Schéma électriqueLEC�6N��-� (NPN) LEC�6P��-� (PNP)

Connecteur E/S parallèle : CN5 ∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.�).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou

PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.

Signal d'entréeNom Contenu

COM+COM–

IN0 à IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Alimentation 24 V pour les entrées / sortiesAlimentation 0 V pour les entrées / sorties

Consigne pour revenir à la position d'origineMaintien

Consigne de déplacementRéinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération

Instruction servo ON

N bit spécifié dans les données de positionnement (indication de l'entrée dans la combinaison IN0 à 5)

Signal de sortieNom Contenu

OUT0 à OUT5BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Note)

∗ALARM Note)

Indique le N des données de positionnement pendant le fonctionnementValide quand l'actionneur est en mouvement.Valide dans la plage de position paramétrée.

Valide au retour à la position initiale.

Valide quand le servo est activé.Aucun signal en cas d'arrêt EMG

Aucun signal quand l'alarme se déclenche.

Valide quand la position ou la force ciblées sont atteintes (s'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés)

Note) Ces signaux sont validés quand le contrôleur est sous tension. (N.F.)

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

28

Réglage des données de positionnement

1. Réglage des données de positionnementDans ce réglage, l'actionneur se déplace et s'arrête à la position cible. Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.

Vitesse

Vitesse

Sortie INP OFF

Positionnement

Accélération Décélération

ONON

Position

Données de positionnement

: Réglage obligatoire: Réglage obligatoire tel que requis: Réglage non-obligatoire

ElémentRéglage Description

Mouvement MOD

En position

Zone 1, zone 2

Force de positionnement

Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de poussée

Décélération

Accélération

Vitesse

Position

Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative.

Réglé à 0.(Si les valeurs réglées vont de 1 à 100, l'opération devient une opération de poussée.)

Couple max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis)

Vitesse de transfert vers la position cible

Réglage non-obligatoire

Condition de déclenchement du signal de sortie AREA

Réglage non-obligatoire

Position cible

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.

Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP s'active quand l'actionneur atteint la plage de positionnement. Il est inutile d'en changer la valeur initiale. Si le signal d'arrivée doit émettre avant la fin de l'opération, augmentez la valeur.


29


SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

24 V 0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

HOLD

BUSY

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

OUT

∗ALARM

ONOFF

ONOFF

ONOFF

Vitesse

Retour au début

Si l'actionneur se trouve dans la plage de positionnement paramétrée d'origine, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés.

∗ Quand l'actionneur atteint la plage de positionnement pendant une opération de poussée, il continue l'opération même si le signal HOLD se déclenche. ∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés.

Entrée

Sortie

VitesseOpération de positionnement

∗ ”OUT“ apparaît quand ”DRIVE“ passe de ON à OFF.(Sous tension, ”DRIVE“ ou ”RESET“ est actif et ”∗ESTOP“ inactif.

Toutes les sorties ”OUT“ sont inactives.)

Scanne le n des données de positionnement

Indique le n des données de positionnement

Si l'actionneur se trouve dans la plage des données de position-nement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

Opération de positionnement

Entrée

Sortie

Entrée

Sortie

VitesseHOLD en cours de fonctionnement

Sortie de l'alarme

Réinitialisation de l'alarme

Il est possible d'identifier le groupe d'alarme en rassemblant les signaux de sortie quand l'alarme se déclenche.

Point de départ du ralentissement

HOLD Réinitialisation

Alimentation électrique

Entrée

Sortie

Chronogramme

Retour au début

15 msor more

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

30

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)(n de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

(ø8) (n de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(n de borne)

1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(n de borne)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(n de borne)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Côté actionneur Côté contrôleur

Côté actionneurCôté contrôleur

(n de borne)

(n de borne)

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur C

Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

N de bornedu connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur câble

MarronRougeOrangeJauneVertBleu

MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N de bornedu connecteur C

Couleur câble N de bornedu connecteur D

216534

121376983

Blindage

N de borne du connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Verrouillage (+)Verrouillage (–)Capteur (+) Note)

Capteur (–) Note)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit

N de borne du connecteur BCircuit

Couleur câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N de bornedu connecteur C

Couleur câble N de bornedu connecteur D

216534

121376983

RougeNoir

MarronBleu

4512

Blindage

Options: Câble de l’actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 VDC) câble standard]

Longueur de câble (L) [m]

∗ Fabriqué sur commande(Câble robotique seulement)

LE-CP- /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC

[câble robotique avec verouillage et capteur pour moteur pas à pas (servo/24 VDC) câble standard]

LE-CP- /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)8A

BC

Avec verrouillage et capteur

Note) Non utilisé pour la série LEF


LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Modèle de câble

LE CP 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

—Câble robotique(câble flexible)

Câble standard

—

S

S


∗ Fabriqué sur commande(Câble robotique seulement)

Modèle de câbleCâble robotique(câble flexible)

Câble standard

31


(16.6)(23.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

(14.7)

4

A(1

2.7)

(5.6

)

(ø7.

0)(ø

6.7)

(14.2)

(10.

5)(1

8)

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

B

(16.6)(23.7)

(30.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

4

13

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

(ø7.

0)

(ø6.

7)(ø

5.7)

(14.2)

(10.

5)(1

8)

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

AB

AB

(14.7)

LE-CA-�

[câble robotique avec verrouillage et capteur pour servomoteur (24 VDC)]

LE-CA-�-B

Côté contrôleur

Côté actionneur(n de borne)

(n de borne)

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur C

Connecteur D

Côté contrôleurCôté actionneur

(n de borne)

(n de borne)

Connecteur B

Connecteur A1Connecteur C

Connecteur D

Connecteur A2



∗ Fabriqué sur commande

∗ Fabriqué sur commande

Avec verrouillage et capteur

N de borne du connecteur A

123

UVW


RougeBlancNoir

N de borne du connecteur C

123

N de borne du connecteur B

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AABBZZ


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir

JauneNoir—

N de borne du connecteur D

12137698

11103

Blindage

Connexion de matériau de blindage

N de borne du connecteur A1

123

UVW

Circuit

N de borne du connecteur B

B-1A-1B-3A-3

Frein (+)Frein (–)

Capteur (+) Note)

Capteur (–) Note)

Circuit

Couleur câble

RougeBlancNoir

N de borne du connecteur C

123

N de borne du connecteur A2

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AABBZZ


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir

JauneNoir—

N de borne du connecteur D

12137698

11103

RougeNoir

MarronNoir

4512

Blindage

Connexion de matériau de blindage


[câble robotique pour servomoteur (24 VDC)]

LE CA 1

LE CA 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

32

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Côté contrôleur Côté API

(ø8.

9)

(n de borne)

∗ Taille du conducteur : AWG28A1

Marron clairMarron clair

JauneJaune

Vert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc


Jaune

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

Noir

Couleur d'identificationMarquage

Couleur du câble

Broche de connecteur n

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

JauneVert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc


JauneJaune

Vert clairVert clair

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeBlindage

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Couleur du câble

Broche de connecteur n

Couleur d'identificationMarquage

Option: câble E/S

Option: kit de filtres antiparasites pour servomoteur (24 VDC)


LEC NFA

∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECA6 pour l'installation.

Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)

(42.2)(28.8)

(33.

5)

(12.

5)

LEC CN5 1

Longueur de câble (L) [m]135

1.535

33

W2

PC

HRS

e Unité de conversion

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

w Câble de communication r Câble USB

(A-mini Btype)

Exemple de capture d'écran en mode facile Exemple de capture d'écran en mode normal

LEC

Série LECLogiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2


Logiciel pour le paramétrage du contrôleur(disponible en anglais et japonais)

Contenu

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)

w Câble de communication (entre le contrôleur et l'unité de conversion)

e Unité de conversion

r Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)

Exemples de captures d'écrans

∗ Windows® et Windows XP® sont des marques déposées par Microsoft Corporation.

Matériel requis

Machine compatible PC/AT équipée de Windows XP et des ports USB1.1 ou USB2.0.

Fonctionnement aisé et réglage simplifié� Permet de régler et d'afficher les données

de fonctionnement de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.

� Le paramétrage des données de fonctionnement et le test d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.

� Permet de faire des déplacements en jog (par impulsion) ou à vitesse constante.

Réglage des détails� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran� Réglages possibles des paramètres� Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante,

ou une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises.

