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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 3 -
1retape : Active ds la mise sous tension de la machine. Elle ne provoque aucune action.
2metape : On accde cette tape partir de la 1retape en appuyant sur le bouton poussoir monte S2(fermeture du bouton poussoir S2). Elle provoque la monte du monte charge (contacteur monte KM1
actionn).
3me
tape : On accde cette tape partir de la 2me
tape ds que le le fin de course haut (fermeture ducontact du fin de course S3) est enclench. Elle ne provoque aucune action et arrte laction prcdente :monte charge en haut.
4metape : On accde cette tape partir de la 3metape en appuyant sur le bouton poussoir descente S1(fermeture du bouton poussoir S1). Elle provoque la descente du monte charge (contacteur descente KM2
actionn). Ds que le monte charge arrive en bas (fermeture du contact du fin de course S4) on accde
ltape 1 qui ne provoque aucune action et arrte laction prcdente : monte charge en bas.
1-3-Affectation des entres-sorties :
Repre fonctionnel Repre technologiqueSchma
Repre technologiqueAutomate
Bouton poussoir descente S1 %I1.1
Bouton poussoir monte S2 %I1.2
Fin de coures haut S3 %I1.3
Fin de course bas S4 %I1.4ENTREES
Monte KM1 %Q2.1
Descente KM2 %Q2.2
SORTIES
Les grafcet des spcifications technologiques sobtiennent en remplaant les informations du grafcet desspcifications fonctionnelles par leurs appellations :
1-4-Grafcet des spcifications technologiques 1-5-Grafcet des spcifications technologiques
vue cot schma : vue cot automate :
S2
S3
S1
S4
0
2
3
KM1
1
4 KM2
0
2
3
%Q2.1
1
%I1.2
MISE
%I1.1
4 %Q2.2
%I1.4
MISE%I1,3
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1-6-Tableau des mises 1 et des mises 0:
Les tapes dun grafcet peuvent tre considr comme des fonctions mmoires en effet:
elles possdent des conditions de mise 1 (SET).
elles possdent des conditions de mise 0 (RESET).
elles restent enclenchs 1 aprs leur mise 1 (SET) et jusqu leur mise 0 (RESET).
Conditions de mise 1: Conditions de mise 0:Pour mettre 1 une tape il faut:
ltape prcdente active.
La rceptivit valid.
Pour mettre 0 une tape il faut:
ltape suivante active.
On peut reprsenter ces mises 1 et mises 0 dans un tableau rcapitulatif:
Etapes Mise 1 Mise 01 Etape 4 et S4 ou S0 Etape 2
2 Etape 1 et S2 Etape 33 Etape 2 et S3 Etape 4
4 Etape 3 et S1 Etape 1
Le bouton S0 (%I1.0) sert initialiser le grafcet (mettre 1 ltape active 1) au dpart, afin de pouvoir voluerdans les diffrentes tapes.
Remarques : sur un grafcet en ligne, de ce type, on peut avoir quune seule tape active en mme temps.
1-7-Activation des sorties :
Ce tableau permet de voir rapidement quelle tape on commande une sortie donne :
Etapes Sortie %Q2,1 : monte KM1 Sortie %Q2,2 : descente KM21
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3
4
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
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1-8-Reprsentation schmatique dune telle installation :
%M4S
%M1
R
%M1
%I1.4
%M2
%M1S
%M2
R
%M2
%I1.2
%M3
%M2S
%M3
R
%M3
%I1.3
%M4
%M3S
%M4
R
%M4
%I1.1
%M1
ETAPE 4
ETAPE 3
ETAPE 2
ETAPE 1
SORTIES
%Q2.2%M4
%Q2.1
%M2
%I1.0 Cette entre %I1.0 met 1ltape 1 afin de la rendre active
Au dmarrage
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
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1-9-Essais de linstallation :
Ce schma peut se programmer sur un automate ou se cbler avec des relais bistables afin de vrifier le bon
fonctionnement de cette installation :
Actions sur
(rceptivits)
Etapes actives Sorties commandes
(actions associes)
Initialisation %I1.0 1
BP monte (S2 ou %I1.2) 2 Monte (KM1 ou %Q2.1)
Fin de course haut (S3 ou %I1.3) 3
BP Descente (S1 ou %I1.1) 4 Descente (KM2 ou %Q2.2)
Fin de course bas (S4 ou %I1.4) 1
Nous allons tudier dans ces chapitres (5 8) une installation de traitement de surface
comme il en existe beaucoup sur le territoire et particulirement en Languedoc Roussillondans le rgion de Bziers. Evidemment nous tudierons un cycle simplifi par rapport
ceux effectus dans les entreprises rgionales.
