3. iglidur · 2017-04-24 · est utilisé dans ces pupitres de commande de machines-outils en...
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3. iglidur...®
......
...plastiques
Plateaux tournants
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561
iglidur® PRT | Vue d’ensemble
Grande rigidité :
Forme 01 page 568
Avec anneau extérieur denté :Forme 01
page 569
Très légers :
Forme 02 page 570
Economiques : Forme 03
page 571
Formes particulières et accessoires :
page 572
Eléments de glissement universels :
page 576
Articulation de robot robolink® D :Symétrique
page 578
Articulation de robot robolink® D :Asymétrique
page 579
Articulation de robot robolink® D :À entraînement direct
page 580
iglidur® PRT : Plateaux tournants en polymères
iglidur® PRT : Plateaux tournants en polymères
iglidur® PRT : robolink® D
Nouveau
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iglidur® PRT : Plateaux tournants en polymèresSans entretien
Montage simple, éléments de glissement échangeables
Résistance élevée à l’usure
Pour les fortes charges, rigidité élevée
Versions en inox disponibles
Nombreux accessoires
Gamme standard sur stock
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1
1 2
3
2
iglidur® PRT | AvantagesPlateaux tournants sans entretien
Structure des plateaux tournants Forme 01 : aluminium anodisé dur, ou inox 316L Forme 02 : iglidur® J4 ou A180
Forme 01 : iglidur® J ou H1 Formes 01 et 02 : aluminium anodisé, ou inox 316L
Plateaux tournants polymèresL’ iglidur® PRT est un plateau tournant possé-dant les avantages éprouvés des paliers lisses en polymères igus®. Les éléments de glissement en polymères hautes performances sont exempts d’entretien et fonctionnent sans lubrifiant. Les pièces du boîtier du plateau tournant sont en alu-minium ou en inox, les surfaces sur lesquelles les éléments de glissement en iglidur® se déplacent sont anodisées dures. Toutes les vis de raccorde-ment sont en acier inoxydable.●● Sans entretien●● Montage simple, éléments de glissement échangeables●● Résistance élevée à l’usure●● Pour les fortes charges, rigidité élevée●● Versions en inox disponibles●● Nombreux accessoires
Domaines d’applications types●● Convoyage at automatisation●● Scènes et éclairage●● Montage
Forme 01 : Grande rigidité
à partir de la page 568
Forme 01 à denture :Avec anneau extérieur denté
à partir de la page 569
Forme 02 : Très léger
à partir de la page 570
Forme 03 : Economique
à partir de la page 571
Nombreux accessoires : Formes particulières et accessoires
à partir de la page 572
Articulations de
robot robolink® D à partir de la page 577
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/prt
Calcul de la durée de vie www.igus.fr/prt-expert
3 Formes Ø 20–300 mm
Sur stockVersions en inox sur demandeVous trouverez en ligne des informations détaillées sur nos délais de livraison.
Prix sur demandePas de minimum de commande. A partir de l’unité
max. +180 °Cmin. –50 °CEléments de
glissement universels : Plateaux tournants montés sur éléments de glissement
en polymères sur mesure à partir de la page 576
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iglidur® PRT | Exemples d’applications
Un plateau tournant en polymères iglidur® est utilisé dans ces pupitres de commande de machines-outils en raison de son absence de graisse et d’entretien.
Le plateau tournant PRT sans graisse est plus léger et moins cher à l’achat qu’un raccord rotatif en métal comparable.
Un plateau tournant léger et sans graisse est utilisé ici dans un projecteur rotatif du type de ceux utilisés dans les discothèques par exemple.
Plateau tournant en polymères sans graisse et sans entretien assurant le mouvement du pupitre de com-mande. Son faible coefficient de frottement permet d’as-surer le pivotement avec une force motrice très faible.
Ce plateau tournant iglidur® PRT-01-100 est ici utili-sé dans une installation de soudure automatique. Il assure le pivotement dans l’axe horizontal du dispo-sitif de serrage.
Un plateau iglidur® PRT-01-60 est utilisé ici dans le système de manipulation et de transport de platines à semiconducteurs et assure le renvoi à l’extrémité du convoyeur grâce à une commande à vérin.