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

34

Commutateur de marche(en option)

Bouton d'urgence

Caractéristiques

Elément

Commutateur

Longueur du câble [m]

Classe de protection

Température d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [%RH]

Masse [g]

Commutateur de marche et commutateur d'arrêt (en option)

3

IP64 (sauf connecteur)

5 à 50

max.90 (sans condensation)

350 (sauf câble)

Description


Fonctions standard

Option

Série LEC

3 GCommutateur de marche

SAucunAvec commutateur de marche

—Longueur du câble [m]

3 3

G Avec commutateur d'arrêt

∗ Commutateur interlock pour la fonction test par à-coups

Langues initialesJ Japonais

Anglais

Note) Conforme à CE ∗ La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et

un actionneur compatible.

Fonction

Données de positionn.

Jog

Test

Moniteur

Alarme

Réglage TB

Description

Réglage des données de positionnement

vitesse et la force

positionnement et sélection d'éléments pour la fonction affichage

MenuDonnéesMoniteurImpulsionsTestAlarmeRéglage TB

JogRetour à l'origineDéplacement par impulsion

TestFonctionnement par étape

Affichage de l'alarme activeRéinitialisation de l'alarme

Reconnexion

Elément paramétré

DonnéesN des données de positionnement

MoniteurAffichage du n de l'étape

Organigramme du menu

RoHS

35

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

Boîtier de commandes Série LEC

Mode normal

Fonction

Données de positionnement

Paramètre

Test

Moniteur

Alarme

Fichier

Réglage TB

Reconnexion

Description

Réglages des données de positionnement

constante ou par impulsion (mode jog)

données de positionnement et

de la borne requise)

Sauvegarde les données de positionnement et les paramètres du contrôleur utilisé pour la communication (sauvegarde possible

contenir à la fois des données de positionnement et des réglages)

Charge les données enregistrées

destination du contrôleur utilisé pour la communication.

(mode facile/normal)

(mm/pouces)

MenuDonnées de positionnementRéglagesMoniteurTestAlarmeFichierRéglage TBReconnexion

Données de positionnementN des données de positionnementMouvement MODVitessePositionAccélérationDécélérationForce de poussée

Vitesse de préhensionForce de positionnementZones 1, 2Positionnement

ParamètreStandardORIG

Moniteur DRVPosition, vitesse, couple

N dernière étape

ALM active

Affichage du dossier d'enregistrement ALM

Moniteur

Signal de sortie

Borne de sortie

TestImpulsion/mouvement

TestSortie requise

Alarme

Réglage TBFacile/normal

Rétroéclairage

BipAxe de connexion max.Mot de passe

Reconnexion

Réglages de base

Réglage ORIG

Ecran du signal de sortie

Ecran du signal d'entrée

Ecran de la borne de sortie

Ecran de la borne d'entrée

FichierSauvegarde des donnéesCharge pour le contrôleurSuppression de fichier

Organigramme du menu

Dimensions

N

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Fixation

Commutateur d'arrêt

Plaque du commutateur d'arrêt

Commutateur de marche (en option)

Commutateur principal

Câble

Connecteur

Commutateur pour chaque entrée

Connecteur branché au raccordement CN4 du contrôleur

FonctionDescription

la modification des données, ne sont pas prises en compte.

36

LEFS16A-400

Contrôleur sans programmation

Série LECP1RoHS

C 1LE P 1PContrôleur

Moteur compatibleP Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)

Nombre de données depositionnement (Points)

1 14 (sans programmation)

Type E/S parallèleNP

NPNPNP

Longueur du câble E/S [m]—135

Sans câble1.535

Réf. de l'actionneur(sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)Exemple : Entrez [LEY16B-100] pour LEY16B-100B-R16N1

∗ Pour la commande du contrôleur avec actionneur, cette référence n'est pas nécessaire.



Le contrôleur est vendu seul si la compatibilité de l'actionneur est déterminé préalablement.

Caractéristiques

Caractéristiques standardÉlément LECP1

Moteur compatible

Alimentation Note 1)

Entrée parallèleSortie parallèlePoints d'arrêtCodeur compatibleCommunication sérieMémoireVoyant LEDAffichage LED à 7 segments Note 3)

Contrôle de verrouillageLongueur de câble [m]Système de refroidissementPlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Plage de temp. de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% RH]Résistance d'isolation [MΩ]Masse [g]

Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)Tension d'alimentation : 24 VDC ±10 %

Consommation électrique max. : 3A (Appel 5A) Note 2)

[transmission moteur, alimentation du contrôle, arrêt, déverrouillage inclus]

6 entrées (isolation du photocoupleur)6 sorties (isolation du photocoupleur)

14 points (valeur de position 1 à 14(E))Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)

EEPROMLED (vert/rouge), une de chaque

1 chiffre, affichage à 7 segments (rouge) Chiffres exprimés en hexadécimales (10” à “15” en chiffres décimaux sont exprimés en tant que “A” à “F”)Borne de déverrouillage forcé Note 4)

Câble E/S 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.Climatisation naturelle

0 à 40 (Hors-gel)90 max. (sans condensation)

−10 à 60 (Hors-gel)90 max. (sans condensation)

Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 VDC)130

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation électrique à protection contre les courants d'appels.Note 2) Le courant électrique change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous au manuel d'utilisation de chaque actionneur pour plus de détails.Note 3) “10” à “15” en chiffres décimaux sont affichés comme suit dans la LED à 7 segments.

Note 4) Verrouillage par absence de tension.

Affichage décimal

Affichage hexadécimal

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F


37

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

q

w

L

W

Vue agrandie de l'extrémité du tournevis

Sens de montage

Sens de montage

Fil de mise à la masse

Vis M4

Câble avec borne de serrage

Rondelle dentée de verrouillage

Contrôleur

Détails du contrôleur

Affichage

PWR

ALM

—

—

—

—

SET—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1CN2CN3CN4

Description

LED d'alimentation

LED d'alarme

Couvercle

FG

Commutation de mode

avec affichage LED à 7 segments

Touche SET

Sélecteur de position

Bouton manuel avant

Bouton manuel arrière

Commutateur de vitesse avant

Commutateur de vitesse arrière

Commutateur d'accélération avant

Commutateur d'accélération arrière

Connecteur d'alimentation

Connecteur moteur

Connecteur codeur

Connecteur E/S

Détails

Alimentation électrique activée 'ON'/servo 'ON' : le vert s'allume

Alimentation électrique désactivée 'OFF' : le vert clignote

Avec alarme : le rouge s'allume

Configuration des paramètres : le rouge clignote

Mode commuté entre manuel et automatique.

Position d'arrêt, valeur réglée par � et informations d'alarme s'affichent.

Décide des réglages ou fonctionnement de commande en mode manuel.

Attribue la position de commande (1 à 14), et la position d'origine (15).

Effectue le rapprochement et la marche par impulsions.

Effectue l'éloignement et la marche par impulsions.

16 vitesses avant sont disponibles.

16 vitesses arrière sont disponibles.

16 accélérations avant sont disponibles.

16 accélérations arrière sont disponibles.

Branchez le câble d'alimentation.

Branchez le connecteur du moteur.

Branchez le connecteur du codeur.

Branchez le câble E/S.

N°

q

w

e

r

t

y

u

.

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

Modification & protection du mode SW (Fermez le capot après modification SW)

Châssis (Serrez la vis et l'écrou lors du montage du contrôleur. Connectez le fil de mise à la masse.)

Montage

Montage du contrôleur indiqué ci-dessous.

1. Vis de montage (LECP1��-�)(installation avec deux vis M4)

2. Mise à la terreVissez la vis et l'écrou lors du montage du fil de miseà la masse comme indiqué ci-dessous.

PrécautionLes vis M4, le câble avec la borne de sertissage et la rondelle dentée ne sont pas compris.

Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la tolérance au bruit du contrôleur.

Utilisez un tournevis d'horloger de la taille indiquée ci-dessous lors du changement de la position du détecteur . et de la valeur de consigne du détecteur de vitesse/accélération !1 à !4.

TailleLargeur d'extrémité L :2.0 à 2.4 [mm]Épaisseur d'extrémité W :0.5 à 0.6 [mm]


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

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ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

38

ø4.5pour montage sur corps10

1

110

86

38

4.5pour montage sur corps

36.2

18.1

85

1.2

4.5

Connecteur E/S CN4

Connecteur d'alimentation CN1

Connecteur du codeur CN3

Connecteur de moteur CN2

Dimensions

Série LECP1

39

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8

COM +

COM –

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

CN424 VDC

pour les signaux E/S

Charge

COM +

COM –

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

CN424 VDC

pour les signaux E/S

Charge

Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1)

∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1).∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire.