Le systme propos permet la ralisation de traitement thermique de surface par trempage de pices
dans un bain. Ces traitements peuvent tre :
NICKELAGE CHIMIQUE
ZINGAGE
PHOSPHATATION
GALVANISATION CHAUD.
Le traitement thermique de surface est prsent travers deux socits de la rgion Biterroise. Ces
deux entreprises sont :
La socit CHROMENIC en zone industrielle de Bziers.
La socit SOBAT en zone industrielle de Bziers.
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La socit CHROMENIC Z.I. BEZIERS :NICKELAGE CHIMIQUE
ZINGAGE
PHOSPHATATION
La socit CHROMENIC est spcialise dans le traitement de surface des pices mcaniques et detlerie fine par nickelage chimique, lectro-zingage et phosphatation.
Cette entreprise se situe sur trois marchs de traitement de surface et comme sous-traitant de
deuxime rang sur :
L'informatique, avec le traitement de pices de tlerie fine, reprsente 52% de notre productiondont 49% de zingage, 44% de nickel chimique et 7% de phosphatation. La socit IBM est un des
principaux clients de cette activit.
La robinetterie et l'irrigation, avec le traitement des pices, reprsentent 16% de notre production.Le zingage reprsente 50 % de cette activit et le nickel chimique 50 % galement. Cette activit
est en constante croissance.
Divers marchs dans le traitement de pices de tlerie fine correspondent 32% de notreproduction dont la moiti en zingage, 7% en nickel chimique et 5% en phosphatation. Matriel
PERA, au niveau rgional, ou Gec Alsthom au niveau national, sont des clients de ce segment
d'activits.
Sur ces trois marchs, les avantages concurrentiels de l'entreprise sont :
- la matrise technologique,
le respect des dlais,
- les prix,
- la logistique, qui permet nos Clients une gestion de stocks flux tendus.
Les clients sont :
CLIENTS SECTEURS D'ACTIVIT
I.B.M. INFORMATIQUE
CAMERON COOPER PTROLE
IRRIFRANCE ROBINETTERIE
GEC ALSTHOM TLERIE
Afin de rpondre aux besoins actuels et futurs des clients l'entreprise doit :
Augmenter ses capacits de production,
Conforter ses avantages concurrentiels,
Conserver ses acquis technologiques,
Pour cela l'entreprise a investi dans une nouvelle unit de production. Cette unit, correspondant aux
critres actuels de production, vient en complment des chanes existantes. Cette chane de production
est entirement pilote par ordinateur
Implant sur un terrain de 2300 m, un nouvel atelier de 1000 m a t construit pour installer la
nouvelle chane de production. Cette ligne de production entirement automatise, permet de traiter
avec des dlais trs courts des petites et moyennes sries de pices en nickelage chimique, lectro-
zingage et phosphatation. Les pices produites, sont en acier de la plus petite taille, jusqu'aux
dimensions suivantes :
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Longueur (mm) Largeur (mm) Hauteur (mm) Poids (kg)
1100 300 950 200
La chane de production qui assurent les trois traitements, se compose dune cinquantaine de bains, le
dplacement des pices traiter se fait par trois ponts roulant motorisation asynchrone avec variationde vitesse.