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/prt
566
iglidur® PRT | Données techniquesPropriétés générales des différentes formes de plateaux tournants
Propriétés Unité -20 -30 -50 -60 -100 -150 -200 -300Poids kg 0,2 0,4 1,0 1,1 1,3 2,2 3,2 7,6Charge axiale statique N 15 000 27 000 40 000 50 000 55 000 80 000 100 000 150 000Charge axiale dynamique N 4 000 7 000 10 000 15 000 16 000 25 000 30 000 90 000Charge radiale statique N 2 300 5 000 8 000 10 000 16 000 25 000 35 000 45 000Charge radiale dynamique N 600 1 500 2 500 3 000 5 000 8 000 10 000 27 000Vitesse limite, à sec tr/min 300 250 200 200 150 100 80 50Moment de basculement maxi admissible Nm 100 200 600 800 1 500 2 000 3 800 5 000
Propriétés Unité -20-AL -20-LC -20-P -30-AL -30-LC -30-P -50-AL -50-LC -50-P -60-ALPoids g 105 87 72 200 165 140 440 380 320 700Charge axiale statique N 13 000 13 000 13 000 25 000 25 000 25 000 35 000 35 000 35 000 45 000
Charge axiale dynamique N 4 000 4 000 4 000 7 000 7 000 7 000 9 000 9 000 9 000 12 000
Charge radiale statique N 2 000 2 000 2 000 2 500 2 500 2 500 5 000 5 000 5 000 10 000
Charge radiale dynamique N 500 500 500 700 700 700 1 200 1 200 1 200 2 800
Vitesse limite, à sec tr/min 250 250 250 200 180 180 120 120 120 120
Moment de basculement maxi admissible
Nm 60 40 40 100 50 50 120 100 100 200
Propriétés Unité -80Poids kg 0,45Charge axiale statique (dans le sens de la poussée) N 45 000Charge axiale statique (dans le sens de la traction) N 5 000Charge axiale dynamique (dans le sens de la poussée) N 12 000Charge axiale dynamique (dans le sens de la traction) N 2 000Charge radiale statique N 4 000Charge radiale dynamique N 1 000Vitesse limite, à sec tr/min 120Moment de basculement maxi admissible Nm 120
Forme 01
Forme 02
Forme 03
Configurateur pour plateaux tournantsLes principaux critères de choix d’un plateau tournant iglidur® PRT sont les charges et moments à absorber d’une part et l’espace de montage nécessaire ainsi que la taille minimale du passage central d’autre part. C’est sur la base de ces paramètres et de la vitesse que le choix de la taille et du type est effectué et que la durée de vie est calculée.
www.igus.fr/prt-expert
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/prt
567
iglidur® PRT | Données techniquesForme 01
Toutes les valeurs sont basées sur l’assemblage des plateaux tournants PRT avec des vis hexagonales catégorie 8.8 sur le cercle externe du disque central. La fixation des plateaux tournants est assurée avec des vis de catégorie 8.8 d’une profondeur de vissage d’au moins 2xd sur le nombre de trous de l’anneau extérieur. Les valeurs s’appliquent tant au montage horizontal que vertical (montage à l’envers inclus).
Charge [N]
Moment de basculement [Nm]
Moment de basculement [Nm]
Cou
ple
[Nm
]
Graphique 02 : Couple nécessaire pour une charge ponctuelle
Cou
ple
[Nm
]
Graphique 03 : Basculement en fonction du moment de basculement
Bas
cule
men
t [°
]
Graphique 01 : Couple nécessaire pour une charge centrale
PRT-01-20 M4, au moins 6 vis
PRT-01-30 M4, au moins 8 vis
PRT-01-50 M6, au moins 12 vis
PRT-01-60 M5, au moins 10 vis
PRT-01-100 M5, au moins 12 vis
PRT-01-150 M5, au moins 12 vis
PRT-01-200 M6, au moins 12 vis
PRT-01-300 M8, au moins 12 vis
2 000
1 500
1 000
500
100
0
600
500
400
300
200
100
0
0,3
0,2
0,1
0
5 000 10 000 20 000 30 000 50 000 70 000 90 000
0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 4 500 5 000
0 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000
100
0 1 000 5 000
502
2
0
0,05
100
100
50
0
0,01
100 500
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/prt
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D10) D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B
PRT-01-20-...PRT-01-30-...PRT-01-50-...PRT-01-60-...PRT-01-100-...PRT-01-150-...PRT-01-200-...PRT-01-300-...