Exemple de câblage 1

Connecteur d'alimentation : CN1

NPN PNP

Exemple de câblage 2

Connecteur E/S parallèle : CN4 ∗ Quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN4, veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CK4-�).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou

PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.

Les bornes M24V/C24V/BK RLS sont communes (–).

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+).

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par la commande (+).

Nom de la borne Couleur du câble Fonction Fonctions en détails

0V

M24V

C24V

BK RLS

Bleu

Blanc

Marron

Noir

Commun 0 V

Alimentation moteur (+)

Alimentation de commande (+)

Déverrouillage (+) Entrée (+) qui débloque le verrouillage

Nom

COM+

COM–

IN0 à IN3

RESET

STOP

Alimentation 24 V pour les entrées / sorties

Alimentation 0 V pour les entrées / sorties

� Instruction de commande (entrée comme combinaison de IN0 à IN3) � Instruction de retour à la position d'origine (IN0 à IN3 tous "ON" simultanément) Exemple - (instruction de commande pour la position n° 5)

Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération

Pendant le fonctionnement : arrêt de décélération de la position à laquelle

le signal est entré (servo ON maintenu)

Tandis que l'alarme est active : réinitialisation de l'alarme

Instruction d'arrêt (après l'arrêt de décélération maximale, servo OFF)

Contenu

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Nom

OUT0 à OUT3

BUSY∗ALARM Note)

Actif quand le positionnement ou la poussée sont terminés.

(indication de la sortie dans la combinaison OUT0 à 3.) Exemple - (opération terminée pour la position n° 3)

Actif quand l'actionneur est en mouvement.

Absence de sortie lorsque l'alarme est active ou lorsque le servo est inactif (OFF)

Note) Ces signaux émettent quand le contrôleur est sous tension. (N.F.)

Contenu

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Signal d’entrée

Numéro de position123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retour au début

IN3 IN2 IN1 IN0Signal d'entrée [IN0 - IN3] Diagramme des numéros de position �: OFF �: ON

Numéro de position123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retour au début

OUT3 OUT2 OUT1 OUT0Signal de sortie [OUT0 - OUT3] Diagramme des numéros de position �: OFF �: ON

Signal de sortie

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

40

Alimentation

IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ ALARM

Entrée

Sortie

Verrouillage externe

Vitesse

Retour à l'origine

24 V 0 V

24 V 0 V

DéverrouillageMaintien

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Relâchementdu maintien

IN0-3

OUT0-3

BUSY

Entrée

Alimentation

Sortie


VitesseOpération de positionnement

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sur ON lorsque le retour à la position de départ est effectué.

Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON'

∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.

∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.

OUT0-3 : signaux de sortie 'ON' dans le même état que l'entrée IN0-3 lorsque le positionnement est terminé.

24 V 0 V


IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Entrée

Alimentation

Sortie


VitesseArrêt de coupure lors du positionnement.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V


IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

∗ ALARM

Entrée

Alimentation

Sortie


VitesseArrêt au signal STOP lors du positionnement.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ ALARM

Entrée

Sortie

ONOFF

ONOFF

Sortie de l'alarme

Réinitialisation de l'alarme

IN0-3 tous ON

Chronogramme

(1) Retour au début

(2) Opération de positionnement

(3) Arrêt de coupure (Arrêt de réinitialisation)

(4) Arrêt au signal STOP

(5) Réinitialisation de l'alarme

Série LECP1

41

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(n° de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (n° de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(n° de borne) 1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n° de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(n° de borne)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(n° de borne)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Côté actionneur Côté contrôleur

Côté actionneurCôté contrôleur

(n° de borne)

(n° de borne)

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur C

Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

[Câble robotique avec verouillage et capteur pour moteur pas-à-pas, câble standard]


Options : Câble d'actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 VDC), câble standard]

LE CP 1

Longueur de câble (L)[m]1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)

Type de câble

—Câble robotique(câble flexible)

Câble standardS

LE-CP- /Longueur du câble : 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC

N° de borne duconnecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur du câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N° de borne duconnecteur C

Couleur du câble N° de borne duconnecteur D

216534

121376983

Blindage

LE CP 1 B

Longueur de câble (L)[m]

Avec verrouillageet capteur

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)

Type câble

—

S


Câble standard

N° de borne duconnecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Verrouillage (+)Verrouillage (-)

Capteur (+) Note)

Capteur (–) Note)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit

N° de borne duconnecteur BCircuit

Couleur du câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N° de borne duconnecteur C

Couleur du câble N° de borne duconnecteur D

216534

121376983

RougeNoir

MarronBleu

4512

Blindage

LE-CP- /Longueur du câble : 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)

8A

BC


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

42

(10.5)

(15.

8)

∗ Taille du conducteur : AWG20

∗ Taille du conducteur : AWG26

LEC CK4

Options

[câble E/S]

LEC CK1 1

[Câble d'alimentation]

(13.3) (35) (60)

(1500)

Nom de la borne Couleur couverte Fonction0V

M24VC24V

BK RLS

BleuBlanc

MarronNoir

CommunAlimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)Déverrouillage (+)

Longueur de câble (L)[m]135

1.535

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)

Côté contrôleur Côté API

(ø7.

9)(ø

6)

Couleur d'identification

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Fonction

COM +

COM –

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

∗ Les signaux d'entrées / sorties parallèle est valable en mode automatique. Tandis que la fonction test opère en mode manuel, seule la sortie est valable.

PointCouleur d'isolation

Marron clair

Marron clair

Jaune

Jaune

Vert clair

Vert clair

Gris

Gris

Blanc

Blanc

Marron clair

Marron clair

Jaune

Jaune

N° bornier

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Série LECP1

43

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

44

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]


Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]

L1

Mep

m

T1

a1 a2

L

T2 T3 T4

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0

Vite

sse

: V [m

m/s

]

Temps[s]

Procédure de sélection

Étape 1 Vérifiez le rapport vitesse–charge de la pièce.

Étape 2 Vérifiez le tempsde cycle.

Étape 3 Vérifiez le moment admissible.

100

W

Exemple de sélection

2]

Position de montage : horizontale, vers le haut

Condition de montage de la pièce :Conditionsd'utilisation

<Graphique du rapport vitesse–charge>(LEFS40)

Étape 1

Étape 2

Étape 31000 mm/s2

3000 mm/s2

5000 mm/s2

Pas de 20 : LEFS40�A

Pas de 10 : LEFS40�B

0 10 20 30 40 50 60

1,500

1,000

500

0

Servomoteur (100/200/400 W)Actionneur électrique/modèle guidé

Entraînement par vis à billes/Série LEFS Sélection du modèle

Vérification du rapport charge–vitesse de la pièce <Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce> (Page 46)

LEFS40S4B-200

Vérification du temps de cycle

Durée de cycle :

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]V

� T4 :

certaines conditions comme, le type

� T2 :Trouvez la vitesse constante en

� T1 :

Vérification du moment admissible

Exemple de calcul)

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.82 [s]

T2 =

=

V

300

Compte tenu des résultats ci-dessus, le modèle LEFS40S4B-200 est sélectionné.

L : Course [mm]

V : Vitesse [mm/s]

2]

2]

T2 : Vitesse constante [s]

fonctionne à vitesse constante

la vitesse constante commence à

45

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

horiz

onta

le :

W [k

g]

Vitesse : V [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e : W

[kg]

Vitesse : V [mm/s]

Graphique du rapport vitesse - charge (guide)

LEFS25/entraînement par vis à billes



Horizontale Verticale


Vitesse de course disponible

LEFS25

LEFS32

LEFS40

Modèle

∗ Lors du transfert vertical de la charge, l'"option de régénération” est requise selon les conditions de la charge indiquées ci-dessous Commandez l'"option de régénération” séparément. (Reportez-vous page 63)

Servomoteur AC

100 W

/�40

200 W

/�60

400 W

/�60

Pas de vis

(vitesse de rotation du moteur)

Symbole [mm]

A

B

12

6

à 100 à 200

900

450

(4500 tr/mn)

à 300

(3750 tr/mn)

1000

500

(3000 tr/mn)

à 400

1000

500

1000

500

1000

500

1000

500

à 500

Course [mm]

720

360

(3650 tr/mn)

1000

500

à 600

540

270

(2700 tr/mn)

800

400

(3000 tr/mn)

à 700

620

310

(2325 tr/mn)

940

470

(2820 tr/mn)

à 800

500

250

(1875 tr/mn)

760

380

(2280 tr/mn)

à 900

620

310

(1860 tr/mn)

à 1000

520

260

(1560 tr/mn)


A

B

16

8


A

B

20

10

Modèle

Pas de vis

Charge verticale [kg]

Conditions de charge verticale [kg]

A

8

Requise Note)

B

15

A

10

Non requise

B

20

A

15

Non requise

B

30

20 min.

