Publication 10000481742 Ver 01Mars 2013

Notice d’installationAccessoires de commande d’axe intégrée sur EtherNet/IP™

Série 842-CMCodeur absolu EtherNet/IP™ (à synchronisation d’horloge de précision conforme à la norme 1588)

DescriptionLe codeur 842E-CM est un codeur à très haute résolution doté d’une interface EtherNet/IP avec synchronisation d’horloge pour la commande d’axe. Cette série de codeurs offre une résolution de 18 bits en version monotour et de 30 bits en version multitour. La transmission du signal par EtherNet/IP permet d’obtenir de hautes performances et un niveau de fiabilité élevé dans les environnements industriels difficiles. Ce codeur est équipé d’un switch EtherNet/IP intégré lui permettant de se connecter en série à tout autre périphérique compatible E/IP et/ou de prendre en charge un anneau de niveau dispositif (DLR) pour la redondance du support Ethernet.

Caractéristiques• EtherNet/IP avec synchronisation d’horloge conforme à la

norme IEEE 1588• Switch embarqué• Paramétrage matériel ou logiciel de l’adresse IP• Résolution jusqu’à 30 bits• Indice de protection jusqu’à IP67• Installation facile et rapide• Anneau de niveau dispositif (DLR)• Options axe creux borgne et axe saillant

Applications usuelles• Machines d’emballage• Robotique• Machines d’impression• Commande d’axe sur EtherNet/IP

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Caractéristiques techniques

HomologationsMarquage CE pour toutes les directives applicablesMarquage NRTL (cTÜVus) pour UL 508CAN/CSA C22.2.14-10

Caractéristiques électriques

Connexion de bus EtherNet/IP CEI 61784-1

CIP Sync IEEE 1588 (CEI 61588, synchronisation d’horloge de précision)

Vitesse de transmission 10/100 Mbits/s

Support de transmission Câble Cat 5e

Type de codage Binaire

Plage de tension de fonctionnement 10 à 30 V

Consommation électrique 3 W

Résolution 262 144 pts. (18 bits)

Nombre de tours, max. 4 096 (12 bits)

Tolérance d’erreur ±0,03°

Répétabilité ±0,002°

Intensité de service max., sans charge ; sous 10 à 30 V 200 mA

Caractéristiques mécaniques

Moment d’inertie 6,2 g.cm2 (axe saillant) – rotor35 g.cm2 (axe creux borgne) – rotor

Vitesse de fonctionnement 9 000 tr/min (axe saillant), max.6 000 tr/min (axe creux borgne), max.

Charge sur l’axe Radiale : 80 N max. (axe saillant)Axiale : 40 N max. (axe saillant)

Déplacement de l’axe admissible

Radial (statique/dynamique) : ±0,3/±0,05 mm (élément de transmission [axe creux borgne])Axial (statique/dynamique) : ±0,5/±0,1 mm (élément de transmission [axe creux borgne])

Durée de vie du roulement 3 x 109 tours

Accélération angulaire 5 x 105 rad/s², max.

Couple en fonctionnement 0,3 Ncm (axe saillant) à 20 °C0,6 Ncm (axe creux borgne) à 20 °C

Couple de démarrage 0,5 Ncm (axe saillant) à 20 °C0,8 Ncm (axe creux borgne) à 20 °C

Caractéristiques environnementales

Matériau du boîtier Aluminium

Matériau de l’axe Acier inoxydable

Température de service -30 à +85 °C

Température de stockage -40 à +100 °C

Humidité relative 90 %

Chocs 100 G/6 ms

Vibrations 20 G/10 à 2 000 Hz

indice de protection de l’axe IP65

indice de protection du boîtier IP67

Poids 0,2 kg

Normes CEM : EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3

Non emballé. Sans condensation. Selon DIN EN 60068-2-27. Selon DIN EN 60068-2-6. Avec connecteur de raccordement inséré.

