1 ère année guillaume chapey - lycée du parc 1 liaisonparfaite liaisonsnormalisées graphe de...

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1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaison Liaison parfaite parfaite Liaisons Liaisons normalisées normalisées Graphe de Graphe de structure structure Schéma Schéma cinématique cinématique Degré de Degré de liberté liberté

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Page 1: 1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté

1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 2

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison parfaiteLiaison parfaiteLiaisonLiaisonparfaiteparfaite

Dans un système mécanique, la mise en contact de deux pièces implique des conditions ou des limitations possibles des déplacements relatifs entre ces deux pièces. La liaison entre deux pièces est donc caractérisée par les surfaces en contact. Pour faire l'étude des différentes liaisons, on fait l'hypothèse de liaison parfaite :

- les surfaces de chacune des pièces sont géométriquement parfaites (pas de défaut de forme ni de rugosité)

- les pièces sont des solides indéformables (pas de déformation ni d'usure)

- pas de jeu entre les pièces

- le contact se fait en un point, une courbe ou une surface de définition géométrique simple (point, droite, cercle, plan, cylindre, sphère).

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 3

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Degré de libertéDegré de liberté

Degré deDegré delibertéliberté

La position d'un solide dans l'espace peut être repérée par 6 paramètres soit 6 mouvements possibles : 3 rotations et 3 translations.

Le nombre de degrés de liberté d'une liaison entre deux solides est le nombre de mouvements indépendants que la liaison autorise.

Exemple :

Une surface de contact plane autorise 3 mouvements qui sont :

- 2 translations dans le plan,- 1 rotation perpendiculaire au plan.

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 4

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison encastrementLiaison encastrement

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 5

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison pivotLiaison pivot

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Page 6: 1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté

1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 6

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison glissièreLiaison glissière

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Page 7: 1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté

1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 7

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison hélicoïdaleLiaison hélicoïdale

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Page 8: 1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté

1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 8

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison pivot glissantLiaison pivot glissant

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Page 9: 1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté

1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 9

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaisons sphérique à doigtLiaisons sphérique à doigt

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Page 10: 1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté

1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 10

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaisons sphérique (ou rotule)Liaisons sphérique (ou rotule)

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 11

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison appui planLiaison appui plan

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Page 12: 1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté

1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 12

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison sphère cylindre (ou linéaire annulaire)Liaison sphère cylindre (ou linéaire annulaire)

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 13

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison linéaire rectiligneLiaison linéaire rectiligne

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 14

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Liaison sphère plan (ou ponctuelle)Liaison sphère plan (ou ponctuelle)

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 15

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Graphe de structure ou graphe des liaisonsGraphe de structure ou graphe des liaisons

Graphe deGraphe destructurestructure

Les classes d’équivalence sont schématisées par des cercles.Les liaisons sont représentées par des arcs entre les classes d’équivalence.

S0

S1S2

Liaison pivot d’axe (A, x)

Liaison pivot d’axe (A, x)

Liaison linéaire rectiligne

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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 16

LiaisonLiaisonparfaiteparfaite

LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées

Graphe deGraphe destructurestructure

SchémaSchémacinématiquecinématique

Degré deDegré delibertéliberté

Schéma cinématiqueSchéma cinématique

SchémaSchémacinématiquecinématique

Les pièces sont représentées sans épaisseur avec une couleur par pièce.Les pièces en liaison fixe (cinématiquement liées) sont représentées de la même couleur. Les liaisons sont schématisées suivant la norme.