Note) Pour le transfert vertical, l'"option de régénération” est requise indépendamment de la masse de charge.

Pas de vis 6: LEFS25�B Pas de 12 : LEFS25�APas de vis 6: LEFS25�B

Pas de 12 : LEFS25�A

Pas de vis 8: LEFS32�B

Pas de vis 16: LEFS32�A

Pas de vis 10: LEFS40�B

Pas de vis 20: LEFS40�APas de vis 10: LEFS40�B

Pas de vis 20: LEFS40�A

Pas de vis 8: LEFS32�BPas de vis 16: LEFS32�A

∗ La vitesse permise varie en fonction de la course. Sélectionnez-la en vous référant à la "vitesse de course permise" ci-dessous.

Conditions requises pour “l'option de régénération”


[mm/s]

LEFS25S26 LEFS32S3

7 LEFS40S48

Sélection du modèle Série LEFS

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Sél

ectio

n du

mod

èle

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

46

LEFS25S� LEFS32S� LEFS40S�

1,500

1,000

500

00 0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

05 10 15 20

0 05 10 15 20

0 0 10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

5 10 15 20

1,500

1,000

500

0

1,000

800

600

400

200

0

1,500

1,000

500

00 0 5 10 15 20

5 10 15 20

042 6 8 10

0 0 0 10 20 30

10 20 30

42 6 8 10

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,000

800

600

400

200

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,000

800

600

400

200

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

Moment dynamique admissible∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens.

Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélectionde l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

Accélération 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2

Orie

ntat

ion Sens de la charge en porte-à-faux

m : Charge de travail [kg]Me : Moment dynamique admissible [N·m]L : Valeur du porte-à-faux vers le centre de gravité de la pièce [mm]

Ver

tica

leH

ori

zon

tale

Modèle


Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]

Pas

Pas

Lac

etL

acet

Ro

ule

men

t


Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

1 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

2 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

2 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

2 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

3 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

3 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

3 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

4 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

4 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

4 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

5 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

5 [m

m]


Por

te-à

-fau

x L

5 [m

m]

Série LEFS

47

w

q

Côté A

Côté C

Côté B

Côté D

0.08

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300 400 500

Dép

lace

men

t [m

m]

WL

Charge W [N]

Note) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table.

LEFS25LEFS32LEFS40

Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la précision propre à la surface de montage.

0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

LEFS25(L = 25 mm)

LEFS32(L = 30 mm)

LEFS40(L = 37 mm)

Précision de la table

Modèle q Parallélisme de déplacement côté C à côté A

Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)

w Parallélisme de déplacement côté D à côté B

Déplacement de la table (valeurs de référence)

Sélection du modèle Série LEFS

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Sél

ectio

n du

mod

èle

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r AC

48


LEFS25, 32, 40Série LEFS

LEFS 25 100B 2 A1

253240

AB

LEFS25126

LEFS32 LEFS40168

2010

Symbole

∗ Tableau des courses compatibles

LEFS25LEFS32LEFS40

��—

Course(mm)

Modèle100

��

200

��

300

400

��

500

600

—

700

—

�

800

——

900

——

1000

—B


Sq w e r t y u i o

Note) Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires.

∗ Types de moteur : Pour S2 et S6 uniquement, le suffixe de référence du contrôleur compatible sera S1 et S5.

q Taille

e Pas de vis [mm]

t Option du moteur

100

1000à

∗ Reportez-vous au tableau ci-dessouspour plus de détails.

r Course [mm]—25A

Sans câble2510

—S

R

Sans câbleCâble standard

Câble robotique(câble flexible)

Note 1) Le câble moteur et le câble du codeur sont inclus. (Le câble de verrouillage est aussi compris si l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.)

Note 2) Commun au câble de l'encodeur/moteur/verrouillage

y Type de câble pour l'actionneur Note 1)

u Longueur du câble Note 2) [m]

S2


Type

Série

Caractéristique(s)

Moteur compatible

LECSA1, LECSA2

� Compatible codeur incrémental 17 bits� Fonction de positionnement (Max. 7 entrées)� Détecteur de réglage servo

LECSB1, LECSB2

Servomoteur AC(codeur incrémental) S2, S3, S4

Servomoteur AC(codeur absolu) S6, S7, S8

� Compatible codeur absolu 18 bits� Avec port de communication RS422 (compatible avec,l'écran tactile Mitsubishi Electric)� Entrée analogique pour commande de vitesse et de couple

100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Page 57

100 à 120 VAC (50/60 Hz), 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Page 57

Type à entrées d'impulsions(Pour codeur incrémental)

Type à entrées d'impulsions(Pour codeur absolu)


Page de référence

S2∗

S3S4S6∗

S7S8

100200400100200400

253240253240

Symbole Type Tailled'actionneur

Sortie[W]

Servomoteur AC(codeur incrémental)

Servomoteur AC(Codeur absolu)

w Type de moteur

LECSA2-S4

LECSB2-S8

LECSA�-S1LECSA�-S3

Contrôleurscompatibles

LECSB�-S5LECSB�-S7

—H

Sans connecteurAvec connecteur

—A1A2B1B2

Sans contrôleur

i Type de contrôleur

o Connecteur E/S

LECSA1LECSA2LECSB1LECSB2

100V à 120V200V à 230V100V à 120V200V à 230V

Tensiond’alimentation

Contrôleurscompatibles


RoHS


Actionneur électrique/modèle guidéEntraînement par vis à billes

49

Caractéristiques

Note 1) Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles spécifiées ci-dessus.Note 2) Pour plus de détails, reportez-vous au guide–Graphique du rapport vitesse - charge" en page 46.Note 3) La vitesse permise variera en fonction de la course.Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial

et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 5) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.Note 6) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage avec une alimentation supplémentaire.

100, 200, 300, (400)500, (600)

100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60

20

8

900

720

540—

—

——

12 6 16 8 20 10

5000

±0.02

50/20

Vis à bille

Guide linéaire

5 à 40


Servomoteur AC (100/200 VAC)


24 VDC

20

15

450

360

270—

—

——

LEFS25, 32, 40 Servomoteur AC (100/200/400 W)Modèle

Car

acté

rist

ique

sél

ectr

ique

s

Course [mm] Note 1)



Pas de vis [mm]


Type d'action

Type de guidage

Plage de température d'utilisation [°C]


Taille & Sortie du moteur

Type de moteur

Codeur

Type Note 5)


Consommation électrique à 20C [W] Note 6)


131 255 197 385 330

6.3 7.9 7.9

660

100, 200, 300, (400)500, (600), (700), (800)

40

10

1000

1000

800

620

500

——

45

20

500

500

400

310

250

——

200, 300, (400), 500(600), (700), 800, (900)

(1000)

50

15

1000

1000

1000

940

760

620

520

60

30

500

500

500

470

380

310

260

Horizontale

Vertical

à 400

401 à 500

501 à 600

601 à 700

701 à 800

801 à 900

901 à 1000

0—10%


Vitesse max. Note 3)

[mm/s]Plage decourse

Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)Type de moteur S6, S7, S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)

Cara

ctér

istiq

ues d

el'u

nité

de v

erro

uilla

ge

Masse

0.70




1003.60

2004.00

3004.40

5005.20

(800)6.40

(700)6.00

(600)5.60

(400)4.80

Modèle

Course [mm]



LEFS402006.20

3006.75

5007.90

(400)7.35

8009.55

(900)10.15

(1000)10.70

(700)9.00

(600)8.350.70

Modèle

Course [mm]