2 – Publication 10000481742 Ver 02

Sélection d’un produit

842E-CM – S IP 10 B Aa b c d

a

Nombre de tours

Code Description

S Monotour (1 tour)

M Multitour (4 096 tours)

b

Interface mécanique

Code Description

1 Axe saillant 3/8 in.

2 Axe saillant 3/8 in. à méplat

3 Axe saillant 10 mm

4 Axe saillant 10 mm. à méplat

5 Axe creux 1/4 in.

6 Axe creux 8 mm

7 Axe creux 3/8 in.

8 Axe creux 10 mm

9 Axe creux 12 mm

10 Axe creux 1/2 in.

11 Axe creux 14 mm

12 Axe creux 15 mm

c

Connecteur

Code Description

B Connecteur M12

d

Résolution

Code Description

A 262 144 points (18 bits) par tour

Accessoires

Câbles de raccordement conseillés

Accouplements d’axe flexibles

Description Remarque

Accouplements flexibles

Pour les informations relatives à ces produits, veuillez vous reporter au site

www.ab.com/en/epub/catalogs

Platines de montage

Support physique Ethernet

Cordons amovibles et de raccordement

Description Référence

Cordon de raccordement M12 à RJ45, 2 m 1585D-M4TBJM-2

Cordon de raccordement M12 Code-D, mâle/mâle, 2 m 1585D-M4TBDM-2

Cordon amovible, connecteur rapide c.c. micro M12, 4 broches, 2 m 889D-F4AC-2

Angle

DécalageParallèle

ATTENTION Un accouplement trop rigide entre l’axe du codeur et celui de la machine peut provoquer une défaillance mécanique, soit au niveau des paliers du codeur, soit à celui des paliers de l’axe machine.

3 – Publication 10000481742 Ver 02

Dimensions approximatives (mm)

72

diam.3,2

20°20

47

diam. 63

15 min.

40max.

diam.60

M12x1

M12X1

68,8

10,39,4

3,4

6871,5

ØX F7

120°

diam.48

M4 (3X)profondeur 6

25° ±2°

(3X)

62,310,310

61,565

diam.60

M12X1

M12X136

diam. F819

ØX F7

9

18

Axe creux borgne

Axe saillant

Obturateur à vis

Couple de serrage de l’obturateur à vis : 0,8 Nm

Siège des activités « Power, Control and Information Solutions »Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 Etats-Unis, Tél: +1 414.382.2000, Fax : +1 414.382.4444Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél: +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640Asie Pacifique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél: +852 2887 4788, Fax : +852 2508 1846

Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.caFrance : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: 021 631 32 32, Fax: 021 631 32 31, Customer Service Tél: 0848 000 278

www.rockwel lautomation.com

842E-IN002A-FR-P10000481742 Ver 02 – Juin 2013

Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.

Connecteur d’alimentation

L’application d’une tension entre les broches 2 et 4 endommagerait le codeur.

Broche Réf. signal Code de couleur Affectation des paires

1 Vs Marron Tension d’alimentation 10 à 32 V c.c.

2 — Blanc Ne pas utiliser

3 GND Bleu 0 V c.c. (terre)

4 — Noir Ne pas utiliser

43

1

2

Ne pas utiliser

ATTENTION

Brochage & codes de couleurConnecteur EtherNet/IP

DEL d’état

Broche Réf. signal Code de couleur Affectation des paires

1 TXD+ Orange BlancPaire 1

3 TXD- Orange

2 RXD+ Vert BlancPaire 2

4 RXD- Vert

DEL Mode (MOD) Description DEL Axe (XS) Description

OFF Pas d’alimentation OFF Pas d’alimentation

Vert En service Vert En service

Vert clignotant En attente Vert clignotant En attente

Rouge Défaut majeur Rouge clignotant Défaut mineur ou mise à jour du firmware

Rouge clignotant Défaut mineur Orangé Défaut majeur

Rouge/Vert clignotant Auto-test Orangé clignotant Auto-test de mise sous tension

DEL Réseau (NET) Description DEL Liaisons 1 et 2 (LINK 1 et LINK 2) Description

Éteinte Pas d’alimentation/connexion IP Éteinte Pas d’alimentation/adresse IP

Vert Connecté Vert Liaison établie

Vert clignotant Pas de connexion Vert clignotant Activité du port

Rouge Défaut majeur Orangé Port désactivé

Rouge clignotant Défaut mineur/Doublon adresse IP Orangé clignotant Conflit

3

21

4

Ne pas utiliser (1)

ATTENTION

NETMOD

LINK 1LINK 2

XS

x1

x10

x100