iglidur® PRT iglidur® PRT | Gamme de produits
Plateau tournant très rigide, forme 01
Constitution de la référence
Type Taille [mm] Options
Pla
teau
tour
nant
Form
e
Ø in
térie
ur
Mat
éria
u d
u b
oîtie
r
Elé
men
ts d
e gl
isse
men
t
Cotes [mm]
10) Tolérance selon DIN ISO 2768 mK
Référence±0,2 pour vis
80 70 31 20 60 24 8 6 x 60 ° 6 x 60 ° M4 4,5 DIN 7984 M4 30 20 3,5100 91 42,5 30 82 29 10 8 x 45 ° 8 x 45 ° M4 4,5 DIN 7984 M4 41 29 4,5150 135 65 50 120 33 10 8 x 45 ° 16 x 22,5 ° M6 6,6 ISO 4762 M6 60 46,5 4,5160 145 74 60 130 33 10 10 x 36 ° 20 x 18 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 65 51,5 4,5185 170 112 100 160 34 12 12 x 30 ° 16 x 22,5 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 80 69 5,5250 235 165 150 220 35 12 12 x 30 ° 16 x 22,5 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 110 96,5 5,5300 285 215 200 274 38 15 12 x 30 ° 16 x 22,5 ° M6 6,6 ISO 4762 M6 137 124 7,0450 430 320 300 410 42 15 12 x 30 ° 16 x 22,5 ° M8 9,0 DIN 7984 M8 205 186,6 7,0
●● Boîtier en aluminium ou en inox (sur demande)●● Eléments de glissement échangeables, sans entretien, en iglidur® J (standard) page 141 , iglidur® H1 (pour les températures jusqu’à +180°C) page 283 ou iglidur® F2 (conforme ESD) page 443
T1
T2
Standard
Version en inox Conforme ESD
Températures élevées, jusqu’à +180 °C
Accessoires à partir de la page 574
Toutes les versions en inox sont disponibles sur demande
Options :Matériau du boîtierSans : AluminiumES : Inox 316L
Eléments de glissementSans : iglidur® JH1 : iglidur® H1, hautes températuresF2 : iglidur® F2, conforme ESD (uniquement en combinaison avec de l'inox)
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/prt
K1
* Détail
*
T2
T1
D1
D d d1
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B B
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* Détail
*
T2
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D d d1
S1
S2
H
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B B
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D1 d1 d d2 h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B H
PRT-01-20-TO-...PRT-01-30-TO-...PRT-01-60-TO-...PRT-01-100-TO-...PRT-01-150-TO-...PRT-01-200-TO-...PRT-01-300-TO-...
D z
52 ...-HTD5M44 ...-HTD8M66 ...-HTD8M74 ...-HTD8M100 ...-HTD8M120 ...-HTD8M180 ...-HTD8M
D z
28 ...-T1034 ...-T1052 ...-T1060 ...-T1080 ...-T1096 ...-T10
144 ...-T10
D z
28 ...-AT1034 ...-AT1052 ...-AT1060 ...-AT1080 ...-AT1096 ...-AT10144 ...-AT10
D m z
(88) – 42 ...-ST(112) 2 54 ...-ST(184) 2 90 ...-ST(196) 2 96 ...-ST(256) 2 126 ...-ST(308) 2 152 ...-ST(462) 3 152 ...-ST
iglidur® PRTiglidur® PRT | Gamme de produits
Plateau tournant à anneau extérieur denté
Constitution de la référence
Type Taille [mm] Options
Pla
teau
tour
nant
Form
e
Ø in
térie
ur
Den
ture
exté
rieur
e
Typ
e d
e d
entu
re
Vers
ion
en in
ox
●● 4 modèles standard pour la denture de l’anneau extérieur sont disponibles : – denture droite classique selon DIN3967 – profils courants pour courroie crantée : T10, AT10, HTD8M●● L’anneau intérieur est fixe et c’est l’anneau extérieur qui tourne●● C’est ce même anneau extérieur plus large qui porte le produit à transporter●● Egalement disponible en inox en option (ajouter « -ES »)
Référencepour vis
70 31,0 20 60 18 6x60 ° 6x60 ° M4 4,5 DIN 7984 M4 30 20,0 3,5 (26,0)91 42,5 30 82 21 8x45 ° 8x45 ° M4 4,5 DIN 7984 M4 41 29,0 4,5 (30,5)145 74,0 60 130 23 10x36 ° 20x18 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 65 51,5 4,5 (34,5)170 112,0 100 160 25 12x30 ° 16x22,5 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 80 69,0 5,5 (36,0)235 165,0 150 220 25 12x30 ° 16x22,5 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 110 96,5 5,5 (36,5)285 215,0 200 274 30 12x30 ° 16x22,5 ° M6 7,0 ISO 4762 M6 137 124,0 7,0 (41,5)430 320,0 300 410 30 12x30 ° 16x22,5 ° M8 9,0 DIN 7984 M8 205 186,5 8,5 (43,5)
Cotes [mm]
Denture droite selon DIN3967
DentureAT10
Denture T10
Denture HTD5M (-20)/HTD8M
Suffixeréf.