La socit SOBAT Z.I. BEZIERS :
GALVANISATION CHAUD
DESCRIPTIF DE L'ATELIER DE GALVANISATION A CHAUD
Les locaux
- Local des bains de traitement, schoir, bain de zinc Surface: 400 m2
- Local accrochage, dcrochage, contrle et emballage Surface: 250 m2- Aire de stockage des produits Surface: 2500 m2
Moyens de manutention
- 12 triers de manutention pour l'accrochage des pices et le maintien sur les cuves.
- 1 chariot transfert sur rail entre le hall de traitement et le hall de finition.
- 2 chariots lvateur de 2500 kg.
- 3 ponts roulants bipoutre DEMAG 2 crochets indpendants ou coupls. Charges de 4tonnes.
Equipements de l'installation ( Dimensions des bains longueur 6,50m, largeur 1,50m,hauteur 2,00m)
Dgraissage
Rinage
Dcapage HCL (nombre 3)
Rinage
Fluxage
Etuve 2 cellules pour prchauffage des pices 100 maximum (rglable) Dimensions,L = 6,50m, l = 1,50m, h = 3,00m
- Creuset chauff au gaz de ville (Dimensions, longueur 6,50m, largeur 1,50m, hauteur2,00m)
Les moyens humains
1 chef d'quipe
5 professionnels ayant 15 20 ans d'exprience dans l'entreprise.
1 cariste
1 contrleur
3 8 manuvres suivant la charge de l'atelier de galvanisation
1 commercial
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Cycle dtaill :
Phase Dsignation du travail
Nombre
de
personnes
Dure de la
phase en mn
1Manutention de la pice l'aide d'un chariot lvateur depuis le
parc de stockage jusqu'au hall d'accrochage.2 20
2 Accrochage et positionnement de la pice sur un trier support 3 30
3 Mise au bain de dgraissage l'aide du pont roulant. 1 15
4Dplacement de la pice depuis le dgraissage gouttage, vers le
bain de rinage.1 8
5 Dplacement de la pice depuis le rinage avec le pont roulant. 1 5
6Dcapage l'acide chlorhydrique (HCL) ,dure suivant l'tat de
surface de la pice (calamine ou sable) - 30 90 mm.
1 60
7Dplacement de la pice depuis le dcapage jusqu'au rinage
gouttage) puis rinage (gouttage).1 8
8Dplacement de la pice depuis le rinage jusqu'au fluxage et
immersion dans le fluxage puis gouttage.1 15
9Dplacement de la pice depuis le fluxage jusqu l'tuve (en
fosse), ouvrir et fermer les trappes de l'tuve.1 7
10 Schage en tuve (prchauffage 80/90 C) 1 25
11 Dplacement de la pice depuis l'tuve bain de zinc. 1 6
12 Vrification par un oprateur du bain, du bon accrochage, de labonne position de la pice, des trous de circulation du zinc, etc
1 5
13 Ecrmage du bain la spatule. 2 5
14
Immersion dans le bain de zinc, agitation de la pice au crochet
et maintien en immersion pour obtenir l'quilibre thermique
pice/bain de zinc. Ecrmage des cendres sur le bain de zinc.
3 3
15
Emersion de la pice en faisant ressortir l'extrmit de la pice
qui t immerge la premire. Pendant toute la dure de
l'mersion crmage du bain la spatule.
Egouttage de la pice au dessus du bain et nettoyage des gouttes
de zinc la spatule.
3 3
16Dplacement de la pice depuis le bain de zinc jusqu'au bain de
refroidissement et immersion dans le bain d'eau.1 6
17 Dplacement de la pice jusqu'au hall de dcrochage. 1 6
18 Dcrochage de la pice et dpose sur une palette 2 10
19 Opration de contrle aprs galvanisation. 1 15
20Prparation expdition. Mise en caisse comme l'arrive des
pices brutes.2 15
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ACIERS GALVANISES & APPLICATIONS
Les applications de l'acier galvanis sont trs nombreuses.