1002.20

(400)3.05

3002.75

2002.50

LEFS255003.30

(600)3.60

0.35

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

LEFS25S26 LEFS32S3

7 LEFS40S48


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Sél

ectio

n du

mod

èle

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

50

A-A

i

w

!6 !4

!7 !7!8 !1 !3q u t y u o

A

A!9 r e @0 !0 !2 !5

N° Description Matière Note

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Corps

Glissière

Axe de la vis à bille

Écrou de vis à bille

Table

Plaque d'obturation


Boîtier A

Boîtier B

Butée du roulement

Alliage d'aluminium

—

—

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Résine synthétique

Moulage d'aluminium

Moulage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Revêtement

Revêtement

N° Description Matière Note

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Support du moteur

Accouplement

Capot du moteur

Fond arrière du moteur

Moteur

Fil noyé

Butée de la bande

Bande externe

Roulement

Roulement

Alliage d'aluminium

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium—

NBR

Acier inoxydable

Acier inoxydable

—

—

Revêtement

Anodisé

Anodisé

Nomenclature

Construction

Série LEFS

51

Câble du codeur (ø7)

Câble de verrouillage (ø4.5) Câble d'alimentation (ø6)

209


6

6.5

2466

38

57.8

n x ø4.5

4

10

48

B

D x 100 (= E)

120

35

3.550

(102)

64

38

45

Câble d'encodeur (ø7)

Câble d'alimentation (ø6)Plan de référence Note 1)

de montage du corps

Position de détection de phase Z de l'encodeur Note 3)


(56)

(52) A (Distance de déplacement de la table) : Course+6)Note 2)

(4)

52

2±1

Course (54)

38.5 48

10

169

(2.2)(L)

231


6.5

7.5

70

48

3084


60

n x ø5.5

BD x 100 (= E)

150

15 15

6

60

44

42

5.5

+0.0300

70

(122)

Câble d'alimentation (ø6)

Câble d'encodeur (ø7)Plan de référence Note 1)

de montage du corps

(2.2)(L)201(62)

(66)

A (Distance de déplacement de la table : Course+6)Note 2)

(4)

62

2±1

Course

10

(64)

ø3H9profondeur 3

( ) +0.025

3H9profondeur 3

( ) +0.025+0

3H9profondeur 3

( ) +0.025+0

4 x M5 x 0.8 prof.taraudage 8.5


ø5H9profondeur 5

( )

4 x M6 x 1 prof.taraudage 9.5

( ) 5H9profondeur 5

+0.030+0

( ) 5H9profondeur 5

+0.030+0

Câble du codeur (ø7)

Câble de verrouillage (ø4.5) Câble d'alimentation (ø6)

LEFS25




Note 3) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.

LEFS25��-100-��LEFS25��-100B-��LEFS25��-200-��LEFS25��-200B-��LEFS25��-300-��LEFS25��-300B-��

Modèle L389429489529589629

A

210

310

410

106

206

306

B

4

6

8

n

—

2

3

D

—

240

360

E[mm]

LEFS25��-400-�� LEFS25��-400B-�� LEFS25��-500-�� LEFS25��-500B-�� LEFS25��-600-�� LEFS25��-600B-��

Modèle L689729789829889929

A

510

610

710

406

506

606

B

8

10

12

n

3

4

5

D

360

480

600

E[mm]

LEFS32


Note 2) Plage dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.


[mm]

LEFS32��-100-��LEFS32��-100B-��LEFS32��-200-��LEFS32��-200B-��LEFS32��-300-��LEFS32��-300B-��LEFS32��-400-��LEFS32��-400B-��

Modèle L441471541571641671741771

A

230

330

430

530

106

206

306

406

B

4

6

6

8

n

—

2

2

3

D

—

300

300

450

E[mm]

LEFS32��-500-��LEFS32��-500B-��LEFS32��-600-��LEFS32��-600B-��LEFS32��-700-��LEFS32��-700B-��LEFS32��-800-��LEFS32��-800B-��

Modèle L 841 871 941 9711041107111411171

A

630

730

830

930

506

606

706

806

B

10

10

12

14

n

4

4

5

6

D

600

600

750

900

E

60

46.8


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

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as (S

ervo

/24

VD

C)

Sél

ectio

n du

mod

èle

Préc

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ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

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r A

C

52


Câble de verrouillage (ø4.5)


Câble du codeur (ø7)253.5

Option du moteur :Avec verrouillage

BD x 150 (=E)

150

60 15

76

n x ø6.6

7

7

74 58

(170)

106

60


Câble d'encodeur (ø7)

8

8

61

90

31

85.5

(3.1)

A (Distance de déplacement de la table : Course+6)Note 2)86 86

(4) 2±1

(90)

13

(L)

Course (88)

223.5

53.8 68

4 x M8 x 1.25 prof. taraudage 13

ø6H9profondeur 7

( )+0.030 0

6H9profondeur 7

( )+0.030 0

6H9profondeur 6

( )+0.030 0



LEFS40




[mm]

LEFS40��-200-��LEFS40��-200B-��LEFS40��-300-��LEFS40��-300B-��LEFS40��-400-��LEFS40��-400B-��LEFS40��-500-��LEFS40��-500B-��LEFS40��-600-��LEFS40��-600B-��LEFS40��-700-��LEFS40��-700B-��LEFS40��-800-��LEFS40��-800B-��LEFS40��-900-��LEFS40��-900B-��LEFS40��-1000-��LEFS40��-1000B-��

Modèle L614.5644.5714.5744.5814.5844.5914.5944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5

A

378

478

578

678

778

878

978

1078

1178

206

306

406

506

606

706

806

906

1006

B

6

6

8

10

10

12

14

14

16

n

2

2

3

4

4

5

6

6

7

D

300

300

450

600

600

750

900

900

1050

E


de montage du corps

Série LEFS

53

Conception

Précaution1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.

Un produit doit être choisi suivant sa capacité de charge maximum et son moment admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide, altérer la précision et diminuer la durée de service.

2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peut subir une force externe ou un impact excessif(-ve).Cela pourrait l'endommager.

Sélection

Attention1. Ne dépassez pas la limite de vitesse indiquée par

les caractéristiques de l'actionneur.La sélection de modèle sera réalisée à partir du rapport entre la charge de travail et la vitesse de transfert, ainsi que la vitesse de course autorisée. Du bruit ou une réduction de la précision peuvent se produire si l'actionneur est utilisé en dehors de ses caractéristiques et pourrait entraîner une précision réduite ainsi qu'une durée utile réduite du produit.

2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peut subir une force externe ou un impact excessif(-ve).Vous risqueriez d'entraîner une panne prématurée du produit.

3. Lorsque le produit s'enclenche de manière répétée avec des courses partielles (voir tableau ci-dessous), faites-le fonction-ner à pleine course au moins une fois toutes les 10 courses.Sinon, la quantité de lubrifiant pourrait s'épuiser.

4. Le calibrage de l'actionneur est nécessaire avec la charge de travail totale y compris la force externe si la force externe s'applique sur la table de l'actionneur.Lors du montage du conduit de câbles sur l'actionneur, la résistance de la table de l'actionneur peut augmenter. Ceci crée une alarme de surcharge, veuillez donc faire attention à la résistance.

5. La valeur initiale de la limite de couple de rotation avant/arrière est réglée à 100 % (3 fois le couple nominal moteur)Ce sera le couple maximum (valeur limite) pour le "mode de contrôle de position", le "mode de réglage de la vitesse" et le "mode de positionnement". L'accélération lors du fonctionnement peut diminuer lorsque l'on utilise une valeur inférieure à la valeur initiale ; il faut donc régler la valeur après avoir vérifié l'appareil présent.

Manipulation

Précaution1. Ne heurtez jamais la fin de course.

La butée interne pourrait casser.

Manipulez l'actionneur avec précaution, en particulier quand il est en position verticale.

2. La vitesse de cet actionneur peut changer en fonc-tion de la charge et de la course.Avant de sélectionner un produit, vérifiez les instructions de sélection et de caractéristiques du catalogue.

3. Lors d'un retour à l'origine, la charge transférée ne doit subir aucune surcharge, aucun impact et aucune résistance.

4. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez pas d'autres dommages aux surfaces de montage du corps et de la table.Les surfaces de montage perdraient en parallélisme, l'unité de guidage se desserrerait et la résistance au glissement pourrait augmenter, et d'autres problèmes pourraient apparaître.

5. N'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment en fixant une pièce.Si une force externe est appliquée sur le moment autorisé, le guide risque de se relâcher et d'entraîner une augmentation de la résistance au glissement ou d'autres problèmes.

6. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1 mm max.Le montage, sur le corps du produit, d'une pièce ou d'une base ayant une planéité insuffisante peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter la résistance au glissement.

7. Lors du montage du produit, laissez un espace de 40 mm minimum pour couder les câbles.

8. Ne heurtez pas la table avec la pièce lors du posi-tionnement dans sa plage spécifique.

Modèle

LEFS25LEFS32LEFS40

Course partielle

65 mm max.

