2 vibrations globales

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Page 1 MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Analyses vibratoires Les vibrations

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Page 1: 2 Vibrations Globales

Page 1MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Analyses vibratoires

Les vibrations

Page 2: 2 Vibrations Globales

Page 2MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

D'où proviennent les Vibrations ?

vibrations = symptôme

défaut = force

Forces Internes

Mobilité dela structure

Vibrations

Vibration = Force x MobilitéVibration = Force x Mobilité

Page 3: 2 Vibrations Globales

Page 3MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Fonction de transfert

n

changement proportionneldans la vibration

Hz

8dB

Log

Vibration

A

n Hz

changementdans la force

8dB

Log

Force

Fonction detransfertn Hz

mobilité constanteLog

Force et Vibration

Forced’entrées

x = Vitessevibratoire

Réponse du systèmeMobilité

Paramètres structuraux :MasseRigiditéAmortissement

Forces créées par :BalourdChocFrictionAcoustique

Paramètres de vibration :AccélérationVitesseDéplacement

Page 4: 2 Vibrations Globales

Page 4MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Mouvement circulaire uniforme

Vibration harmonique simple, x = Asin(ωt+ α)

Déplacement Vitesse Accélération

t tt

Accélérationa

1ms-2 (m/s2) = 0.102g = 39.4 in/s2

Vitessev

Déplacementd

1ms-1 (m/s)

1m

= 3.6 km/h = 39.4 in/s

= 1000 mm = 39.4 in

Les unités demesure vibratoire

1g ≡ 9,80665 ms-2

Page 5: 2 Vibrations Globales

Page 5MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Accélération, Vitesse et Déplacement

M

M a

M

d

m

md v

m

v

d

v

Vitesse

Accélération

va

d

Temps(vibration simple)

a a

DéplacementFréquence

(machine vraie)

Page 6: 2 Vibrations Globales

Page 6MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Les vibrations

Introduction à la détectiondes défauts

Page 7: 2 Vibrations Globales

Page 7MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Buts de la surveillance

Maintenance conditionnelle3 objectifs = 3 méthodes = 3 moyens

Surveillancesuivi

Permanence

Spectre

Niveau global

Sécuritédétection

Diagnosticoptimisation

simplicité

rapidité

puissance

Page 8: 2 Vibrations Globales

Page 8MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Collecteur de données

Niveau de vibrationCollecteurde données

temps

Avertissement

Niveau de maintenance

Tendance

Panne

Page 9: 2 Vibrations Globales

Page 9MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Méthode du relevé global

Niveau global

L

fNiveau devibration

Temps

Niveau d’arrêt

Niveau d’alarme

Niveau de référence

8 dB

8 dB

Page 10: 2 Vibrations Globales

Page 10MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Tendances par bandes de fréquences

Analyse spectrale

A logA log

Limite globale Limite globale

Mesure globale

Mesure sur une bandede fréquences

Balourd Engrènement tF

Page 11: 2 Vibrations Globales

Page 11MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Descriptions du signal temporel

Amplitude

CrêteCrête

àCrête

rmsMoyen

Temps

Facteur Crête : CrêteRMSdt)t(x

Trms

T

∫=0

21 dttxT

T

∫=0

)(1Moyen

Page 12: 2 Vibrations Globales

Page 12MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

AFNOR E-90-100

Vitesse vibratoire efficace [mm/seff]10 - 1000 Hz

Point de référence pour l'étalonnage

Droites de tolérance

1

0,0060,004

0,002

2

[mm/s eff] 0,40,6

0,2

0,1

0,060,04

0,02

0,01

5000 101 2 55 10 50 100 500 103 4

F [Hz]

Page 13: 2 Vibrations Globales

Page 13MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Normes vibratoires : un guide

2,5

fois

= 8

dB

10 fo

is =

20d

B

NonPermisNon

Permis

NonPermis

Permis

PermisPermis

Juste Tolérable

Juste Tolérable

Juste Tolérable

BonPetite Machine

< 15 kW

Bon15 kW < M > 75kWMachine Moyenne

<300 kW sur fondationsspéciales

BonGrande Machineavec fondationsrigides et lourdes

Sécurité

ISO 2372

??