(81,25)(110,7)(166,7)(187,1)(253,3)(304,3)(457,1)
Suffixe réf.
(87,25)(106,4)(163,8)(189,2)(252,9)(303,9)(456,7)
Suffixe réf.
(87,25)(106,4)(163,8)(189,2)(252,9)(303,9)(456,7)
Suffixe réf.
Standard Version en inox
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/prt
*Détail
*
T2
d
d1
S1
S2
H
d2
K1 B
R1
R2T1
BD
1D
h
570
iglidur® PRT
D D1 d1 d d2 H h T1 T2 S2 K1 K2
PRT-02-20-PRT-02-30-PRT-02-50-PRT-02-60-
116)
iglidur® PRT | Gamme de produitsPlateau tournant , faible poids, forme 02
Constitution de la référence
Type Taille [mm] Options
Pla
teau
tour
nant
Form
e
Ø in
térie
ur
Mat
éria
u d
u b
oîtie
r
Dis
que
s ce
ntra
ux
●● Plateau tournant particulièrement léger●● Anneau extérieur en aluminium anodisé, en inox 316L (sur demande) ou en iguton G●● Disques centraux en iglidur® J4 ou en iglidur® A180, matériau conforme aux exigences du FDA ●● 30% de poids en moins avec les vis en polymère
Cotes [mm]
Référencepour vis pour écrou
80 70 31 20 60 16 5 6 x 60 ° 6 x 60 ° 4,5 DIN 6912 M5 ISO 4035 M5100 91 42,5 30 80 19 6 8 x 45 ° 8 x 45 ° 4,5 DIN 7984 M5 ISO 4035 M5150 135 65 50 120 20 6 16 x 22,5 ° 8 x 45 ° 6,6 Trou lamé 6,5 mm160 145 86,0 60 130 30 10 12 x 30 ° 20 x 18 ° 5,5 Alésage de Ø16, 6,5 de profondeur
Standard
Version économique
Version en inox
Version en pur polymère
116) Uniquement disponible avec un boîtier en aluminium et en inox Suffixe « -A180 » pour la version conforme aux exigences du FDA
Conforme aux exigences du FDA
Options :Matériau du boîtierAL : AluminiumES : Inox 316LLC : Version économiqueP : En pur polymère
Disques centrauxSans : iglidur® J4 A180 : iglidur® A180, conforme aux exigences du FDA
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/prt
Toutes les versions en inox sont disponibles sur demande
571
D D1 d1 d H T1 T2 s1 s2 K1
PRT-03-80
iglidur® PRTiglidur® PRT | Gamme de produits
Plateau tournant, design économique, forme 03
Constitution de la référence
Type Taille [mm]
Pla
teau
tour
nant
Form
e
Ø in
térie
ur
Plateau tournant iglidur® PRT au design économique. La réduction sans compromis a permis d’obtenir une toute nouvelle forme qui mise encore plus sur les polymères.●● Sans entretien et sans graisse●● Economique et léger●● Faible encombrement●● Prêt à monter
Cotes [mm]
Référencepour vis
160 145 90 80 18 10 x 36 ° 10 x 36 ° M6 5,5 DIN 7984 M5
iglidur®
Aluminium anodisé
Inox
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/prt
572
d d1 d2 D A E H h1 h2 T1 S1 S2 K1
PRT-01-20-SQ PRT-01-30-SQ
D D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1
PRT-01-30-C
iglidur® PRT
h
S1
D1
d1D d2d
S2
H
K1
T1
T2
A
EE
d
H
h1
D
h2
A
K1
S1
d1
T1
S2
d2
iglidur® PRT | Gamme de produits | Formes spécialesForme 01
Plateau tournant à bride carrée permettant un montage direct sur surfaces planes
●● Pas besoin d’alésage●● Pas de disque de support monté séparément●● 4 vis seulement pour la fixation
Référencepour vis
20 31 60 62 65 50 26 18 2 6 x 60 ° M4 4,5 DIN 7984 M430 42,5 82 84 85 65 30,5 21 1,5 8 x 45 ° M4 4,5 DIN 7984 M4
Cotes [mm]
Plateau tournant à disque central bloquant
Cotes [mm]
Référencepour vis
100 91 42,5 30 82 36 10 6 x 45 ° 8 x 45 ° M4 4,5 DIN 7984 M4
Plateau tournant avec disque central PRT-01-30-C Disque central pour PRT-01-30-C