Le zinc a protg, en Europe en 1998, plus de 25 millions de tonnes d'acier contre la corrosion. Cette
production se dcompose en 20 millions de tonnes d'acier plat galvanis en continu et plus de 5
millions de tonnes de pices mtalliques manufactures galvanises au tremp.
En 1998, plus de 750.000 tonnes de produits finis en acier ont t galvanises en France. La
croissance de ce secteur est forte et bien suprieure la croissance conomique du pays au cours des
dix dernires annes.
Le march de l'acier galvanis de produits finis comprend six segments principaux :
Le BTP (Btiment - Travaux Publics) constitue le principal segment avec 38,7% du totalgalvanis. La galvanisation dans ce secteur crot plus vite que la consommation d'acier. La
quantit d'acier galvanis est passe de 20 % en 1990 31,3 % en 1998. Ainsi, la part de
march de la galvanisation a augment plus vite que celle des autres systmes
anticorrosion. Les principales applications sont : structure et quipement mtalliques de
ponts, de btiments et d'ouvrages: stades de football, piscines, pages, muses ...
Le mobilier urbain est le second march de la galvanisation. Plus de 130.000 tonnes d'aciergalvanis ont t utilises en 1998 pour diverses applications que nous pouvons facilement
trouver le long de nos routes, savoir les glissires de scurit, les poteaux d'clairage, les
candlabres, les abris de bus, les barrires de police, les murs antibruit, les poteaux de
signalisation .... Tous ces produits contribuent la scurit et au confort des usagers des
rseaux routier et centres urbains. La croissance de ce segment est assez forte et dpend
beaucoup des programmes rgionaux et nationaux de dveloppement et de rnovation des
axes de communication et centres urbains.
L'agriculture et l'horticulture constituent le troisime segment qui utilise en 1998 plus de98.000 tonnes d'acier galvanis. La bonne croissance de ce march est fortement soutenue
par les programmes europens de dveloppement de l'agriculture et de l'levage. Les
applications principales sont les barrires tubulaires, le matriel d'levage, les abris
animaliers, les mangeoires, . ..
Le quatrime segment de march de la galvanisation est attach au secteur de l'nergie, plusparticulirement la construction de pylnes de distribution de l'lectricit. Ce segment est
en dclin du fait que l'quipement du rseau est presque termin et que l'on enterre de plus
en plus les lignes lectriques. Ce segment utilise nanmoins prs de 60.000 tonnes d'acier
galvanis en 1998.
Le cinquime segment est celui du transport avec une consommation annuelle de plus de55.000 tonnes d'acier. Ce secteur englobe tant les pices de suspension des voitures
particulires que les remorques et chssis de vhicules lourds. Il connat une forte
croissance depuis l'intrt que portent les constructeurs la protection des soubassements
des voitures contre la corrosion. L'application "phare" reste le chssis de la Renault Espace.
Le dernier segment est celui de la serrurerie mtallique galvanise au tremp avec essorage.Nous y trouvons les vis, clous, boulons, crous et autres systmes de fixation. Ce march
reprsente une consommation de 15.000 tonnes d'acier en 1998.
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IMPLANTATION DE LA LIGNE DE GALVANISATION :
EXPEDITIONS
GALVANISATIONZinc pur en fusion (450 C)
130 tonnes de zinc 136800 la tonne
SECHOIR ou ETUVETemprature entre 70 C et 100 C
FLUXAGEOxyde de zinc (60 %) + chlorure
d'ammonium (40 %)
RINCAGEEau
DECAPAGEAcide chlorhydrique (50 %) + eau (50
DECAPAGEAcide chlorhydrique (50 %) + eau (50
DECAPAGEAcide chlorhydrique (50 %) + eau (50
RINCAGEEau
DEGRAISSAGEAcide + prcipitant
RECEPTION
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
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2-ETUDE DE LINSTALLATION TRAITEMENT DE SURFACE :
En vous aidant de lexemple trait dans les pages prcdentes (tude du monte charge) il faut tudier
lautomatisation de la machine traitement de surface .