API 670

mm/s452818

11.27.14.52.81.8

1.120.710.450.280.18

Valeur efficace de la vitesse (RMS)

153149145141137133129125121119117109105

dBISO2372 (BS 4675, VDI 2056)

Groupe MGroupe K Groupe G

Page 14: 2 Vibrations Globales

Page 14MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

AFNOR E-90-300

AFNOR E 90-100

Paliers ou fixations

3 directions perpendiculaires entre elles

Page 15: 2 Vibrations Globales

Page 15MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Groupes

Groupe IPetites machines tournantes (moins de 15 kW)

Groupe IIMachines tournantes moyennes (15 à 75 (300) kW)

Groupe IIIGrandes machines tournantes (fixations rigides)

Groupe IVGrandes machines tournantes (fixations souples)

Groupe VMachines alternatives (fixations rigides)

Groupe VIAutres machines

Page 16: 2 Vibrations Globales

Page 16MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Autres normes

AFNOR E 90-301

AFNOR E 90-310

AFNOR F 65-101AFNOR E 90-310VDI 2063

Classe Vitesse N[tr/mn]

Intensité vibratoire Veff [mm/s]pour une hauteur d'axe H [mm]

80 < H 132 132 < H 225 225 < H 315

N (normale) 600 < N ≤ 3 600600 < N ≤ 1 800 1,76 2,83 4,45

R (réduite) 0,701,13

1,131,76

1,762,83

S (spéciale) 0,440,70

0,701,13

1,131,76

1 800 < N ≤ 3 600600 < N ≤ 1 800

1 800 < N ≤ 3 600

Page 17: 2 Vibrations Globales

Page 17MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

BCU (Bearing Condition Unit)

dB

30

20

10

0

13 6435 F [kHz]

Page 18: 2 Vibrations Globales

Page 18MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Facteur de crête

Valeur crête

Valeurefficace

Facteur de crête

temps

temps

Niveau

Temps

Aeff AcrBonétat

valeur efficace initiale

valeur crête initiale

Défautnaissant

Acc crêteAcc efficace

la valeur crêtevarie moins

augmentation de la valeur

efficace avec le nombre de

défauts

Défautconfirmé

Page 19: 2 Vibrations Globales

Page 19MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Signaux stationnaires

Analyse en fréquence moins critiqueTempératurePressionDéplacement axial de l'arbreDéplacement radial de l'arbrecontient :

– Vibration continue– Vibration dynamique (orbite & spectre)

temps

Page 20: 2 Vibrations Globales

Page 20MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Vibrations relatives d’arbre

A : Rotor ou structure isotropeB : Rotor ou structure anisotropeG : Centre de masse du rotorK : Orbite cinétiquea : Précessionb : Récession

b

n

GG

Y X

A B

aK

Page 21: 2 Vibrations Globales

Page 21MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Vibrations relatives d’arbre

S max

ISO 7919(Su1 > So1) (Sm1 = Su1)(So2 > Su2) (Sm2 = So2)

G

t

t

G2

Smax

So2

So1

S1

S2

So1

Su1

Su2

So2

K

S2

S1

Max (X,Y)

API 670

Page 22: 2 Vibrations Globales

Page 22MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

ISO 7919

Critère II

S max

Critère I

temps

Page 23: 2 Vibrations Globales

Page 23MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Vibrations absolues d’arbre

m(rotor) < m (structure)

m(rotor) ≥ m (structure)

m(rotor) << m (structure)

Page 24: 2 Vibrations Globales

Page 24MC – Vibrations Rév. A Septembre2001

Vibrations absolues d’arbre