Plateau tournant PRT-01-30 avec disque central et fonction blocage, pour arbres tolérancés 30h7.●● Pour structures de manutention simples●● Montage rapide et simple●● Couple de serrage maxi : 5 Nm
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/prt
573
D10) D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B
PRT-01-60-D/DDPRT-01-100-D/DD
iglidur® PRT
X
d d2
h
S2
S1
H
d1D1D
K1
K1
T1
T2
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R2
X
d d2
h
S2
S1
H
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K1
K1
T1
T2
B B
R1
R2
Detail X
X
d d2
K1
d1D1D
H
S1
h
R1
R2
B B
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T3
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T2
Detail X
X
d d2
K1
d1D1D
H
S1
h
R1
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B B
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T2
Detail X
X
d d2
K1
d1D1D
H
S1
h
R1
R2
B B
S2
T3
T1
T2
D D1 d1 d d2 H h T1 T2 T3 S1 S2 K1 R1 R2 B
PRT-01-60-TS
iglidur® PRT | Gamme de produits | Formes spécialesForme 01
Référence±0,2 pour vis
160 145 74 60 130 33 10 10 x 36° 20 x 18° M5 5,5 ISO 4762 M5 65 51,5 4,5185 170 112 100 160 34 12 12 x 30° 16 x 22,5° M5 5,5 ISO 4762 M5 80 69 5,5
Cotes [mm]
Plateau tournant avec joint (-D : joint d’un côté, -DD : joint des deux côtés)
10) Tolérance selon DIN ISO 2768 mK
●● Plage d’angle réglable par paliers de 2°●● Modification rapide des butées ●● Portée identique à celle de la forme standard 01
Plateau tournant avec limitation d’angle – possibilité de régler soi-même l’angle
Référence
180 160 74 60 130 33 10 10 x 36° 20 x 18° 36 x 10° M5 5,5ISO
4762 M565 51,5 4,5
Cotes [mm]
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/prt
●● Définition simple de l'angle de rotation●● Pour forme 01, taille 100
Nouveau Limiteur d´angle
RéférencePRT-01-100-AA
574
dp hp dz hz D1 T1 dbPRT-AZ-30PRT-AZ-60
D D1 T2 K1 H h gk W
PRT-HK-30 PRT-HK-60PRT-HK-10012)
PRT-HK-20012)
iglidur® PRT
W
gk
T2
D1
H
w
h
K1
D
W
gk
T2
D1
H
w
h
K1
D
dp
dz
db
T1
hp
hz
D1
iglidur® PRT | Gamme de produits | AccessoiresPour forme 01
Plaque d’entraînement
Plateau tournant PRT avec plaque d’entraînement
montée
Référence55 5 10 15 42,5 8x45° 4,590 5 14 15 74 10x36° 5,5
Cotes [mm]
●● Couple de retenue de 10 Nm réalisable avec un couple de serrage de 1 Nm●● Vissage sur l’anneau extérieur
●● Pour forme 01, taille 60
Cotes [mm]
Blocage manuel
Poignée de blocage
Plateau tournant PRT avec blocage
manuel montéPRT-HK-60/100/200PRT-HK-30
Référencepour vis
100 91 45 ° Ø 4,5 8 3,2 M5 60 °160 145 18 ° DIN 7984 M5 – 10 M6 35 °205 185 22,5 ° DIN 7984 M5 – 10 M6 40 °320 300 22,5 ° DIN 7984 M6 – 10 M6 40 °
12) Uniquement en combinaison avec l’anneau extérieur plus grand
RéférencePRT-HK-60-K
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/prt
575
D D1 S2PRT-01-100-M-ARGPRT-01-100-M-ARGGPRT-01-100-M-ARGSPRT-01-200-M-ARGPRT-01-200-M-ARGGPRT-01-200-M-ARGS
D D1 T2 S2 D3 h1PRT-01-20-DRPRT-01-30-DRPRT-01-60-DRPRT-01-100-DRPRT-01-150-DRPRT-01-200-DRPRT-01-300-DR
iglidur® PRTiglidur® PRT | Gamme de produits | Accessoires
Pour forme 01
Aluminium Polymère
11) Extrémité : alésage standard -G, filetage -GG ou alésage conique -GS
39) Suffixe « -POM » pour la version en polymère (pas pour les tailles 150 et 300)
Plateau tournant à anneau extérieur plus grand
Cotes [mm] – autres dimensions comme forme standard PRT-01 page 568