2-1-Liste des entres - sorties automate:
ENTREES
DESIGNATIONS REPERE SCHEMA REPERE AUTOMATEEN SERVICE KA1 %I1.0
PIECE DEVANT VERIN S5 %I1.1
PIECE AU CHARGEMENT S6 %I1.2
TREUIL POSITION HAUTE S7 %I1.3
TREUIL POSITION BASSE S8 %I1.4PONT POSITION CHARGEMENT S9 %I1.5
PONT POSITION DEGRAISSAGE S10 %I1.6
PONT POSITION RINCAGE S11 %I1.7
PONT POSITION EVACUATION S12 %I1.8
PIECE EVACUEE S13 %I1.9
SORTIES
DESIGNATIONS REPERE SCHEMA REPERE AUTOMATEMOTEUR TAPIS Ml KM1 %Q2.0
AVANCE CHARIOT M2 Droite KM2 %Q2.1
RETOUR CHARIOT M2 Gauche KM3 %Q2.2
MONTEE PONT M3 KM4 %Q2.3DESCENTE PONT M3 KM5 %Q2.4
ALIMENTATION EA+ lectro-aimant (prise) KM6 %Q2.5
ALIMENTATION EA- lectro-aimant (lcher) KM7 %Q2.6
SORTIE VERIN EV1 %Q2.9
RENTREE VERIN EV2 %Q2.10
Caractristiques des rcepteurs et de lalimentation:
Moteur M1 vacuation (Leroy Somer) :
Cb 2503 S B3 54,8 MI 4P LS 90L 1,8kW 400V.
Moteur M2 translation (Leroy Somer) :Cb 2803 S B3 87,6 MI 4P LS 132S 5,5kW 230/400V.
Moteur M3 levage (Leroy Somer) :
Cb 2703 BS B5 109 MI 4P LS 100L 3kW 230/400V.
Electroaimant :
Alimentation 24VDC, courant nominal 30A, puissance 720VA, force 10daN/mm2
Prise et relchement par inversion de polarit.
Rmanent suffisant pour maintenir la pice si absence tension.
Alimentation :
400V triphas sans neutre.
Dans les pages suivantes, vous trouverez le grafcet des spcifications fonctionnelles, le synoptique de
linstallation permettant de bien visualiser le cycle, un chronogramme montrant lvolution du grafcet ainsi que
les schmas lectriques de linstallation.
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
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0
Sortie vrin1
Rentre vrin2
Descente pont
3
En service . Position haute .Position chargement . Pice devantvrin
Pice au chargement
Tempo T1 5sMise 1 EA+4
Monte5
Fin de tempo T1=5s
Avance chariot6
Descente pont7
Position dgraissage
Tempo T2 10s8
Fin de tempo T2=10s
Pice devant vrin
Treuil en bas
Position haute
Treuil en bas
Monte9
Position haute
10 Avance chariot
11
Tempo T3 15s12
Monte
13
Position rinage
Treuil en bas
Avance chariot14
Descente pont
15
Position vacuation
Tempo T1 5sMise O EA+ EA-16
Monte17
Fin de tempo T1=5s
Retour chariot18
Position chargement
Fin de tempo T3=15s
Position haute
Treuil en bas
Position haute
Tapis19
Pice vacue
2-2-Grafect des
spcifications fonctionnelles :
Descente pont
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5-Automatisatio
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CHARGEMENT DEGRAISSAGE RINCAGE EVACU
0
8 14
3
2
1
12
5
6 10 14
1197 1513
18MOTEUR TRANSLATION M2
GAUCHE DROITE
S5 S6
S9 S10 S11 S
VERIN
ELECTRO
AIMANT
2-3-Synoptique du traitement de surface
Prsent en position initiale.