70 mm max.

105 mm max.

Série LEFSActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et aumanuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

Ser

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r A

C

54

LEFS25LEFS32LEFS40

Modèle

M5 x 0.8M6 x 1

M8 x 1.25

Vis

3.05.212.5

Couple deserrage maxi (N·m)

89

14

L (prof. de vissagemaxi en mm)

Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps, utilisez des vis qui soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage maximum. Des vis longues peuvent entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc.

Pièce fixée

Corps fixé

LEFS25LEFS32LEFS40

Modèle

M4M5M6

Vis

4.55.56.6

øA(mm)

243031

L(mm)

øA

L

L

10. Ne fixez pas la table et ne bougez pas le corps de l'actionneur pour le faire fonctionner.

11. Consultez les caractéristiques pour connaître la vitesse minimum de l'actionneur.Sinon des dysfonctionnements, de type à-coups, peuvent se produire.

Entretien

AttentionFréquence des entretiens

Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.

� Vérification de l'aspect extérieur1. Vis desserrées, salissure anormale2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles3. Vibration, bruit

� Vérification de l'aspect intérieur1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de montage.

Contrôle quotidien avantmise en fonctionnement

Inspection tous les 6 mois/1 000 km/5 millions de cycles∗

�

Contrôle visuel

—

Contrôle interneFréquence

� �

∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.

Série LEFSActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 2Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et auManuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

Manipulation

Précaution9.Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une

longueur suffisante et serrez-les au couple recommandé.Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes désolidariser l'actionneur de sa position de montage.

55

Codeur incrémental compatible Série LECSA

Contrôleur

Contrôleur

Codeur absolu compatible Série LECSB

API

Actionneur électrique

AlimentationMonophasé100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)


Sortie de moniteur analogiqueCommunication RS-422

Batterie (comprise)

PC

Configurateur MRLogiciel d'installation


APIFourni par le client

Actionneurélectrique

Alimentation

Monophasé100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Triphasé200 à 230 VAC (50/60 Hz)


Alimentation du circuitde contrôle24 VDC

Option derégénération

Option derégénération

Câble USB

Câble USB

PC

Configurateur MRLogiciel d'installation

Alimentation électriquepour signal E/S

24 VDC

Alimentation électriquepour signal E/S

24 VDC

Série LECSA Série LECSB

Contrôleur de servomoteur AC(Type à entrées impulsionnelles)

Type absoluType incrémental

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

56


LECSA�-S4

52 x ø6 Trou de fixation

CN3

CN2

CN1

CNP2

CNP1

6

130

120

6

50

Série LECSBType absoluSérie LECSAType incrémentalContrôleur de servomoteur AC (Type à entrées impulsionnelles)

Dimensions

LECSA�

LECSB�

LECS 1A S1Type de contrôleur

Type de moteur


TypeServomoteur AC (S2)Servomoteur AC (S3)Servomoteur AC (S6)Servomoteur AC (S7)Servomoteur AC (S8)

Capacité Codeur

Incrémental

Absolu

SymboleSélectionnez le type de contrôleur et le moteur compatible depuis les combinaisons du tableau ci-dessous.Nomenclature :

Type de contrôleur Type de moteur

Type à entréesimpulsionnelles(Pour codeurIncrémental)

Type à entréesimpulsionnelles(Pour codeur

absolu)

Servomoteur AC (S2)Servomoteur AC (S3)Servomoteur AC (S2)Servomoteur AC (S3)Servomoteur AC (S6)Servomoteur AC (S7)Servomoteur AC (S6)Servomoteur AC (S7)Servomoteur AC (S8)


100 à 120 VAC50/60 Hz

200 à 230 VAC50/60 Hz

100 à 120 VAC50/60 Hz

200 à 230 VAC50/60 Hz

Réf. du contrôleurA

B Type à entrées impulsionnelles(Pour codeur absolu)

Type à entrées impulsionnelles(Pour codeur Incrémental)

12

100 à 120 VAC, 50/60 Hz200 à 230 VAC, 50/60 Hz

6

5.5

5

130

120

40135 2 x ø6 Trou de fixation(Épaisseur de surface d’appui 5)

∗1 Batterie comprise.

ø6 Trou de fixation(Épaisseur de surface d’appui 4)

CN3

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN1

CN3

Batterie∗1

CN1

CN2

CN4

CN6CN5

CNP2

CNP1

(14)

156

66

6

161

168

40

135

LECSA LECSB

6

RoHS

S1S3S5S7S8

100 W200 W100 W200 W400 W

LECSA1-S1LECSA1-S3LECSA2-S1LECSA2-S3LECSB1-S5LECSB1-S7LECSB2-S5LECSB2-S7LECSB2-S8

57

Modèle

∗1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.

ModèleCapacité de moteur compatible [W]

Codeur compatible

Tension de puissance [V]Plage de tension admissible [V]Courant nominale [A]Tension d'alimentation de contrôle [V]Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V]Courant nominale [A]

Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion]Erreur excessiveLimite de coupleCommunication

Entrée parallèleSortie parallèleFréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]

Plage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% RH]Résistance d'isolation [M ]Masse [g]

Alimentationprincipale

Fonction

Alimentationde contrôle

LECSA1-S1100

3.0

LECSA1-S3200

5.0

Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)Monophasé 85 à 132 VAC

LECSA2-S1100

1.524 VDC

21.6 à 26.4 VDC0.5

6 entrées4 sorties

1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)

±3 rotationsConfiguration des paramètres

Communication USB0 à 40 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)–20 à 65 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)

600

LECSA2-S3200

2.4

Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 170 à 253 VAC

Codeur incrémental 17 bits(Résolution : 131072 p/rév)

Capacité de moteur compatible [W]

Codeur compatible

Tension de puissance [V]

Plage de tension admissible [V]

Courant nominale [A]Tension d'alimentation de contrôle [V]Gamme de tension permise pour l'aliment.n de contrôle [V]Courant nominale [A]

Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion]Erreur excessiveLimite de coupleCommunication

Entrée parallèleSortie parallèleFréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]

Plage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% RH]Résistance d'isolation [M ]Masse [g]

Alimentation principale

Fonction

Alimentation de commande

LECSB1-S5100

3.0

LECSB1-S7200

5.0

Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)

Monophasé 85 à 132 VAC

LECSB2-S5100

0.9

10 entrées6 sorties

1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)0 à ±10000 (unité de commande d'impulsions)

±3 rotationsConfiguration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 VDC)

Communication USB, Communication RS422∗1

0 à 40 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

–20 à 65 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)800

Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 VAC

0.4

Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 170 à 253 VAC

0.2

LECSB2-S7200

1.5

Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Triphasé 170 à 253 VACMonophasé 170 à 253 VAC

Codeur absolu 18 bits(Résolution : 262144 p/rév)

Caractéristiques

Type incrémentiel Série LECSAType absolu Série LECSB

2.6

LECSA2-S4400

4.5

700

LECSB2-S8400

1000

Sél

ectio

n du

mod

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ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

58

Exemple de câblage d'alimentation : LECSA

LECSA�-�

L1

L2

P

C

U

V

W

24V

0V

Alimentation du circuit principalMonophasé 200 à 230 VAC ouMonophasé 100 à 120 VAC

Alimentation du circuit decontrôle 24 VDC

L1

CNP1NFB MCRésistance de

régénération intégrée

Option de régénération

CN2

L2

P

U

V

W

U MoteurV

WM

C

+24 V

CNP2

0V

DétecteurProtection de circuit


L1

L2

P

C

UVW

Alimentationprincipale de circuit


Alimentation du servomoteur (U)Alimentation du servomoteur (V)Alimentation du servomoteur (W)

Câble de terre (PE)

Connectez l’alimentation de circuit principale.LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 HzLECSA2 : Monophasé 200 à 230 VCA, 50/60 Hz

Borne de connexion de l'option de régénérationLECSA�-S1 : Connexion inutileLECSA�-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.∗ Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection', connectez à cette borne.

Se connecte au câble moteur (U, V, W)

Doit être reliée à la terre viala borne de mise à la terre du servomoteur et lecâble de terre (PE) du tableau de commande après les avoir connectés.


24V

0V

Alimentation du circuitde contrôle (24V)

Alimentation du circuitde contrôle (0V)

24V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente le contrôleur.

0V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente le contrôleur.

Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 ∗Accessoire

Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 ∗Accessoire

Série LECSASérie LECSB

59

L1

L2

L3

N

P1

P2

P

C

D

L11

L21

Exemple de câblage d'alimentation : LECSB

LECSB1-�

U

V

W

LECSB2-�Pour le triphasé 200 VAC

Triphasé200 À 230 VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MoteurV

WM

N (–)

P (+)

CNP2

C

L21

D

L11

Pour le monophasé 200 VAC

Note) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que L ne recevra pas de connexion à la borne L3.

Détecteur

Monophasé200 À 230 VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MoteurV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Détecteur

Monophasé100 à 120 VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

ouvert

P1

P2

L2

U

V

W

U MoteurV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Détecteur


Option de régénération Option de régénération

Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1Nom de la borne Fonction Fonctions en détails

L1

L2

L3

NP1

P2

PCD

L11

L21

Alimentation principalede circuit

Convertisseur de régénération

Réacteur DC


Alimentation du circuit de contrôle (24 V)Alimentation du circuit de contrôle (0 V)

Connectez l’alimentation de circuit principale.LECSB1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,2LECSB2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,2

Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,2,3

Ne pas connecter.

Connexion entre P1 et P2. (Connecté lors de la sortie d'usine.)

Connexion entre P et D. (Connecté lors de la sortie d'usine.)∗ Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection', connectez à cette borne.


∗Accessoire

Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 ∗Accessoire

24V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente le contrôleur.0V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente le contrôleur.

UVW

Alimentation du servomoteur (U)Alimentation du servomoteur (V)Alimentation du servomoteur (W)

Se connecte au câble moteur (U, V, W)


Connecteur moteur : CNP3 ∗Accessoire


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

60

Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSA

LECSA�-�

Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter le connecteur d'alimentation du circuit principal au servoamplificateur (CNP1),borne du

câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord,câble de terre (PE)

Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA via une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit pour le courant de l'interface requis.

Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.

Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur du servoamplificateur.Note 5) Pour l'entrée d'impulsion de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de commande de

ligne différentielle est utilisée, 10 m max.

CN3

CNP1

Alimentation du séquenceur

PE

S/S

24V

0V

L.

N

S/SY000

COM1

Y010

COM3

COM2

X��

X��X��

Y004

LECSA

DICOM

OPC

DOCOM

PP

NP

CR

RD

LG

SD

INP

OP

Câble USB

10 m max.

2 m max. Note 5)

10 m max.

PCLEC-MR-SETUP221

Note 1)

1

2

13

23

25

5

11

14

Plaque

10

21

9

12

15

Plaque

20

ALM

EM1Arrêt forcé

Servo ON

Réinitialisation

Fin de course de rotation avant

Fin de course de rotation arrière

8

SON 4

RES 3

LSP 6

LSN 7

MBR

LA

16 LAR

17 LB

18 LBR

19 LZ

SD

LZR

14 LG

Dysfonctionnement Note 3)

Interlock de freinélectromagnétique

Détecteur d'impulsion de phase A(Commande de ligne différentielle)

Détecteur d'impulsion de phase B(Commande de ligne différentielle)

Détecteur d'impulsion de phase Z(Commande de ligne différentielle)

Commun de contrôle

RA1

RA2

+

FX3U-��MT/ES(fabriqué par Mitsubishi Electric)

API

24 VDCNote 2)

CN1Note 4) Note 4)

CN1

Note 4)

CN1


61

Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB

LECSB�-�

Note 1) Pour prévenir les chocs électriques, veillez connecter le servoamplificateur,borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord

,câble de terre (PE)

Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 300 mA via une source externe.Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal

de séquenceur à l'aide du programme de séquence.Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur du servoamplificateur.Note 5) Pour l'entrée d'impulsion de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.

Unité de positionnement QD75D(fabriqué par Mitsubishi Electric)

CN5

PE

CLEARCOM

CLEAR

RDYCOM

READY

PULSE F +

PULSE F –

S/S

PG0

PG0 COM

LECSB

24 VDC Note 2)

DICOM

DOCOM

CR

PP

NG

LG

LZ

SD

Câble USB

2 m max.

10 m max.

10 m max. Note 5)

2 m max.

10 m max.

Note 1)

20

46

41

10

PG 11

NP 35

36

3

LZR 9

8

Plaque

21

48

Plaque

33

DICOM

EMGArrêt d’urgence

Servo ON

Réinitialisation

Contrôle de proportion

Sélection de limite de couple externe

Fin de course de rotation avant

Fin de course de rotation arrière

Limite de couple analogique+10 V/Couple maximum

Réglage de la limite supérieure

42

SON 15

RES 19

PC 17

TL 18

LSP 43

LSN 44

DOCOM 47

P15R 1

TLA 27

LG 28

SD plaque

ALM

23 ZSP

25 TLC

24 INP

4 LA

5 LAR

6 LB

7 LBR

SD

OP

34 LG

1 P15R

Dysfonctionnement Note 3)

Détection de vitesse zéro

Limite de couple

Fin de positionnement

Détecteur d'impulsion de phase Z(Collecteur ouvert)

Commun de contrôle

Commun de contrôle

RA1

RA2

RA3

2 m max.

1 LG

3 MO1

2 MO2 Moniteur analogique 2

Moniteur analogique 1

±10 VDC

±10 VDC

RA4

PULSE R +

PULSE R –

14

13

12

11

15

16

10

9

17

18

RD 49

+

PCLEC-MR-SETUP221

CN1Note 4)

CN1Note 4)

CN1Note 4)

CN6Note 4)


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

62

Options

Câble de moteur, câble de verrouillage, câble du codeur

Connecteur E/S

LE-CSM-��: Câble du moteur

LE-CSB-��: Câble de verrouillage

LE-CSE-��: Câble d'encodeur

LE-CSNA

Type de câble

Contenus du câbleMBE

Câble du moteurCâble de verrouillage

Câble du codeur

Type de moteurS Servomoteur AC

SR

Câble standardCâble robotique

Direction du connecteurAB

Côté AxeCôté Contre-axe

Longueur de câble (L)[m]25A

2510

SNASNB

Connecteur E/S (LECSA�)Connecteur E/S (LECSB�)

Type de contrôleur

03212

Puissance de régénération permise 30 WPuissance de régénération permise 100 W

Modèle

Type d'option de régénération

(13.

7)

(30) L

(29.6)

(11.

8)

L

18.8

37.4(1

3)(30) L

15 (6)

(12)

144

12

156

168

66

5

LA

(20)

ø6 Trou de fixation

LE-CSNB

39

52.4

LE CS M S 5 A


LEC MR RB

LE C SNA

LEC-MR-RB-032LEC-MR-RB-12

LA3040

LB119169

LC 99149

LD1.62

Dimensions [mm]

∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser dans “Sélection du modèle”.

LDLC

LB

39

37.2


63

Options

Câble USB (3 m) pour le logiciel de configuration

Batterie

LEC MR J3USB

LEC MR J3BAT

Ordinateur compatible

Matériel requis

Lorsque vous utilisez Configurator MR (logiciel de configuration), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.

Configurator MR (logiciel de configuration, version japonaise)

LEC MR SETUP221∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.

Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.

Note 1) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.Note 2) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.Note 3) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.

Équipement

Note 1)Note 2)Note 3)

PCEspace HDdisponible

Système d'exploitation

Interface decommunication

Affichage

Configurator MR (logiciel de configuration)LEC-MR-SETUP221

130 MB min.

Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel,Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,

Windows Vista® familiale basique/premium,Commerciale/Ultime/EnterpriseWindows®7 Débutant/Familiale

Premium/Professionnel/Ultime/EnterpriseIBM PC/AT compatible PC (version japonaise)

Résolution 1024 x 768 et autresDoit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).

Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus

Utiliser le port USB

Périphérique PC

Périphérique PC

Périphérique PC

LEC-MR-J3USB

Clavier

Souris

Imprimante

Câble de communication


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r A

C

64

Conception et sélection

Attention1. Vérifiez que vous utilisez la tension préconisée.

Si ce n'est pas la cas, un dysfonctionnement ou une panne peuvent survenir. Si la tension appliquée est inférieure à la tension préconisée, il est possible que la charge reste immobile suite à une chute de tension interne dans le contrôleur. Verifiez la tension avant l'utilisation.

2. Utilisez le produit dans les plages d’utilisation spécifiéespour éviter tout risque d'incendie, de dysfonctionnement ou de panne de l'actionneur. Verifiez les caractéristiques avant l'utilisation.

3. Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de protection.Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de protection pour qu'il arrête immédiatement le système et coupe l'alimentation électrique.

4. Installez un système de secours préalable, en équipant les appareils d'une structure multi-couches ou d'un système de sûreté intégré pour éviter des dommages dus à une panne ou à un dysfonctionnement du contrôleur et des appareils périphériques.

5. Si le personnel est en danger à cause d'une produc-tion de chaleur anormale, d'une fumée ou d'un allum-age, etc. du contrôleur et des appareils périphériques, coupez immédiatement le courant qui alimente le produit et le système.

Manipulation

Attention1. Ne touchez pas l'intérieur du contrôleur et des appa-

reils périphériques.Vous pourriez vous électrocuter ou endommager le contrôleur.

2. N'utilisez pas le produit avec les mains mouillées.Vous pourriez vous électrocuter.

3. N'utilisez pas le produit s'il est endommagé ou s'il manque des composants.Vous pourriez vous électrocuter, provoquer un incendie ou vous blesser dans le cas contraire.

4. Utilisez uniquement la combinaison recommandée entre l'actionneur électrique et le contrôleur.Dans le cas contraire, vous pourriez endommager l'un comme l'autre.

5. Faites attention à ne pas être entraîné ou frappé par la pièce lorsque l'actionneur est en mouvement.Vous pourriez vous blesser.

6. Ne branchez pas l'alimentation et n'allumez pas l'appareil sans avoir préalablement vérifié que la zone de déplacement de la pièce est en sécurité.Le mouvement de la pièce peut entraîner un accident.

7. Ne touchez pas l'appareil quand il est en service, ni même juste après son utilisation car il peut être très chaud.La température élevée pourrait vous brûler.

8. Dans le cadre d'une installation, d'un raccordement ou d'un entretien, vérifiez la tension à l'aide d'un testeur pendant plus de cinq minutes après la mise hors tension de l'appareil.Vous pourriez vous électrocuter, provoquer un incendie ou vous blesser dans le cas contraire.

Manipulation

Attention9. L'électricité statique peut provoquer des dysfonc-

tionnements ou endommager le contrôleur. Ne touchez pas le contrôleur quand il est sous tension.Si vous devez toucher le contrôleur lors d'une opération de maintenance, prenez les mesures nécessaires pour éliminer l'électricité statique.

10. N’utilisez pas le produit dans un milieu où de la pous-sière, des produits chimiques ou de l'huile sont conte-nus dans l'air.Ceci peut provoquer un défaut ou un dysfonctionnement.

11. N'utilisez pas le produit dans un milieu exposé à des champs magnétiques.Ceci peut provoquer un défaut ou un dysfonctionnement.

12. N'installez pas le produit dans un environnement soumis à des gaz inflammables, explosifs et corrosifs.Cela pourrait provoquer un incendie, une explosion et de la corrosion.

13. Ne soumettez pas l'appareil à une chaleur radiante provenant d'une forte source de chaleur (ex.: chaudière, rayons directs du soleil, etc.).Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.

14. N'utilisez pas le produit dans un milieu sujet à des cycles thermiques.Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.

15. N'utilisez pas le produit dans un milieu exposé à des surtensions.Si le produit est utilisé à proximité de périphériques générateur de surtensions (ex.: élévateurs, fours à induction à haute fréquence, moteurs, etc.), son circuit interne peut être détérioré ou endom-magé. Évitez les sources de surtension et les croisements de lignes.

16. N'installez pas le produit dans un milieu exposé à des vibrations et des impacts.Ceci peut provoquer un défaut ou un dysfonctionnement.

17. Lorsqu'une charge génératrice de surtensions, telle qu'un relais ou un électrodistributeur, est entraînée directement, utilisez un appareil avec un dispositif de protection intégré contre les surtensions.

Installation

Attention1. Installez le contrôleur et ses périphériques sur un

équipement ignifugé.Une installation proche d'un matériau inflammable (ou directement dessus) peut provoquer un incendie.

2. N'installez pas l'appareil dans un milieu exposé à des vibrations et des impacts.Ceci peut provoquer un défaut ou un dysfonctionnement.

3. Le contrôleur doit être fixé verticalement sur une paroi verticale.Ne couvrez pas l'ouverture d'échappement du contrôleur.

4. Installez le contrôleur et ses périphériques sur une surface plane.Si la surface de montage est déformée ou irrégulière, une force excessive peut être appliquée sur le boîtier et poser des problèmes.

Série LECSA/LECSBPrécautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour connaître les consignes de sécurité, et le manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

65

Entretien

Attention1. Effectuez des opérations de maintenance régulièrement.

Vérifiez que les câbles et les vis sont bien serrés.Des vis ou des câbles mal serrés peuvent provoquer un dysfonc-tionnement involontaire.

2. Vérifiez le bon fonctionnement de l'appareil une fois l'entretien terminé.Si l'équipement ou les machines ne fonctionnent pas correctement, arrêtez le système d'urgence. Dans le cas contraire, une panne inattendue pourrait survenir et il serait alors impossible de garantir la sécurité de l'installation. Faites un test d'arrêt d'urgence pour vérifier la sécurité de l'équipement.

3. Ne tentez pas de démonter, modifier ou réparer le contrôleur et ses périphériques.

4. Ne déposez rien de conducteur ou d'inflammable dans le contrôleur.Cela provoquerait un incendie.

5. Ne testez pas la résistance de l'isolation ou de surten-sion admissible de ce produit.

6. Prévoyez suffisamment d'espace libre pour réaliser les travaux d'entretien.Concevez le système de façon à disposer de l'espace nécessaire pour les opérations de maintenance.

Alimentation électrique

Précaution1. Utilisez une alimentation de faible bruit entre les lignes

et entre la ligne de courant et la terre.Dans les cas où le bruit est élevé, un transformateur d'isolation doit être utilisé.

2. Pour prévenir des surtensions dues à la foudre, prenez les mesures nécessaires. Connectez la prise de terre de la protection de circuit contre la foudre séparément du raccordement à la terre du contrôleur et des périphériques.

Câblage

Attention1. Le contrôleur s'endommagera si une alimentation

commerciale (100V/200V) s'ajoute à l'alimentation du servomoteur du contrôleur

,(U, V, W). Veillez à vérifier

que le câblage est correct car des erreurs peuvent se présenter lorsque le courant est mis sous tension.

2. Connectez les extrémités des câbles U, V, W au câble du moteur correctement aux phases (U, V, W) de l'alimentation du servomoteur.Si ces câbles ne se correspondent pas, le servomoteur ne pourra pas être contrôlé.

Mise à la terre

Attention1. Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la

tolérance au bruit du contrôleur.Pour la mise à la terre de l'actionneur, connectez le fil de cuivre de l'actionneur au câble de mise à la terre de la borne du contrôleur,et connectez le fil de cuivre du contrôleur à la terre via la borne du câble de mise à la terre du chassis. Ne les connectez pas directement à la ,borne du câble de mise à la terre du chassis.

2. Dans l'éventualité improbable qu'un dysfonc-tionnement soit causé par la terre, déconnectez l'unité de la terre.

Contrôleur

Panneau de contrôle

Borne PE Actionneur

Série LECSA/LECSBPrécautions spécifiques au produit 2Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour connaître les consignes de sécurité, et le manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com S

élec

tion

du m

odèl

eS

ervo

mot

eur (

24 V

DC

)/Mot

eur p

as-à

-pas

(Ser

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4 V

DC

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

ervo

mot

eur

AC

66

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing QQ printing QQ 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc-pneumatik.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

SMC Corporation (Europe)

1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.

2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur les équipements ou machines.Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et expérimentées.

3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place.1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués

qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des objets manipulés ont été confirmées.

2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.

3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les dysfonctionnements malencontreux.

4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes : 1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les

catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil.

2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard décrites dans le catalogue du produit.

3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.

4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne. Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.

Attention

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité/clauses de conformité Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de responsabilité" et aux "Clauses de conformité".Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.

1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de fabrication. Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin. Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.

Précaution

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité1. La période de garantie du produit s'étend sur un an en service ou un an et demi après livraison

du produit.∗2)

Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.

2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les pièces détachées nécessaires seront fournies. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.

3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers.

∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc.

Clauses de conformité1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des

armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .

2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes les normes locales d'exportation sont connues et respectées.

Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes"Précaution", "Attention" ou"Danger.“ Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.

∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc.

Précaution indique un risque potentiel de faible niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves.

Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Précaution:

Attention:

Danger :Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation.

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