Référence 11)
205 185 5,5205 185 M6205 185 5,5320 300 7,0320 300 M8320 300 7,0
Disques de support en aluminium anodisé ou en polymère (POM)
Cotes [mm]
Référence39)
80 70 6 x 60 ° 4,5 62 10100 91 8 x 45 ° 4,5 84 11160 145 20 x 18 ° 5,5 132 13185 170 16 x 22,5 ° 5,5 162 13250 235 16 x 22,5 ° 5,5 222 13300 285 16 x 22,5 ° 7,0 276 13450 430 16 x 22,5 ° 9,0 412 15
PRT avec disque de support monté
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/prt
576
iglidur® PRT
1
1
●● En iglidur® J éprouvé page 141 ●● Plateaux tournants d’environ 0,5 m à 5 m●● Faible usure●● Robustes et insensibles à la saleté●● Insensibles à la corrosion et résistants aux produits chimiques●● Sans graisse et sans entretien
10°
15 ± 0,5
34,5 - 0,50,0+
3 - 0,250,00+
15 - 0,50,0+
2,5
- 0,2
50,
00+
39,5
- 0,50,0
+
Structure de base de la forme 01 :
Plateaux tournants montés sur éléments de glissement en polymères sur mesureLes éléments de glissement universels iglidur® PRT pouvant être utilisés de façon flexible permettent de faire sur mesure de grands systèmes à plateau tournant montés sur paliers lisses et semblables à la forme 01. Les plateaux tournants peuvent avoir un diamètre intérieur compris entre environ 0,5 m et 5 m en fonction du nombre d’éléments. Nous vous aidons volontiers pour la conception du système et sa structure de détail.
iglidur® PRT | Gamme de produits | AccessoiresEléments de glissement universels
RéférenceJRS-500S/45S
1 Eléments de glissement en iglidur® J
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577
robolink®
RL-D-20-101-38-01000 RL-D-30-101-50-01000 RL-D-50-101-48-01000
RL-D-20-102-38-01004 RL-D-30-102-50-01004 RL-D-50-102-48-01004
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsSystème modulaire de composants pour robolink® D, 2 options en 3 tailles
Boîtier en plastique robolink® D avec deux plateaux tournants PRT●● Composant principal : engrenage à vis sans fin●● Entraînement autobloquant●● Léger, compact et sans graisse●● Système modulaire : boîtier en plastique + roue dentée en iglidur® J + vis sans fin + plateau tournant PRT + visserie en inox●● Trou central restant disponible pour le passage de câbles par exemple●● Différents moteurs adaptables, option standard : moteur pas à pas NEMA17 / 23 / 23XL●● Kit capteurs pour position zéro adaptable en option
Données techniques
Données techniques
Plateau tournant d'un côté
Plateau tournant des deux côtés
Boîtier en plastique robolink® D avec un plateau tournant PRT et un couvercle●● Entraînement autobloquant●● Composant principal : engrenage à vis sans fin●● Léger, compact et sans graisse●● Système modulaire : boîtier en plastique + roue dentée en iglidur® J + vis sans fin + plateau tournant PRT + butée + palier radial + visserie en inox●● Trou central restant disponible pour le passage de câbles par exemple●● Différents moteurs adaptables, option standard : moteur pas à pas NEMA17 / 23 / 23XL●● Utilisation horizontale sur plaque de base par exemple
Taille 20 Taille 30 Taille 50
Poids [g] 410 730 1 900Démultiplication 38 : 1 50 : 1 48 : 1Entraxe [mm] 31 40 63Rendement > 0,25 > 0,25 > 0,25Couple de démarrage [cNm] < 5 < 7 < 10
Taille 20 Taille 30 Taille 50
Poids [g] 320 570 1 550Démultiplication 38 : 1 50 : 1 48 : 1Entraxe [mm] 31 40 63Rendement > 0,25 > 0,25 > 0,25Couple de démarrage [cNm] < 5 < 7 < 10