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5-Automatisatio
2896 T 05 - X - 15 -
E 0E 1
E 2E 3
E 4E 5
E 6E 7
2-4-Chronogra
Traiteme
E 8E 9
E 10E 11
E 12E 13
E 1
ET
APES
DU
GRAFCET
En service KA1 En service KA1 En service KA1 Pice devant vrin S5 Pice devant vrin S5 Pice
Pice au char ement S6Haut : S7 Haut Haut Hau
Bas S8 Bas S8 Bas S8 Position char ement S9
Pos d raissa e S10Position rin a e S11
ENTREES
5s 10s 15s
KM1
KM2 DR DR DR DRKM3
KM4 MO MO MO KM5 DE DE DE KM6 S EA+ KM7
EV1 V+
SO
RTIES
EV2 V-
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2-5-Schma de puissance :
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
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2-6-Schma de commande :
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
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2-7-Complter le tableau des activations (mise 1) et dsactivations (mise 0) de chaque tape :
La mise 1 de ltape 0 se fera par lentre dinitialisation %1,15 ou par ltape 19 et la rceptivit associe.
Pour la programmation les temporisations on peut utiliser :
des bits internes (%M41 pour T1 , %M42 pour T2 et %M3 pour T3) qui seront activs par ltape prvue
dans le grafcet. Il suffira ensuite dutiliser ce bit interne comme rceptivit pour signaler linformation finde temporisation .
directement le temporisateur sur la ligne de la rceptivit. A ce moment l, laction associe ltapeconcernant la temporisation ne commandera rien.
Etapes Mise 1 Mise 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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2-8-Complter le tableau dactivation des soties en fonction des tapes actives :
E
tapes
Sortie
%Q2,0
KM1
Sortie
%Q2,1
KM2
Sortie
%Q2,2
KM3
Sortie
%Q2,3
KM4
Sortie
%Q2,4
KM5
Sortie
%Q2,5
KM6
Sortie
%Q2,6
KM7
Sortie
%Q2,9
EV1
Sortie
%Q2,10
EV2
Temporisation
T1
Temporisation
T2
Temporisation
T3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
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0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2-9-Complter ce grafcet
technologique
vue cot schma :
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0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
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2-10-Complter ce grafcettechnologique
vue cot automate :
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2-11-Programmer sur un automate ou cbler avec des relais bistables cette installation :
Il est vivement conseiller de trouver un automate programmable (le cblage des relais bistables savre long et
les erreurs difficilement reprables), de le programmer et contrler le fonctionnement grce au tableau ci-
dessous :
2-12-Essais de linstallation :
Actions sur
(rceptivits)
Etapes
actives
Sorties commandes
(actions associes)
Correct : Incorrect :