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/robolink
578
robolink®
ØT ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 H1 G1 G2 S1 S2
RL-D-20-101-38-01000RL-D-30-101-50-01000RL-D-50-101-48-01000
RL-D-20-101-38-03011RL-D-30-101-50-03011RL-D-50-101-48-03011
RL-D-20-101-38-01033RL-D-30-101-50-01033RL-D-50-101-48-01033
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsSymétrique à deux plateaux tournants PRT
ØT
L1
ØS
H1
ØF
G2
G1
ØP
B1
B2
L2
S2
S1
Cotes [mm]
RéférenceStandard
20 8 60 31 80,5 12 35 10,5 90,5 M4 3 x M5 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 12,5 110,5 M4 4 x M5 55 2050 15 120 60 150,5 13 60 13 170,5 M6 8 x M6 80 30
Economique20 8 60 31 80,5 12 35 10,5 90,5 M4 3 x M5 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 12,5 110,5 M4 4 x M5 55 2050 15 120 60 150,5 13 60 13 170,5 M6 8 x M6 80 30
Haut de gamme20 8 60 31 80,5 12 35 16 90,5 M4 6 x M4 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 19,5 110,5 M4 8 x M4 55 2050 15 120 65 150,5 13 60 21,5 170,5 M6 8 x M6 80 30
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/robolink
3 variantes●● Standard : 2 PRT en aluminium (PRT-02-xx-AL), vis sans fin en aluminium (AL anodisé dur). Utilisation par exemple dans nos bras de robot à tout(s) prix comme articulation avant (RL-D-20 et RL-D-30).●● Economique : 2 PRT à tout(s) prix (PRT-02-xx-LC), vis sans fin en polymère RN33. Utilisation par exemple pour les réglages manuels.●● Haut de gamme : 2 PRT forme 01 (PRT-01-xx), vis sans fin en aluminium (AL anodisé dur), rigidité élevée.
Utilisation par exemple comme premier axe oscillant dans des bras articulés robolink®.
579
robolink®
ØT ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 G2 S1 S2
RL-D-20-102-38-01004RL-D-30-102-50-01004RL-D-50-102-48-01004
RL-D-20-102-38-03014RL-D-30-102-50-03014RL-D-50-102-48-03014
RL-D-20-102-38-01035RL-D-30-102-50-01035RL-D-50-102-48-01035
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsAsymétrique avec un plateau tournant PRT et un couvercle
G1
B3
B2
H1
ØS
B1L1 L2
ØP
ØF
ØT
G2
S2
S1
Cotes [mm]
RéférenceStandard
20 8 60 31 80,5 12 35 10,5 5 90 M4 3 x M5 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 12,5 6 110 M4 4 x M5 55 2050 15 120 60 150,5 13 60 13 6 170 M6 4 x M6 80 30
Economique20 8 60 31 80,5 12 35 10,5 5 90 M4 3 x M5 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 12,5 6 110 M4 4 x M5 55 2050 15 120 60 150,5 13 60 13 6 170 M6 4 x M6 80 30
Haut de gamme20 8 60 31 80,5 12 35 16 5 90 M4 6 x M4 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 19,5 6 110 M4 8 x M4 55 2050 15 120 65 150,5 13 60 21,5 6 170 M6 8 x M6 80 30
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/robolink
3 variantes●● Standard : 1 PRT en aluminium (PRT-02-xx-AL), vis sans fin en aluminium (AL anodisé dur). Utilisation par exemple dans nos bras de robot comme articulation avant (RL-D-20 et RL-D-30).●● Economique : 1 PRT à tout(s) prix (PRT-02-xx-LC), vis sans fin en polymère RN33. Utilisation par exemple pour les réglages manuels.●● Haut de gamme : 2 PRT forme 01 (PRT-01-xx), vis sans fin en aluminium (AL anodisé dur), rigidité élevée.
Utilisation par exemple comme premier axe oscillant dans des bras articulés robolink®.
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsSymétrique à deux plateaux tournants PRT
580
robolink®
RL-D-20-101-38-xxxxx RL-D-30-101-50-xxxxx RL-D-50-101-48-xxxxx+ NEMA17 + NEMA17 + NEMA23 + NEMA23 + NEMA23XL
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D à entraînement direct
●● Différents moteurs adaptables, option standard : moteur pas à pas NEMA17 / 23 / 23XL●● Kit capteurs pour position zéro adaptable en option
Kit capteursRaccord : M8x1Sortie de commutation : PNPFonction logique : NO (fermeture)Tension de service : 10...30 V DCCourant d'essai : 100 mA
Données techniques
Délai de livraisonsur stock
Articulation Taille 20 Taille 30 Taille 50
MoteurType de moteur Moteur pas à pasPoids (avec articulation standard) [g] 890 1 140 1 860 2 540 2 970Couple radial maxi (courte durée) [Nm] 5 6 12 21 38Couple radial maxi (en continu) [Nm] 4 5 8 18 33Vitesse maximale (à charge maxi) [tr/min] 5 4 4 4 4
Charge dyn. axiale maxi (montage horizontal)
[N] > 500 > 700 > 700 > 1 200 > 1 200
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/robolink
RéférenceNI-AB-I-025-A-AA
581
robolink®
L1
B1
B2
ØS
L2
ØS L1 L2 B1 B2NEMA17RL-D-20-MK-C-N17-00RL-D-20-MK-C-N17-01RL-D-20-MK-C-N17-02RL-D-30-MK-C-N17-00RL-D-30-MK-C-N17-01RL-D-30-MK-C-N17-02NEMA23RL-D-30-MK-C-N23-00RL-D-30-MK-C-N23-01RL-D-30-MK-C-N23-02RL-D-50-MK-C-N23-00RL-D-50-MK-C-N23-01RL-D-50-MK-C-N23-02NEMA23XLRL-D-50-MK-C-N23XL-00RL-D-50-MK-C-N23XL-01RL-D-50-MK-C-N23XL-02
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produits
Kit moteurType de moteur : moteur pas à pas igus® NEMA17, (NEMA23), NEMA23XLCote de la bride [mm] : 42, 56, 60Variantes : -00 : variante à moteur à cordon -01 : variante à moteur pas à pas sans encodeur -02 : variante à encodeur
Cotes [mm]
Délai de livraisonsur stock
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/robolink
Référence
8 99,4 40 42 428 110,4 40 42 428 110,4 40 42 4210 99,4 40 42 4210 110,4 40 42 4210 110,4 40 42 42
10 118 42 56,4 56,410 140 42 56,4 56,410 140 42 56,4 56,415 124 48 60 6015 146 48 60 6015 146 48 60 60
15 136,5 48 60 6015 158,5 48 60 6015 158,5 48 60 60
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D à entraînement direct
582
robolink®
ØS ØW L1 L2 B1 B2
RL-D-20-MK-S-N17-02RL-D-30-MK-S-N17-02RL-D-30-MK-S-N23-02RL-D-50-MK-S-N23-02RL-D-50-MK-S-N23XL-02
L1
L2
B1
B2
ØS
ØW
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D à entraînement direct - forme compacte
●● Différents moteurs adaptables, option standard : moteur pas à pas NEMA17 / 23 / 23XL●● Kit capteurs pour position zéro adaptable en option
Cotes [mm]
Délai de livraisonsur stock
Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/robolink
Référence
8 5 88,4 18 42 4210 5 88,4 18 42 4210 6,35 118 20 56,4 56,415 6,35 122 24 60 6015 8 134,5 24 60 60
583
robolink®
ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 G2 S1 S2
RL-D-20-103-...RL-D-30-103-...RL-D-50-103-...
G1
S1
S2B
3B2
H1
B1
ØS
L1 L2
ØP
ØF
G2
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D comme version à réducteur
●● Alternative économique sans plateau tournant●● Faible poids●● Accouplements variables échangeables pour différents diamètres d'arbres
Cotes [mm]
Délai de livraisonsur stock
Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/robolink
Référence
8 25 48 80,5 12 35 13 5 90,5 M4 M4 40 1610 32 64 100,5 12 45 16,3 6 110,5 M4 M4 55 2015 42 100 150,5 13 60 22,8 6 170,5 M6 M6 80 30
robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D à entraînement direct - forme compacte