Initialisation %I1,15
ou Pice vacue S13 %I1.9
0
1 Sortie vrin EV1 %Q2,9
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
-
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 23 -
Tableau dactivation et dsactivation des tapes :
Etapes Mise 1 Mise 00 Etape 19 . S13 + initialisation Etape 1
1 Etape 0 .KA1 . S7 . S9 . S5 Etape 2
2 Etape 1. S6 Etape 3
3 Etape 2 . S5 Etape 4
4 Etape 3 . S8 Etape 5
5 Etape 4 . Fin T1 Etape 6
6 Etape 5 . S7 Etape 7
7 Etape 6 . S10 Etape 8
8 Etape 7 . S8 Etape 9
9 Etape 8 . Fin T2 Etape 10
10 Etape 9 . S7 Etape 11
11 Etape 10 . S11 Etape 12
12 Etape 11 . S8 Etape 13
13 Etape 12 . Fin T3 Etape 14
14 Etape 13 . S7 Etape 15
15 Etape 14 . S12 Etape 16
16 Etape 15 . S8 Etape 17
17 Etape 16 . Fin T1 Etape 18
18 Etape 17 . S7 Etape 19
19 Etape 18 . S9 Etape 0
-
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 24 -
Tableau dactivation des sorties :
Etapes
Sortie
%Q2,0
KM1
Sortie
%Q2,1
KM2
Sortie
%Q2,2
KM3
Sortie
%Q2,3
KM4
Sortie
%Q2,4
KM5
Sortie
%Q2,5
KM6
Sortie
%Q2,6
KM7
Sortie
%Q2,9
EV1
Sortie%Q2,10
EV2
Temporisation
T1
Temporisation
T2
Temporisation
T3
0
1
2
3
4 SET
5
6
7
89
10
11
12
13
14
15
16 RESET
17
18
19
-
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 25 -
0
EV11
EV22
KM53
KA1 . S7 . S9 . S5
S6
Mise 1 KM6
Tempo T1 %M414
KM4
5
Fin tempo T1 %M41
KM26
KM57
S10
Tempo T2 %M428
Fin tempo T2 %M42
S5
S8
S7
S8
KM49
S7
10 KM2
11
Tempo T3 %M4312
KM413
S11
S8
KM214
KM5
15
S12
Tempo T1 KM7
Mise 0 KM616
KM417
Fin tempo T1 %M41
KM318
S9
Fin tempo T3 %M43
S7
S8
S7
KM119
S13
Complter ce grafcet
technologique
vue cot schma :
KM5
-
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 26 -
0
%Q2.91
%Q2.102
%Q2.43
%I1.0 . %I1.3 . %I1.5 . %I1.1
%I1.2
%Q2.5 SET
Tempo T1 %M414
%Q2.35
%M41
%Q2.16
%Q2.47
%I1.6
Tempo T2 %M428
%M42
%I1.1
%I1.4
%I1.3
%I1.4
%Q2.39
%I1.3
10 %Q2.1
11
Tempo T3 %M4312
%Q2.3
13
%I1.7
%I1.4
%Q2.114
%Q2.4
15
%I1.8
%M41 %Q2.6
%Q2.5 RESET16
%Q2.317
%M41
%Q2.218
%I1.5
%M43
%I1.3
%I1.4
%I1.3
%Q2.019
%I1.9
ETAPE 17
%Q2.4
Complter ce grafcet
technologique
vue cot automate :
%Q2.4
-
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 27 -
%M19S
%M0
R
%M0
%I1.9
%M1
%M0S
%M1
R
%M1
%I1.0
%M2
%M1S
%M2
R
%M2
%I1.2
%M3
%M2S
%M3
R
%M3
%I1.1
%M4
ETAPE 3
ETAPE 2
ETAPE 1
ETAPE 0
%I1.15 Cette entre %I1.15 met 1ltape 0 afin de la rendre active
Au dmarrage
%I1.5 %I1.1%I1.3
%M3S
%M4
R
%M4
%I1.4
%M5
ETAPE 4
-
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 28 -
%M4S
%M5
R
%M5
%M41
%M6
%M5S
%M6
R
%M6
%I1.3
%M7
%M6S
%M7
R
%M7
%I1.6
%M8
%M7S
%M8
R
%M8
%I1.4
%M9
ETAPE 8
ETAPE 7
ETAPE 6
ETAPE 5
%M8S
%M9
R
%M9
%M42
%M10
ETAPE 9
-
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 29 -
%M9S
%M10
R
%M10
%I1.3
%M11
%M10S
%M11
R
%M11
%M12
%M11S
%M12
R
%M12
%I1.4
%M13
%M12S
%M13
R
%M13
%M43
%M14
ETAPE 13
ETAPE 12
ETAPE 11
ETAPE 10
%M13S
%M14
R
%M14
%I1.3
%M15
ETAPE 14
%I1.7
-
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 30 -
%M14S
%M15
R
%M15
%I1.8
%M16
%M15S
%M16
R
%M16
%I1.4
%M17
%M16S
%M17
R
%M17
%M41
%M18
%M17S
%M18
R
%M18
%I1.3
%M19
ETAPE 18
ETAPE 17
ETAPE 16
ETAPE 15
%M18S
%M19
R
%M19
%I1.5
%M0
ETAPE 19
-
8/10/2019 5-Automatisme.pdf
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 31 -
Programmation des temporisation en utilisant des bits internes:
Programmation directe des temporisations:
TEMPORISATION
%M41
%M4
%M16
%M12
%M8
Temporisation
TM1Preset : 5
TB 1s
Modif : Y
%M42
%M43Temporisation
TM3
Preset : 15
TB 1s
Modif : Y
Temporisation
TM2
Preset : 10
TB 1s
Modif : Y
%M4
S
%M5TemporisationTM1
Preset : 5
TB 1s
Modif : Y
%M8S
%M9Temporisation
TM2
Preset : 10
TB 1s
Modif : Y
%M12S
%M13Temporisation
TM3
Preset : 15
TB 1s
Modif : Y
%M16S
%M17Temporisation
TM4
Preset : 5
TB 1s
Modif : Y
MISE A 1ETAPE 5
MISE A 1ETAPE 13
MISE A 1
ETAPE 9
MISE A 1
ETAPE 17
-
8/10/2019 5-Automatisme.pdf
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 32 -
SORTIES
%Q2.0%M19
%Q2.1
%Q2.2
%M18
%M6
%M10
%M14
%Q2.3
%M9
%M13
%M17
%M5
-
8/10/2019 5-Automatisme.pdf
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
2896 T 05 - X - 33 -
%Q2.4
%M3
%M7
%M11
%M15
S
%Q2.5
%M4
R
%Q2.5
%M16
%Q2.6
%M16
%Q2.9
%M1
%Q2.10MISEA 1%M2
-
8/10/2019 5-Automatisme.pdf
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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface
Essais de linstallation :
Si tout fonctionne conformment ce tableau vous pouvez colorier la case correct
Actions sur(rceptivits)
Etapesactives
Sorties commandes (actions associes)
Correct : Incorrect :
Initialisation %I1,15ou Pice vacue S13 %I1.9
0
KA1 et position haute et position
chargement . pice devant vrin
%I1.0 . %I1,1 . %I1,3 . %I1,5
1 Sortie vrin EV1 %Q2,9
Pice au chargementS6 %I1, 2
2 Rentre vrin EV2 %Q2,10
Pice devant vrin
S5 %I1, 1
3 Descente pont KM5 %Q2,4
Treuil en bas
S8 %I1, 4
4 Tempo T1
Mise 1 prise EA+ %Q2,5
Fin de tempo T1 5s
% M41
5 Monte pont KM4 %Q2,3
Treuil position haute
S7 %I1, 3
6 Avance chariot KM2 %Q2.1
Position dgraissage
S10 %I1, 6
7 Descente pont KM5 %Q2,4
Treuil en bas
S8 %I1, 4
8 Tempo T2
Fin de tempo T2 10s
% M42
9 Monte pont KM4 %Q2,3
Treuil position haute
S7 %I1, 3
10 Avance chariot KM2 %Q2.1
Position rinage
S11 %I1,7
11 Descente pont KM5 %Q2,4
Treuil en basS8 %I1, 4
12 Tempo T3
Fin de tempo T3 15s% M43
13 Monte pont KM4 %Q2,3
Treuil position haute
S7 %I1, 3
14 Avance chariot KM2 %Q2.1
Position vacuation
S12 %I1,8
15 Descente pont KM5 %Q2,4
Treuil en bas
S8 %I1, 4
16 Tempo T1
Mise 0 prise EA+ %Q2,5
Lcher pice EA- %Q2,6
Fin de tempo T1 5s% M41
17 Monte pont KM4 %Q2,3
Treuil position hauteS7 %I1, 3
18 Retour chariot KM3 %Q2.2
Position chargement S9 %I1,5
S7 %I1, 3
19 Tapis M1 KM1 %Q2,0